底盘监测系统和汽车技术方案

本实用新型专利技术提供了一种底盘监测系统和汽车，涉及汽车技术领域。该底盘监测系统包括：底盘；伸缩监测装置，设置于底盘上；电子控制单元，与伸缩监测装置电连接；车轮姿态传感器，与电子控制单元电连接，用于向电子控制单元发送车轮检测信号；其中，在车轮检测信号表征的车轮为静止状态的情况下，伸缩监测装置接收电子控制单元发送的第一信号，伸缩监测装置伸出预设部件检测底盘下是否存在障碍。本实用新型专利技术的方案，可通过伸缩监测装置在车辆静止时监测底盘情况，解决了现有技术中车辆静止状态无法查看车辆底盘情况的问题。看车辆底盘情况的问题。看车辆底盘情况的问题。

【技术实现步骤摘要】
底盘监测系统和汽车


[0001]本技术涉及汽车
，特别涉及一种底盘监测系统和汽车。

技术介绍

[0002]当前汽车市场中，一些主流车型为了提高产品竞争力往往会配备空气悬挂，它能够改变减震中的空气量，对减震的硬度和车身的高度进行调节，使车子在不同路况当中都能够做出相应的改变。在高速行驶的时候，更能够控制车身，使车身上方的风阻减少，更能够使车辆在行驶的时候更加稳定。同时开发出通过一键控制空气悬挂的行程来达到轻松上下车以及后备箱装卸物品的功能，但是，在应用此项功能时，因不清楚底盘具体情况，无法使空气悬挂下降达到最大值，从而影响功能体验。而现有的车辆空气悬挂系统，在使用来难以根据不同的路况信息，来调整空气悬挂系统使用，进而在复杂的路况下的通过性和安全性大大降低。
[0003]现有技术中还存在一种利用装载于车身四周的摄像头获取影像，通过电子控制单元(ECU)将影像做采集、矫正、变换、拼接等处理后，以全景环视的方式，将车身周围实景完整显现于车内中控显示屏上，但是，此种监测底盘的方式只能在车辆行进过程中监测底盘的情况，当车辆静止启动时，无法显示车辆底盘具体情况。

技术实现思路

[0004]本技术实施例提供一种底盘监测系统和汽车，以解决现有技术中车辆静止状态无法查看车辆底盘情况，以及现有技术中车辆空气悬挂系统无法适应复杂路况，在复杂路况上安全性低的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0006]本技术实施例提供一种底盘监测系统，包括：
[0007]底盘；
[0008]伸缩监测装置，所述伸缩监测装置设置于所述底盘上；
[0009]电子控制单元，所述伸缩监测装置与所述电子控制单元电连接；
[0010]车轮姿态传感器，所述车轮姿态传感器与所述电子控制单元电连接，用于向所述电子控制单元发送车轮检测信号；
[0011]其中，在所述车轮检测信号表征的车轮为静止状态的情况下，所述伸缩监测装置接收所述电子控制单元发送的第一信号，所述伸缩监测装置响应所述第一信号伸出预设部件检测所述底盘下是否存在障碍。
[0012]可选地，所述伸缩监测装置包括：
[0013]监测元件、升降电机和伸缩外壳；
[0014]所述监测元件通过预设线束与所述电子控制单元电连接；
[0015]所述升降电机设置在所述底盘的边梁或所述底盘的悬挂上；
[0016]所述伸缩外壳与所述升降电机连接。
[0017]可选地，所述监测元件包括：
[0018]摄像模块和红外监测模块；
[0019]所述摄像模块和所述红外监测模块分别通过所述预设线束，与所述电子控制单元电连接。
[0020]可选地，所述伸缩外壳包括：
[0021]密封盖，所述密封盖设置在远离所述升降电机的一端；其中，所述密封盖包括开启的第一状态和封闭的第二状态。
[0022]可选地，所述密封盖包括多个扇形叶片；
[0023]在所述第一状态，多个所述扇形叶片处于收缩至所述伸缩外壳内；
[0024]在所述第二状态，多个所述扇形叶片互相抵靠连接。
[0025]可选地，上述的底盘监测系统还包括：
[0026]人机交互装置，与所述伸缩监测装置的输出接口和所述车轮姿态传感器分别连接，
[0027]其中，所述人机交互装置用于接收所述伸缩监测装置检测的底盘状态信息，以及所述车轮姿态传感器检测的车轮状态信息。
[0028]可选地，上述的底盘监测系统还包括：
[0029]报警装置，设置在车厢内部，且与所述电子控制单元连接；
[0030]其中，所述电子控制单元接收所述伸缩监测装置发送的异常信号时，向所述报警装置发送报警信号；所述异常信号用于指示所述伸缩监测装置检测所述底盘存在障碍。
[0031]可选地，上述的底盘监测系统还包括：
[0032]车轮位置传感器，设置于每一车轮上，且分别与所述电子控制单元电连接；
[0033]其中，所述车轮位置传感器用于检测每一车轮与汽车车身的相对位置，并向所述电子控制单元输出与车轮相对位置对应的监测信号。
[0034]可选地，上述的底盘监测系统还包括：
[0035]整车姿态传感器，设置于汽车车身上，且与所述电子控制单元电连接；所述整车姿态传感器用于检测整车的姿态信号，并向所述电子控制单元输出与所述姿态信号对应的监测信号；所述姿态信号包括俯仰角、侧倾角和横摆角。
[0036]本技术实施例还提供一种汽车，包括如上任一项所述的底盘监测系统。
[0037]本技术的有益效果是：
[0038]上述技术方案中，该底盘监测系统包括：底盘；伸缩监测装置，位于底盘上；电子控制单元，与伸缩监测装置电连接；车轮姿态传感器，与电子控制单元电连接，用于向电子控制单元发送车轮检测信号；其中，在车轮检测信号表征的车轮为静止状态的情况下，伸缩监测装置接收电子控制单元发送的第一信号，伸缩监测装置伸出预设部件检测底盘下是否存在障碍。本技术可通过伸缩监测装置在车辆静止时监测底盘情况，解决了现有技术中车辆静止状态无法查看车辆底盘情况的问题，由于伸缩监测装置具有伸缩功能，可适应复杂路况，提高了复杂路况上的安全性。
附图说明
[0039]图1表示本技术实施例提供的底盘监测系统的结构示意图；
[0040]图2表示本技术实施例提供的伸缩监测装置的结构示意图。
[0041]附图标记说明：
[0042]1‑
底盘；11
‑
边梁；12
‑
悬挂；2
‑
伸缩监测装置；21
‑
监测元件；211
‑
摄像模块；212
‑
红外监测模块；22
‑
升降电机；23
‑
伸缩外壳；231
‑
密封盖；2311
‑
扇形叶片；3
‑
电子控制单元；4
‑
车轮姿态传感器；
具体实施方式
[0043]为使本技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本技术的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本技术的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。
[0044]应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本技术的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
[0045]在本技术的各种实施例中，应理解，下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种底盘监测系统，其特征在于，包括：底盘；伸缩监测装置，所述伸缩监测装置设置于所述底盘上；电子控制单元，所述伸缩监测装置与所述电子控制单元电连接；车轮姿态传感器，所述车轮姿态传感器与所述电子控制单元电连接，用于向所述电子控制单元发送车轮检测信号；其中，在所述车轮检测信号表征的车轮为静止状态的情况下，所述伸缩监测装置接收所述电子控制单元发送的第一信号，所述伸缩监测装置响应所述第一信号伸出预设部件检测所述底盘下是否存在障碍。2.根据权利要求1所述的底盘监测系统，其特征在于，所述伸缩监测装置包括：监测元件、升降电机和伸缩外壳；所述监测元件通过预设线束与所述电子控制单元电连接；所述升降电机设置在所述底盘的边梁或所述底盘的悬挂上；所述伸缩外壳与所述升降电机连接。3.根据权利要求2所述的底盘监测系统，其特征在于，所述监测元件包括：摄像模块和红外监测模块；所述摄像模块和所述红外监测模块分别通过所述预设线束，与所述电子控制单元电连接。4.根据权利要求2所述的底盘监测系统，其特征在于，所述伸缩外壳包括：密封盖，所述密封盖设置在远离所述升降电机的一端；其中，所述密封盖包括开启的第一状态和封闭的第二状态。5.根据权利要求4所述的底盘监测系统，其特征在于，所述密封盖包括多个扇形叶片；在所述第一状态，多个所述扇形叶片处于收缩至所述伸缩外壳内；...

【专利技术属性】
技术研发人员：张亚蒙，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：