一种粉末上料装置，包括：支撑座、下料组件、投料组件。支撑座顶面设有承载托盘，承载托盘上设有重量传感器，支撑座长度方向一端还设有支撑板；下料组件设于支撑座上方，包括放置于承载托盘上的料杯，料杯上方设有第一料仓，第一料仓用于向料杯内投放粉末；投料组件设于支撑座长度方向一端，包括震动安装于支撑板上的出料斗，用于向模具内投放粉末；支撑座长度及宽度方向一侧均设有移动的机械手，用于夹持料杯，分别用于将料杯中的粉末转移至出料斗和第一料仓内；第一料仓下方还设有第二料仓；出料斗的下部出料端为矩形，且口部设有滤网。保证每次向模具中投放粉末的精度，提高产品质量，减少人工操作，从而尽量避免对人体的损伤。从而尽量避免对人体的损伤。从而尽量避免对人体的损伤。
【技术实现步骤摘要】
一种粉末上料装置
[0001]本技术涉及火工品粉末成型
，尤其与一种粉末上料装置相关。
技术介绍
[0002]加热片等火工品主要用于军工等领域，所以对产品的质量要求极高，而加热片等产品均是采用粉末成型的工艺进行生产，为了保证产品质量，在向模具中投放粉末时，就需要保证每次向模具投放的量都十分精准，由于火工品本身具有燃、爆的特性，对静电、摩擦、撞击等的感度较大，所以在生产过程中大量的依靠人工进行，由人工手动称量粉末的重量，在投放至模具中，这样的生产效率极低，并且火工品粉末多为细密的粉体，导致其操作空间多为粉尘环境，较为恶劣，对工人的健康造成损伤。
技术实现思路
[0003]针对上述相关现有技术的不足，本申请提供一种粉末上料装置，保证每次向模具中投放粉末的精度，提高产品质量，减少人工操作，从而尽量避免对人体的损伤，具有较强的实用性。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用以下技术：
[0005]一种粉末上料装置，包括：支撑座、下料组件、投料组件。
[0006]支撑座顶面设有承载托盘，承载托盘上设有重量传感器，支撑座长度方向一端还设有支撑板；下料组件设于支撑座上方，包括放置于承载托盘上的料杯，料杯上方设有第一料仓，第一料仓用于向料杯内投放粉末；投料组件设于支撑座长度方向一端，包括震动安装于支撑板上的出料斗，用于向模具内投放粉末；支撑座长度及宽度方向一侧均设有移动的机械手，用于夹持料杯，分别用于将料杯中的粉末转移至出料斗和第一料仓内。
[0007]进一步地，第一料仓下端安装于移动板上，移动板下方两侧设有竖板，竖板上设有轨道，移动板两侧配合于轨道中，且移动板的一侧连接于伸缩杆的移动端，伸缩杆安装于竖板上。
[0008]进一步地，两个竖板之间还设有第二料仓，用于向料杯中投放粉末，第二料仓上设有气动震源。
[0009]进一步地，支撑座上设有通孔，通孔内还设有挡环，挡环的上端将通孔的上边缘覆盖，承载托盘位于挡环内，挡环内侧还设有承接环，承接环的截面呈L形，用于承接散落的粉尘，且承接环的内径小于承载托盘的直径。
[0010]进一步地，料杯内设有锥型块。
[0011]进一步地，支撑板顶面设有多个支撑杆，支撑杆上设有振动板，出料斗安装于振动板上，且下端穿过支撑板，出料斗上也设有气动震源，支撑杆上还套设有弹簧，弹簧两端分别连接支撑板和振动板。
[0012]进一步地，出料斗的下部出料端为矩形，且口部设有滤网。
[0013]进一步地，支撑座长度方向一侧及顶面分别设有水平直线机构和竖直升降机构，
两个机械手分别连接于水平直线机构和竖直升降机构的移动端。
[0014]本技术有益效果在于：通过第一料仓向料杯中投放粉末，再通过第二料仓补齐缺少的量，并利用传感器对重量进行检测，保证每次投放至模具中的粉末量精准，从而保证产品质量；即便料杯中的粉末重量超出预定值，也能通过机械手将料杯中的粉末倒回第一料仓中，避免流入到后续工艺中；并且全程无需人工操作，从而尽量避免粉尘对人体的损伤。
附图说明
[0015]本文描述的附图只是为了说明所选实施例，而不是所有可能的实施方案，更不是意图限制本技术的范围。
[0016]图1为本申请实施例的整体结构立体示意图。
[0017]图2为本申请实施例的下料组件立体示意图。
[0018]图3为本申请实施例的承载托盘安装示意图。
[0019]图4为本申请实施例的投料组件立体示意图。
具体实施方式
[0020]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本技术的实施方式进行详细说明，但本技术所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]如图1~图4所示，本实例提供一种粉末上料装置，包括：支撑座100、下料组件200、投料组件300。
[0022]支撑座100顶面设有承载托盘101，支撑座100长度方向一端还设有支撑板102；下料组件200设于支撑座100上方，包括放置于承载托盘101上的料杯201，料杯201上方设有第一料仓202，第一料仓202用于向料杯201内投放粉末；投料组件300设于支撑座100长度方向一端，包括震动安装于支撑板102上的出料斗301，用于向模具内投放粉末；支撑座100长度及宽度方向一侧均设有移动的机械手103，用于夹持料杯201，分别用于将料杯201中的粉末转移至出料斗301和第一料仓202内。
[0023]具体地，承载托盘101上设有重量传感器，用来检测料杯201中的粉末质量是否处在设定范围内，若是料杯201中的粉末重量处在设定范围之内，即可用机械手将其转移至出料斗301的上方，若是超出设定范围，则转移至第一料仓202上方，并倒回第一料仓202中。
[0024]具体地，第一料仓202下端安装于移动板203上，移动板203下方两侧设有竖板204，竖板204上设有轨道，移动板203两侧配合于轨道中，且移动板203的一侧连接于伸缩杆205的移动端，伸缩杆205安装于竖板204上，在需要向料杯201中投放粉末时，启动伸缩杆205，使第一料仓202移动至料杯201内，并投放一定量的粉末，此时料杯201中的粉末重量小于所设定的重量。
[0025]具体地，两个竖板204之间还设有第二料仓206，用于向料杯201中投放粉末，补齐料杯201中所缺少的重量，第二料仓206上设有气动震源，通过震动的方式实现对粉末的精准投放，尽量避免料杯201中的粉末重量超出设定范围。
[0026]具体地，由于投放粉末的过程中，会有粉尘飘散，从而对重量传感器造成影响，则
在支撑座100上设有通孔，通孔内还设有挡环104，挡环104的上端将通孔的上边缘覆盖，承载托盘101位于挡环104内，挡环104内侧还设有承接环105，承接环105的截面呈L形，用于承接散落的粉尘，且承接环105的内径小于承载托盘101的直径。
[0027]具体地，为了方便将料杯201中的粉尘倒出，在料杯201内设有锥型块207，使粉末在料杯201中的分布更加立体，便于倾倒。
[0028]具体地，支撑板102顶面设有多个支撑杆106，支撑杆106上设有振动板302，出料斗301安装于振动板302上，且下端穿过支撑板102，出料斗301上也设有气动震源，支撑杆106上还套设有弹簧303，弹簧303两端分别连接支撑板102和振动板302，在震动时，利用弹簧303起到一定的缓冲作用。
[0029]具体地，出料斗301的下部出料端为矩形，且口部设有滤网，因存在滤网，且粉末本身流动性不佳，不会主动下料，气动震源使出料斗301发生震动，则出料斗301中的粉末以长直线分布开始下料。
[0030]具体地，支撑座100长度方向一侧及顶面分别设有水平直线机构和竖直升降机构，两个机械手103分别连接于水平直线机构和竖直升降机构的移动端，水平直线机构可以将料杯201夹持转移至出料斗301的上方，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种粉末上料装置，其特征在于，包括：支撑座（100），顶面设有承载托盘（101），所述承载托盘（101）上设有重量传感器，所述支撑座（100）长度方向一端还设有支撑板（102）；下料组件（200），设于所述支撑座（100）上方，包括放置于所述承载托盘（101）上的料杯（201），所述料杯（201）上方设有第一料仓（202），所述第一料仓（202）用于向所述料杯（201）内投放粉末；投料组件（300），设于所述支撑座（100）长度方向一端，包括震动安装于所述支撑板（102）上的出料斗（301），用于向模具内投放粉末；所述支撑座（100）长度及宽度方向一侧均设有移动的机械手（103），用于夹持所述料杯（201），分别用于将所述料杯（201）中的粉末转移至所述出料斗（301）和所述第一料仓（202）内。2.根据权利要求1所述的粉末上料装置，其特征在于，所述第一料仓（202）下端安装于移动板（203）上，所述移动板（203）下方两侧设有竖板（204），所述竖板（204）上设有轨道，所述移动板（203）两侧配合于轨道中，且所述移动板（203）的一侧连接于伸缩杆（205）的移动端，所述伸缩杆（205）安装于竖板（204）上。3.根据权利要求2所述的粉末上料装置，其特征在于，两个所述竖板（204）之间还设有第二料仓（206），用于向所述料杯（201）中投放粉末，所述第二料...
【专利技术属性】
技术研发人员：付仲，黄琦琦，胥勋泽，杨涛，张赢，
申请(专利权)人：四川仲玛智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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