将车辆的车轴的轴扭矩分配到其车轮上的方法和控制设备技术

将车辆的车轴的轴扭矩分配到其车轮上的方法和控制设备。本发明专利技术涉及一种用于将车辆的车轴(104)的轴扭矩(102)分配到所述车轴(104)的车轮(108)上的方法，其中在使用所述车辆的当前状态参量(112)的情况下持续更新所述车辆的动态模型(110)，以便针对所述车轴(104)的每个车轮(108)获得所述车轮(108)的当前的潜在纵向力(114)，其中所述轴扭矩(102)按照所述潜在纵向力(114)的比率被分配到所述车轮(108)上，以便获得每个车轮(108)的车轮扭矩(106)。以便获得每个车轮(108)的车轮扭矩(106)。以便获得每个车轮(108)的车轮扭矩(106)。

【技术实现步骤摘要】
将车辆的车轴的轴扭矩分配到其车轮上的方法和控制设备


[0001]本专利技术涉及一种用于将车辆的车轴的轴扭矩分配到车轴的车轮上的方法、一种相对应的控制设备以及一种相对应的计算机程序产品。

技术介绍

[0002]车辆可以在被驱动的车轴上具有轴差速器。轴差速器将驱动力矩分配到车轴的车轮上。在此，驱动力矩始终被平均分配。
[0003]如果车轴的第一车轮在具有低摩擦系数的地面上滚动或静止不动，而第二车轮在具有高摩擦系数的地面上静止不动，则可在两个车轮上分别最大传递与第一车轮可传递到该地面上的扭矩一样多的扭矩。
[0004]为了第二车轮可以传递更多扭矩，第一车轮可以被制动，即除了传递到该地面上的扭矩之外，驱动力矩的一部分可以通过车轮的制动器来予以支持。
[0005]替代于此，车辆的每个车轮都可具有自己的驱动装置。车轮的转速可以与当前行驶的转弯半径适配。这样可以防止车轮的打滑。

技术实现思路

[0006]在该背景下，利用这里所介绍的方案，介绍了按照独立权利要求所述的一种用于将车辆的车轴的轴扭矩分配到车轴的车轮上的方法、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于将车辆的车轴(104)的轴扭矩(102)分配到所述车轴(104)的车轮(108)上的方法，其中在使用所述车辆的当前状态参量(112)的情况下持续更新所述车辆的动态模型(110)，以便针对所述车轴(104)的每个车轮(108)获得所述车轮(108)的当前的潜在纵向力(114)，其中所述轴扭矩(102)按照所述潜在纵向力(114)的比率被分配到所述车轮(108)上，以便获得每个车轮(108)的车轮扭矩(106)。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述模型(110)在使用所述车辆的惯性传感器的运动信息(118)的情况下被更新，其中所述运动信息(118)描绘所述车辆的运动。3.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中所述模型(110)在使用所估计的当前车辆纵向速度(126)的情况下被更新。4.根据权利要求3所述的方法，其中所述车辆纵向速度(126)在使用所述车轮(108)的车轮速度(128)的情况下被估计。5.根据权利要求3至4中任一项所述的方法，其中所述轴扭矩(102)还在使用当前横摆力矩极限(130)的情况下被分配到所述车轮扭矩(106)，其中所述横摆力矩极限(130)在使用所述车辆纵向速度(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：F，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：