本发明专利技术提供了一种玻璃瓶包装装置，属于包装设备技术领域。玻璃瓶包装装置包括输送组件、升降台、码瓶组件、托板上料组件和绕膜组件，输送组件用于运输质检合格的玻璃瓶，码瓶组件用于抓取玻璃瓶并码放在托盘上，托板上料组件用于抓取托板放置料位的托板，并将托板放置在码放好的玻璃瓶上，码瓶组件和托板上料组件交替动作，能够实现玻璃瓶的多层码放。绕膜组件用于对玻璃瓶垛堆进行绕膜包装，实现玻璃瓶垛堆自动缠绕塑料膜的操作，完成玻璃瓶的包装，解决了人工包装时需要长时间绕膜，容易造成胳膊酸痛，劳动强度大的问题。劳动强度大的问题。劳动强度大的问题。
【技术实现步骤摘要】
玻璃瓶包装装置
[0001]本专利技术属于包装设备
，具体涉及一种玻璃瓶包装装置。
技术介绍
[0002]玻璃瓶是一种用于盛装液体的容器，广泛用于酒水饮料、生物医药等领域，可用作啤酒瓶、试剂瓶等。玻璃瓶生产包括原材料熔化、吹制成型、退火冷却、质检、包装等工序。包装是玻璃瓶生产的最后一道工序，包装工序设置在玻璃瓶生产线的末端，由包装装置将玻璃瓶层层码放在托盘上，每层玻璃瓶之间通过托板分隔开，码放完成的垛堆外侧再缠绕塑料膜进行保护。包装完成的玻璃瓶通过叉车等运输设备转运到库房存放。现有技术中玻璃瓶在码垛完成后，依靠人工缠绕塑料膜，工作人员手拿塑料膜，沿垛堆移动的同时缠绕多圈塑料膜，劳动强度较大。
技术实现思路
[0003]本专利技术提供一种玻璃瓶包装装置，旨在解决现有技术中依靠人工缠绕塑料膜劳动强度较大的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种玻璃瓶包装装置，包括：输送组件，用于沿第一水平方向输送玻璃瓶；升降台，设于所述输送组件的下料侧，并能够沿竖向升降，所述升降台用于托载托盘；码瓶组件，可移动地设于所述输送组件和所述升降台之间，用于将所述输送组件上邻近所述输送组件下料侧的玻璃瓶转移至所述托盘；托板上料组件，可移动地设于托板放置料位和所述升降台之间，用于将托板转移至所述升降台的上方，所述托板上料组件和所述码瓶组件交替动作，以使每层所述玻璃瓶上均铺设所述托板；以及绕膜组件，包括转台、立柱、升降机构、第一轨道，以及抻膜机构，所述转台能够绕竖向的轴线旋转，所述立柱设于所述转台一侧，所述升降机构具有能够沿所述立柱升降的第一滑块，所述第一滑块连接有容纳盒，所述容纳盒用于容置塑料膜，所述容纳盒的侧壁开设有出料口，所述塑料膜的一端由所述出料口伸出，所述第一轨道呈半圆环形，并与所述转台同轴设置，所述第一轨道的一端与所述容纳盒连接，所述抻膜机构可移动地设于所述第一轨道，能够夹持、释放和切断所述塑料膜。
[0005]在一种可能的实现方式中，所述输送组件包括：第一输送带，沿所述第一水平方向设置；多个第二输送带，沿第二水平方向并排设于所述第一输送带的出料端，每个所述第二输送带均沿所述第一水平方向延伸，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向；以及分料机构，设于所述第一输送带的出料端和多个所述第二输送带的进料端之间，
用于控制所述第一输送带上的玻璃瓶进入对应的所述第二输送带。
[0006]在一种可能的实现方式中，所述分料机构为机械手。
[0007]在一种可能的实现方式中，所述玻璃瓶包装组件还包括沿第二水平方向设置的第二轨道，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向，托板放置料位和所述升降台分别位于所述第二轨道下方，所述码瓶组件和所述托板上料组件分别滑动配合于所述第二轨道。
[0008]在一种可能的实现方式中，所述码瓶组件包括：第二滑块，滑动配合于所述第二轨道；第二驱动单元，包括沿所述第二水平方向设置的第一丝杆，以及驱动所述第一丝杆转动的第一电机，所述第二滑块与所述第一丝杆螺纹配合；第三驱动单元，设于所述第二滑块，并具有竖向设置的第三升降端；以及取瓶工装，设于所述第三升降端，所述取瓶工装用于夹持和释放所述玻璃瓶。
[0009]在一种可能的实现方式中，所述取瓶工装包括：安装块，设于所述第三升降端，所述安装块的下表面开设有多个夹持槽，多个所述夹持槽呈矩阵排列设置；以及多个夹持机构，一一对应地设于所述夹持槽内，所述夹持机构用于夹持和释放所述玻璃瓶。
[0010]在一种可能的实现方式中，所述托板上料组件包括：第三滑块，滑动配合于所述第二轨道；第四驱动单元，包括沿所述第二水平方向设置的第二丝杆，以及驱动所述第二丝杆转动的第二电机，所述第三滑块与所述第二丝杆螺纹配合；第五驱动单元，设于所述第三滑块，并具有竖向设置的第五升降端；以及吸盘工装，设于所述第五升降端，所述吸盘工装用于吸取和释放所述托板。
[0011]在一种可能的实现方式中，所述第二滑块开设有供所述第二丝杆穿过的第一避让孔，所述第三滑块开设有供所述第一丝杆穿过的第二避让孔。
[0012]在一种可能的实现方式中，所述抻膜机构包括：移动车，可移动地设于所述第一轨道；夹持单元，包括可转动地设于所述移动车的夹板，以及第六驱动单元，所述夹板与所述移动车之间形成用于夹持所述塑料膜的夹持空间，所述第六驱动单元用于驱动所述夹板绕水平的轴线转动；以及切断单元，包括设于所述夹持单元远离所述容纳盒一侧的切刀，以及第七驱动单元，所述第七驱动单元用于驱动所述切刀沿所述第一轨道的径向往复移动。
[0013]在一种可能的实现方式中，所述玻璃瓶包装装置还包括转运车，所述转运车用于运载所述托盘，所述转运车在所述升降台和所述转台之间移动。
[0014]在一种可能的实现方式中，所述容纳盒内设有支撑机构，所述支撑机构包括：转轴，沿竖向的轴线可转动地设于所述容纳盒内，所述转轴自上至下依次形成有转动部、限位部和圆形导向部；扭簧，设于所述转动部，当所述转轴旋转时，所述扭簧被配置有使所述转轴复位的预紧力；卷筒，设于所述容纳盒内，所述卷筒具有中空的限位轴孔，所述限位轴孔套设于所
述转轴，并与所述圆形导向部转动配合，所述塑料膜卷绕设于所述卷筒；以及举升台，设于所述容纳盒内，并位于所述卷筒下方，能够驱动所述卷筒升降，以使所述卷筒上升到达使所述限位轴孔与所述限位部插接限位的第一位置，在所述卷筒处于所述第一位置时，所述限位轴孔与所述限位部周向限位配合；所述举升台还能使所述卷筒下降到达使所述限位轴孔从所述限位部脱离的第二位置，在所述卷筒处于所述第二位置时，所述限位轴孔与所述圆形导向部转动配合。
[0015]与现有技术相比，本专利技术提供的玻璃瓶包装装置的有益效果是：本专利技术提供的玻璃瓶包装装置包括输送组件、升降台、码瓶组件、托板上料组件和绕膜组件，在玻璃瓶包装时，输送组件用于运输质检合格的玻璃瓶，码瓶组件用于抓取玻璃瓶并码放在托盘上，托板上料组件用于抓取托板放置料位的托板，并将托板放置在码放好的玻璃瓶上，码瓶组件和托板上料组件交替动作，能够实现玻璃瓶的多层码放。在玻璃瓶码放期间，升降台逐渐下降一定的高度，避免玻璃瓶与码瓶组件在高度方向上干涉，以使玻璃瓶能够在托盘上码放多层。码放完成的玻璃瓶垛堆通过托盘转移至绕膜组件的转台上，在垛堆达到转台之前，抻膜机构能够提前由第一轨道靠近出料口的一侧夹持塑料膜的开放端，再带动塑料膜移动至第一轨道远离容纳盒的一侧，使得塑料膜张拉在第一轨道的两端之间。如此设置，当垛堆移动到转台上时能够与张拉的塑料膜接触，使塑料膜贴覆或缠绕在垛堆上。然后抻膜机构将所夹持的塑料膜开放端释放，转台旋转，完成沿垛堆周向缠绕塑料膜的操作。升降机构经过驱动容纳盒竖向移动，使垛堆由下至上进行塑料膜的包裹，完成沿垛堆竖向缠绕塑料膜的操作。当塑料膜缠绕完成后，抻膜机构沿第一轨道移动至靠近出料口的位置，将塑料膜切断，并重新夹持切断后的塑料膜的开放端，如此循环，实现玻璃瓶垛堆自动缠绕塑料膜的操作，完成玻璃瓶的包装。
[0016]本专利技术中抻膜机构能够沿本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.玻璃瓶包装装置，其特征在于，包括：输送组件，用于沿第一水平方向输送玻璃瓶；升降台，设于所述输送组件的下料侧，并能够沿竖向升降，所述升降台用于托载托盘；码瓶组件，可移动地设于所述输送组件和所述升降台之间，用于将所述输送组件上邻近所述输送组件下料侧的玻璃瓶转移至所述托盘；托板上料组件，可移动地设于托板放置料位和所述升降台之间，用于将托板转移至所述升降台的上方，所述托板上料组件和所述码瓶组件交替动作，以使每层所述玻璃瓶上均铺设所述托板；以及绕膜组件，包括转台、立柱、升降机构、第一轨道，以及抻膜机构，所述转台能够绕竖向的轴线旋转，所述立柱设于所述转台一侧，所述升降机构具有能够沿所述立柱升降的第一滑块，所述第一滑块连接有容纳盒，所述容纳盒用于容置塑料膜，所述容纳盒的侧壁开设有出料口，所述塑料膜的一端由所述出料口伸出，所述第一轨道呈半圆环形，并与所述转台同轴设置，所述第一轨道的一端与所述容纳盒连接，所述抻膜机构可移动地设于所述第一轨道，能够夹持、释放和切断所述塑料膜。2.根据权利要求1所述的玻璃瓶包装装置，其特征在于，所述输送组件包括：第一输送带，沿所述第一水平方向设置；多个第二输送带，沿第二水平方向并排设于所述第一输送带的出料端，每个所述第二输送带均沿所述第一水平方向延伸，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向；以及分料机构，设于所述第一输送带的出料端和多个所述第二输送带的进料端之间，用于控制所述第一输送带上的玻璃瓶进入对应的所述第二输送带。3.根据权利要求2所述的玻璃瓶包装装置，其特征在于，所述分料机构为机械手。4.根据权利要求1所述的玻璃瓶包装装置，其特征在于，所述玻璃瓶包装组件还包括沿第二水平方向设置的第二轨道，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向，托板放置料位和所述升降台分别位于所述第二轨道下方，所述码瓶组件和所述托板上料组件分别滑动配合于所述第二轨道。5.根据权利要求4所述的玻璃瓶包装装置，其特征在于，所述码瓶组件包括：第二滑块，滑动配合于所述第二轨道；第二驱动单元，包括沿所述第二水平方向设置的第一丝杆，以及驱动所述第一丝杆转动的第一电机，所述第二滑块与所述第一丝杆螺纹配合；第三驱动单元，设于所述第二滑块，并具有竖向设置的第三升降端；以及取瓶工装，设于所述第三升降端，所述取瓶工装用于夹持和释放所述玻璃瓶。6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：李涛，赵克通，常明杰，常宽，朱振平，李志财，
申请(专利权)人：献县欧联玻璃容器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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