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将车辆的车轴的轴扭矩分配到其车轮上的方法和控制设备。本发明涉及一种用于将车辆的车轴(104)的轴扭矩(102)分配到所述车轴(104)的车轮(108)上的方法，其中在使用所述车辆的当前状态参量(112)的情况下持续更新所述车辆的动态模型(1...
该专利属于罗伯特所有，仅供学习研究参考，未经过罗伯特授权不得商用。

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