【技术实现步骤摘要】
一种基于图像融合的显微镜拼接校准方法
[0001]本专利技术属于图像拼接
，涉及到一种基于图像融合的显微镜拼接校准方法。
技术介绍
[0002]显微镜对待测物体的倾斜面进行二维图像拼接时，随着显微镜镜头相对于待测物体的倾斜面进行移动时，由于倾斜角度的存在，导致连续采集的多组显微图像逐渐离焦，甚至同一显微图像局部出现离焦画面，无法准确获得待测物体的倾斜面上的准确特征信息，若通过调节显微镜镜头相对于测量平台的高度，以满足倾斜面的图像拼接，则导致相邻两显微图像的拼接重叠区域的像素点的特征信息无法准确匹配，出现拼接质量差以及特征易丢失等问题，且增加了图像拼接融合难度大，同时拼接后的待测物体的倾斜面上各像素点的模糊度差异大，严重影响图像的拼接效果，无法真实还原处于倾斜面上的待测物体特征信息。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供的一种基于图像融合的显微镜拼接校准方法，解决了现有技术存在的问题。
[0004]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种基于图像融合的显微镜拼接校准方法，包括以...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于图像融合的显微镜拼接校准方法，其特征在于：包括以下步骤：相机依次沿轴向水平移动，等间距采集相邻两帧间的显微图像；确定沿同一轴向的若干连续相邻的显微图像的模糊度变化量；判断模糊度变化量的大小,获得待测物体的待观测面上关键位置点在测量平台所在坐标系下的位置坐标；拟合出各关键位置点在待观测面所在坐标系下的位置坐标；建立旋转变换模型，提取旋转变换模型中待观测面所在坐标系转换至测量平台所在坐标系绕x、y和z轴的旋转角度,并根据控制测量平台进行旋转；控制相机在待观测面所在坐标系下沿轴向等间距采集显微图像，对相邻两显微图像的重叠区域进行拼接融合。2.根据权利要求1所述的一种基于图像融合的显微镜拼接校准方法，其特征在于：显微图像的模糊度计算：，表示为显微图像上位置坐标为（x,y）的像素点所对应的模糊度数值，表示为位置坐标为（x,y）沿X轴方向上的横向模糊度，表示为位置坐标为（x,y）沿Y轴方向上的纵向模糊度，且， 表示为卷积符号，和分别为沿X轴方向和沿Y轴方向的梯度数组，且，，表示为以坐标位置（x,y）为中心的显微图像中3x3的灰度值数组，，，表示为坐标位置（x,y)的像素点的灰度值，同理。3.根据权利要求2所述的一种基于图像融合的显微镜拼接校准方法，其特征在于：沿同一轴向的显微图像的模糊度变化量：，和分别表示为沿X轴向和沿Y轴向上连续若干相邻两显微图像的模糊度变化量的累计量，K表示为待观测面沿X轴方向上采集的显微图像的数量，H表示为待观测面沿Y轴方向上采集的显微图像的数量，和分别表示为沿X轴方向和沿Y轴方向上的第k个显微图像的位置坐标为（x，y）的模糊度数值,n*n为采集的显微图像中像素点个数。4.根据权利要求1所述的一种基于图像融合的显微镜拼接校准方法，其特征在于：测量平台所在坐标系下待观测面上关键位置点的位置坐标，获取方法：W1、调整相机移动至测量平台所在坐标系原点正上方，并等间距调整相机所在位置的Z轴高度；W2、判断Z轴高度下相机采集的显微图像中心处s*s个像素点的模糊度是否大于设定的模糊度阈值，s＜n，若大于设定的模糊度阈值，则等间距调整相机的Z轴高度，直至筛选出模糊度最小的相机所在的Z轴高度，记：关键位置点的坐标（xi，yi，zi）,zi=相机当前所在的Z
轴高度
‑
工作距离；W3、保持相机所在高度不变，沿X轴或Y轴方向水平移动相机，直至移动相机中心位于下一关键位置点正上方，重复步骤W2和W3,直至所有关键位置点的位置坐标均获得。5.根据权利要求4所述的一种基于图像融合的显微镜拼接校准方法，其特征在于：所述步骤W4中第i个关键位置点的坐标（xi,yi,zi），其中，，i=1,2，...，n，n表示为关键位置点的数量，m为第为相机沿Z轴的调整方向，若向远离待观测面移动时，，若向靠近待观测面移动时，；若从第i个关键位置点沿测量平台x方向移动至第i+1个关键位置点时，得到，若从第i个关键位置点沿测量平台y方向移动至第i+1个关键位置点时，得到，表示为沿X轴方向移动时，第i个...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈凯旋，崔远驰，李呈武，李恒，韩烁，沈华，张萌，
申请(专利权)人：南京凯视迈科技有限公司南京柔林智能制造研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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