基于显微图像偏转的处理方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了基于显微图像偏转的处理方法，包括以下步骤：分析相邻两横向、相邻两纵向待拼接图像间的偏转量；分析出相机相对于测量平台的平均偏转量；经坐标变换，获得测量平台所在坐标系下待拼接图像的位置坐标；计算相邻两待拼接图像在拼接方向上的移动进给量；对测量平台沿x、y轴方向上的移动进给量进行执行参数调控。本发明专利技术能够分析出相机安装方向与测量平台移动方向间的夹角，并经坐标变换处理，获得测量平台所在坐标系下待拼接图像的位置，以便于对测量平台沿x和y轴方向的移动进给量进行拼接控制，能够对相机与测量平台间的夹角进行偏转补偿，并可对外界环境干扰造成拼接偏移进行动态补偿，大大提高了相邻待拼接图像间的拼接精度。拼接精度。拼接精度。

【技术实现步骤摘要】
基于显微图像偏转的处理方法及系统


[0001]本专利技术属于显微镜
，涉及到基于显微图像偏转的处理方法及系统。

技术介绍

[0002]采用显微镜对待测物体进行多帧图像采集并拼接合成，以获得待测物体的全景二维图像，由于显微镜上的相机安装位置与显微镜测量平台的移动方向存在夹角，当显微镜随x轴或y轴移动进行图像采集拼接时，造成相邻两待拼接图像沿垂直于拼接方向发生偏移，随着拼接长度的增加，导致拼接后的偏移量逐级累计，加剧拼接后的图像特征缺失，严重降低各待拼接图像间拼接的精度，同时，无法对拼接过程中因外界环境干扰而造成的实时拼接干扰进行动态补偿和修正处理，且无法调整外界环境干扰下造成的微小偏移量与测量平台的机械控制难度间的衡量问题，进而导致有效拼接面积小以及拼接精度差。

技术实现思路

[0003]本专利技术公开了基于显微图像偏转的处理方法及系统，解决了现有
技术介绍
中存在的问题。
[0004]本专利技术在其一个应用方面中提供了基于显微图像偏转的处理方法，包括以下步骤：基于显微图像偏转的处理方法，包括以下方法：步骤1、分别控制测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于显微图像偏转的处理方法，其特征在于，包括以下方法：步骤1、分别控制测量平台仅沿x轴方向移动和仅沿y轴方向移动；步骤2、计算测量平台移动时，相邻两横向待拼接图像间的偏转量Qx以及相邻两纵向待拼接图像间的偏转量Qy；步骤3、提取偏转量Qx和偏转量Qy分析出相机相对于测量平台的平均偏转量；步骤4、经坐标变换，获得测量平台所在坐标系下待拼接图像的位置坐标；步骤5、计算相邻两待拼接图像采集时测量平台在拼接方向上的移动进给量；步骤6、根据待拼接图像的拼接移动方向，对测量平台沿x轴和y轴方向上的移动进给量进行执行参数调控。2.根据权利要求1所述的基于显微图像偏转的处理方法，其特征在于，相邻两横向待拼接图像间的偏转量的分析方法，包括：W1、获取显微镜镜头单次采集的待拼接图像的长宽尺寸a和b；W2、统计第i+1个横向待拼接图像上边缘上h个像素点到第 i个横向待拼接图像上边缘延长线的垂直距离Dxi，并求平均值；W3、依次对测量平台沿x方向移动所采集的第i个横向待拼接图像和第i+1个横向待拼接图像进行图像拼接；W4、计算相邻两横向待拼接图像间的图像拼接重叠区域的宽度；W5、采用偏转量模型分析出横向待拼接图像间的偏转角度，偏转角度。3.根据权利要求2所述的基于显微图像偏转的处理方法，其特征在于，相邻两横向待拼接图像间的图像拼接重叠区域的宽度，E为当前待拼接图像中单个像素点所对应的距离，k表示为图像拼接重叠区域内像素点个数，为距第i个横向待拼接图像右侧边缘的像素点个数，为距第i+1个横向待拼接图像左侧边缘的像素点个数。4.根据权利要求1所述的基于显微图像偏转的处理方法，其特征在于，经坐标变换后，第i行第j列待拼接图像左上角的位置坐标：；经坐标变换后，沿x轴方向上与第i行第j列待拼接图像相邻的待拼接图像左上角的位置坐标：；经坐标变换后，沿y轴方向上与第i行第j列待拼接图像相邻的待拼接图像左上角的位
置坐标：。5.根据权利要求4所述的基于显微图像偏转的处理方法，其特征在于，所述步骤5中沿x轴方向拼接时，下一待拼接图像与上一待拼接图像间进行偏转补偿下测量平台移动进给量：，推导出；沿y轴前进方向上相邻两待拼接图像进行偏转补偿下测量平台移动进给量：，推导出，p=1或
‑
1，当沿x轴正方向进行横向待拼接图像进行拼接时，p=1，当沿x轴负方向进行横向待拼接图像进行拼接时，p=
‑
1。6.根据权利要求1所述的基于显微图像偏转的处理方法，其特征在于，测量平台沿x轴方向上相邻两待拼接图像拼接时，控制测量平台...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔远驰，陈凯旋，李呈武，李恒，韩烁，沈华，赵力，
申请(专利权)人：南京凯视迈科技有限公司南京柔林智能制造研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：