定子铁芯装配用旋转叠片机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种定子铁芯装配用旋转叠片机，包括与冲床的下料口连接来输送定子散片的高速同步带和设置在高速同步带后方的L型支撑台；L型支撑台的横体上设置有与高速同步带的出料端连接的输送带以及沿输送带输送方向依次设置的称重工位、人工导正工位、相机检测工位和搬运工位；L型支撑台的纵体上设置有位于输送带侧方并与搬运工位并排设置的旋转叠片组装工位，L型支撑台的纵体上还设置有支架，支架的顶部设置有用于将搬运工位上的定子散片搬运至旋转叠片组装工位的搬运夹爪。本实用新型专利技术可解决由于人员技能不足及作业稳定性差造成定子的品质异常的问题。性差造成定子的品质异常的问题。性差造成定子的品质异常的问题。

【技术实现步骤摘要】
定子铁芯装配用旋转叠片机


[0001]本技术涉及电机定子铁芯生产
，具体涉及一种定子铁芯装配用旋转叠片机。

技术介绍

[0002]近年来，随着新能源汽车的兴起和汽车业转型升级，电动能源的汽车也快速的占领了市场，电动能源的汽车主要是靠电动机进行驱动，而电机定子则是电动机的核心零部件之一。
[0003]为了消除材料厚度偏差对产品性能的影响，目前主流的定子都是由若干叠定子散片组成，定子散片是由冲床加工而成。在若干叠定子散片组成定子的过程中，相邻两叠定子散片之间需要旋转一定的角度，这样的工艺对于作业人员人工理片增加了很大难度，不仅需要专用的理片工装，还需要作业人员经过长时间的培训和考核才能上岗，而且作业过程中由于疲劳或疏忽的缘故很容易出现错片的情况。因此，能避免由于人员技能不足及作业稳定性差造成定子的品质异常，是现阶段本技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

[0004]本技术需要解决的技术问题是提供一种定子铁芯装配用旋转叠片机，以解决由于人员技能不足及作业稳定性差造成定子的品质异常的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案如下。
[0006]定子铁芯装配用旋转叠片机，包括与冲床的下料口连接来输送定子散片的高速同步带、设置在高速同步带后方的L型支撑台以及用于实现旋转叠片机自动控制的PLC控制器；所述L型支撑台的横体上设置有与高速同步带的出料端连接来输送定子散片的输送带以及沿输送带输送定子散片的方向依次设置的称重工位、人工导正工位、相机检测工位和搬运工位；r/>[0007]所述称重工位上设置有用于对通过的每叠定子散片进行整理和一次称重的整理称重装置；所述人工导正工位上设置有用于对通过的每叠定子散片进行导正的人工导正装置；所述相机检测工位上设置有用于对通过的每叠定子散片进行角度判断的相机检测装置；所述搬运工位上设置有用于对通过的每叠定子散片进行二次称重的二次称重机构；
[0008]所述L型支撑台的纵体上设置有位于输送带侧方并与搬运工位并排设置的旋转叠片组装工位，旋转叠片组装工位上设置有用于根据相机检测装置的判断角度来旋转相应的角度以确保组装后的定子散片角度不会发生错误的旋转叠片组装装置；所述L型支撑台的纵体上还设置有支架，支架的顶部设置有用于在旋转叠片组装装置旋转相应角度后将搬运工位上的定子散片搬运至旋转叠片组装工位的搬运夹爪；
[0009]所述PLC控制器的输出端与高速同步带、输送带、整理称重装置、人工导正装置、相机检测装置、二次称重机构、搬运夹爪和旋转叠片组装装置的受控端分别连接。
[0010]优选的，所述输送带包括间隔设置且同向转动的两条同步带；所述定子散片跨设
在两条同步带上。
[0011]优选的，所述整理称重装置包括用于整理定子散片的第一定中心机构和用于对整理好的定子散片进行一次称重的一次称重机构；所述二次称重机构与一次称重机构结构相同；
[0012]所述第一定中心机构包括位于两条同步带正下方且沿同步带的宽度方向水平设置的定中心双头双出气缸，定中心双头双出气缸两侧的伸缩杆端头分别设置有安装座，安装座上沿同步带的长度方向间隔设置有两个用于在定中心双头双出气缸驱动下从定子散片的外侧向内夹持定子散片以整理定子散片定中心导柱；
[0013]所述一次称重机构包括位于定中心双头双出气缸一侧的顶升称重气缸，顶升称重气缸的伸缩杆朝上设置并固定连接有称重传感器连接板，称重传感器连接板上设置有称重传感器，称重传感器的检测面位于四根定中心导柱的正中心并连接有水平设置、用于在顶升称重气缸的驱动下托起定子散片的称重托盘；所述称重托盘位于四根定中心导柱的正中心且称重托盘的直径小于两条同步带之间的直线距离；
[0014]所述PLC控制器的输出端与定中心双头双出气缸和顶升称重气缸的受控端分别连接，PLC控制器的输入端与称重传感器的输出端连接。
[0015]优选的，所述人工导正装置包括第二定中心机构、导正板以及操作人员手持的、用于与导正板配合以使定子散片沿圆周方向旋转错位来实现导正的导正针；
[0016]所述第二定中心机构与第一定中心机构结构相同；第二定中心机构的受控端与PLC控制器的输出端连接；
[0017]所述定子散片上贯穿开设有若干个磁槽孔；所述导正板设置在输送带上且位于第二定中心机构整理的定子散片的正下方；所述导正板的上表面开设有用于与磁槽孔一一对应设置的凹槽；
[0018]所述导正针包括用于操作人员手持的手持部以及与设置在手持部下端、用于穿过定子散片上的一个磁槽孔并与导正板上与磁槽孔对应的凹槽抵接来实现定子散片沿圆周方向旋转错位的导正部。
[0019]优选的，所述定子散片上设置有一个记号槽；所述相机检测装置包括设置在输送带一侧且可移动并具有刹车功能的移动柜，移动柜上设置有位于相机检测工位一侧的支撑架，支撑架的顶端设置有位于相机检测工位正上方来根据通过的每叠定子散片上的记号槽对通过的每叠定子散片进行角度判断的相机，相机的下方设置有设置在支撑架上的环形光源；所述相机和环形光源的受控端分别与PLC控制器的输出端连接，相机的输出端与PLC控制器的输入端连接。
[0020]优选的，所述旋转叠片组装装置包括下料顶升电缸，下料顶升电缸的伸缩杆朝上设置并连接有安装支座，安装支座上设置有旋转角度伺服电机，旋转角度伺服电机的转动轴朝上设置并固定连接有水平设置的、用于叠放搬运夹爪搬运来的定子散片的叠片托板；所述下料顶升电缸和旋转角度伺服电机的受控端分别与PLC控制器的输出端连接。
[0021]优选的，所述L型支撑台的纵体上设置有位于旋转叠片组装工位远离搬运工位的一侧、用于操作人员放置不同于冲床下料口输出的定子散片片型的定子散片的人工上料工位。
[0022]优选的，所述搬运夹爪包括位于搬运工位、旋转叠片组装工位和人工上料工位上
方并可沿搬运工位、旋转叠片组装工位和人工上料工位的设置方向水平移动的平移机构，平移机构上设置有电动推杆，电动推杆的伸缩杆朝下设置并固定连接有水平设置的夹持双头双出气缸，夹持双头双出气缸两侧的伸缩杆端头分别设置有L型安装板，L型安装板上设置有两个用于在夹持双头双出气缸的驱动下夹持搬运工位或人工上料工位上的定子散片以将定子散片搬运至旋转叠片组装工位上的夹爪；所述平移机构、电动推杆和夹持双头双出气缸的受控端分别与PLC控制器的输出端连接。
[0023]优选的，所述L型支撑台的纵体上设置有位于相机检测工位一侧并与旋转叠片组装工位并排设置的加减片工位，加减片工位上设置有用于为旋转叠片组装工位增片提供定子散片和减片提供定子散片放置位置的加减片装置；
[0024]所述加减片装置包括增减片顶升电缸，增减片顶升电缸的伸缩杆朝上设置并固定连接有水平设置的增减片仓托板，增减片仓托板的上表面设置有用于放置定子散片的增减片仓，增减片仓的侧壁上设置有用于检测增减片仓是否满料的增减片仓满料检测传感器；所述增减片仓满料检测传感器的输出端与PLC控制器的输入端连接，增减片顶升本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.定子铁芯装配用旋转叠片机，其特征在于：包括与冲床的下料口连接来输送定子散片（11）的高速同步带（1）、设置在高速同步带（1）后方的L型支撑台（14）以及用于实现旋转叠片机自动控制的PLC控制器；所述L型支撑台（14）的横体上设置有与高速同步带（1）的出料端连接来输送定子散片（11）的输送带（2）以及沿输送带（2）输送定子散片（11）的方向依次设置的称重工位（3）、人工导正工位（4）、相机检测工位（5）和搬运工位（6）；所述称重工位（3）上设置有用于对通过的每叠定子散片（11）进行整理和一次称重的整理称重装置；所述人工导正工位（4）上设置有用于对通过的每叠定子散片（11）进行导正的人工导正装置；所述相机检测工位（5）上设置有用于对通过的每叠定子散片（11）进行角度判断的相机检测装置；所述搬运工位（6）上设置有用于对通过的每叠定子散片（11）进行二次称重的二次称重机构；所述L型支撑台（14）的纵体上设置有位于输送带（2）侧方并与搬运工位（6）并排设置的旋转叠片组装工位（9），旋转叠片组装工位（9）上设置有用于根据相机检测装置的判断角度来旋转相应的角度以确保组装后的定子散片（11）角度不会发生错误的旋转叠片组装装置；所述L型支撑台（14）的纵体上还设置有支架（13），支架（13）的顶部设置有用于在旋转叠片组装装置旋转相应角度后将搬运工位（6）上的定子散片（11）搬运至旋转叠片组装工位（9）的搬运夹爪（7）；所述PLC控制器的输出端与高速同步带（1）、输送带（2）、整理称重装置、人工导正装置、相机检测装置、二次称重机构、搬运夹爪（7）和旋转叠片组装装置的受控端分别连接。2.根据权利要求1所述的定子铁芯装配用旋转叠片机，其特征在于：所述输送带（2）包括间隔设置且同向转动的两条同步带；所述定子散片（11）跨设在两条同步带上。3.根据权利要求2所述的定子铁芯装配用旋转叠片机，其特征在于：所述整理称重装置包括用于整理定子散片（11）的第一定中心机构和用于对整理好的定子散片（11）进行一次称重的一次称重机构；所述二次称重机构与一次称重机构结构相同；所述第一定中心机构包括位于两条同步带正下方且沿同步带的宽度方向水平设置的定中心双头双出气缸（31），定中心双头双出气缸（31）两侧的伸缩杆端头分别设置有安装座（32），安装座（32）上沿同步带的长度方向间隔设置有两个用于在定中心双头双出气缸（31）驱动下从定子散片（11）的外侧向内夹持定子散片（11）以整理定子散片（11）定中心导柱（33）；所述一次称重机构包括位于定中心双头双出气缸（31）一侧的顶升称重气缸（34），顶升称重气缸（34）的伸缩杆朝上设置并固定连接有称重传感器连接板（35），称重传感器连接板（35）上设置有称重传感器（36），称重传感器（36）的检测面位于四根定中心导柱（33）的正中心并连接有水平设置、用于在顶升称重气缸（34）的驱动下托起定子散片（11）的称重托盘（37）；所述称重托盘（37）位于四根定中心导柱（33）的正中心且称重托盘（37）的直径小于两条同步带之间的直线距离；所述PLC控制器的输出端与定中心双头双出气缸（31）和顶升称重气缸（34）的受控端分别连接，PLC控制器的输入端与称重传感器（36）的输出端连接。4.根据权利要求3所述的定子铁芯装配用旋转叠片机，其特征在于：所述人工导正装置包括第二定中心机构、导正板（41）以及操作人员手持的、用于与导正板（41）配合以使定子散片（11）沿圆周方向旋转错位来实现导正的导正针（42）；
所述第二定中心机构与第一定中心机构结构相同；第二定中心机构的受控端与PLC控制器的输出端连接；所述定子散片（11）上贯穿开设有若干个磁槽孔；所述导正板（41）设置在输送带（2）上且位于第二定中心机构整理的定子散片（11）的正下方；所述导正板（41）的上表面开设有用于与磁槽孔一一对应设置的凹槽；所述导正针（42）包括用于操作人员手持的手持部（421）以及与设置在手持部（421）下端、用于穿过定子散片（11）上的一个磁槽孔并与导正板（41）上与磁槽孔对应的凹槽抵接来实现定子散片（11）沿圆周方向旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱琪，郑兆星，
申请(专利权)人：无锡隆盛新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：