一种倍捻机拖动电动机的转子及该转子的安装系统技术方案

本发明专利技术公开了一种倍捻机拖动电动机的转子安装系统，该安装系统通过在工作主轴下方设置图像采集器采集转子圆心、左侧夹具圆心及右侧夹具圆心，还设有第一定位轴和第二定位轴，左侧夹具圆心与右侧夹具圆心始终位于第一定位轴上，转子圆心始终位于第二定位轴上。若左侧夹具圆心或右侧夹具圆心偏离第一定位轴超过预设值，则控制第二左侧调节气缸或第二右侧调节气缸对应校正其位置，若转子圆心偏离第二定位轴超过预设值，则控制第一左侧调节气缸或第一右侧调节气缸对应校正其位置。从而提高转子的安装精度。本发明专利技术还公开一种倍捻机拖动电动机的转子。动机的转子。动机的转子。

【技术实现步骤摘要】
一种倍捻机拖动电动机的转子及该转子的安装系统


[0001]本专利技术涉及电机转子生产技术，尤其涉及一种倍捻机拖动电动机的转子及该转子的安装系统。

技术介绍

[0002]倍捻机是一种加捻并线设备，应用在其上的电动机应当具有高扭矩或高惯量负载能力，对比，现有技术对转子进行改进。参照CN203312946U公开一种倍捻机拖动电动机的转子，该专利中整个转子的外侧套入钢套，钢套为非导磁的金属套，起到加固转子和辅阻鼠笼导条完成启动，提高励磁性能。
[0003]而该类转子大多数采用自动生产线来进行组装，生产效率高，产品质量较好。但是由于转子自动生产线长时间运行后，一些感应器或者夹具容易发生变化，灵敏度出现问题，现有的解决方式是在生产线运行前，一定要检查感应器位置变化并调试。往往检查调试时间较长，影响生产效率，鉴于此，现有的转子自动生产线有改进的必要。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本专利技术提出了一种倍捻机拖动电动机的转子，该转子提高倍捻机拖动电动机运行的可靠性。进一步地，本专利技术还公开了一种倍捻机拖动电动机的转子安装系统，用于提高转子安装精度。
[0005]本专利技术的技术方案是这样实现的：一种倍捻机拖动电动机的转子安装系统，其特征在于，包括：一主架；传送组件，该传送组件包括一安装架，安装架上设有第一滑轨，第一滑轨上连接有若干个上托板，上托板沿第一方向水平移动，所述上托板用于安装转子，上托板一侧分别安装有第一左侧调节气缸和第二右侧调节气缸，所述第一左侧调节气缸与第一右侧调节气缸用于校正上托板沿第一方向的滑动位置；夹持组件，该夹持组件包括第二滑轨，第二滑轨竖直连接在所述安装架上方，第二滑轨上连接有滑动板，滑动板上安装有一滑槽，所述滑槽上滑动连接有左侧夹具和右侧夹具，所述左侧夹具和右侧夹具上均具有圆弧接触面，滑槽的两侧还分别安装有左侧电机和右侧电机，所述左侧电机和右侧电机对应控制左侧夹具和右侧夹具，所述左侧夹具和右侧夹具分别对应连接有第二左侧调节气缸和第二右侧调节气缸，所述第二左侧调节气缸和第二右侧调节气缸对应控制左侧夹具和右侧夹具沿第二方向水平移动，并对应校正左侧夹具和右侧夹具沿第二方向的滑动位置；工作组件，该工作组件包括一工作主轴，工作主轴下方具有图像采集器，所述图像采集器用于采集转子圆心、左侧夹具圆心及右侧夹具圆心。
[0006]在本专利技术的安装系统中，所述安装系统还设有第一定位轴和第二定位轴，所述第一定位轴与第一方向平行，第二定位轴与第二方向平行，其中，设定左侧夹具圆心与右侧夹
具圆心始终位于第一定位轴上，设定转子圆心始终位于第二定位轴上。
[0007]在本专利技术的安装系统中，若左侧夹具圆心或右侧夹具圆心偏离第一定位轴超过预设值，则控制第二左侧调节气缸或第二右侧调节气缸对应校正其位置，若转子圆心偏离第二定位轴超过预设值，则控制第一左侧调节气缸或第一右侧调节气缸对应校正其位置。
[0008]在本专利技术的安装系统中，所述上托板与第一滑轨之间设有多个滑动块，该滑动块限制上托板仅能沿第一方向移动，所述上托板还设置有上定位件与下定位件，用于装夹转子。
[0009]在本专利技术的安装系统中，所述上托板具有四个倒角面，所述第一左侧调节气缸与第一右侧调节气缸的输出轴分别安装有第一楔形块与第二楔形块，其中，在校正上托板沿第一方向的滑动位置时，所述第一楔形块或第二楔形块与该倒角面接触。
[0010]在本专利技术的安装系统中，所述夹持组件还包括第一电机，第一电机的输出轴连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠与滑动板连接，其中，所述第一电机用于控制所述滑动板沿第二滑轨移动。
[0011]在本专利技术的安装系统中，所述工作组件还包括一开槽板、第二滑杆和滑套，所述滑套固定安装在主架上，开槽板经第二滑杆与滑套连接，所述开槽板一侧设有第二气缸，第二气缸的输出轴连接一调节板，该调节板与开槽板滑动连接，其中，所述开槽板安装有多个顶头，工作主轴连接一顶柱，所述顶住至少与一个顶头相对。
[0012]在本专利技术的安装系统中，所述图像采集器采集转子圆心、左侧夹具圆心或右侧夹具圆心的具体步骤为：Step1：图像采集器采集转子、左侧夹具或右侧夹具的正等轴测投影图像；Step2：将正等轴测投影图像转化为8位灰度单道图像；Step3：使用Canny算法检测并强化图像边缘；Step4：获取转子、左侧夹具或右侧夹具的轨迹圆；Step5：将获取轨迹圆与参照轨迹圆进行比对；Step6：确定转子、左侧夹具或右侧夹具的圆心。
[0013]在本专利技术的安装系统中，所述Step5具体步骤为：Step5.1：设定参照轨迹圆的圆心与获取轨迹圆交点O；Step5.2：过O点作参照轨迹圆半径O
‑
G，过G点作线段M
‑
N与参照轨迹圆相切，O
‑
G与M
‑
N垂直；Step5.3：在获取轨迹圆上任意取一点P，过P点作M
‑
N的垂线，垂足为P'；Step5.4：过O点作P
‑
P'的垂线，垂足为P''，其中，同时满足P
‑
P''不大于O
‑ꢀ
P''，O
‑ꢀ
P''不大于P'
‑
P''，则完成比对。
[0014]一种倍捻机拖动电动机的转子，其特征在于，所述转子由一中轴、若干个磁钢、若干个硅钢片、一内钢套、一外钢套、若干个内导条和若干个外导条组成。
[0015]实施本专利技术的这种倍捻机拖动电动机的转子及该转子的安装系统，具有以下有益效果：本专利技术的安装系统通过在工作主轴下方设置图像采集器采集转子圆心、左侧夹具圆心及右侧夹具圆心，还设有第一定位轴和第二定位轴，左侧夹具圆心与右侧夹具圆心始终位于第一定位轴上，转子圆心始终位于第二定位轴上。若左侧夹具圆心或右侧夹具圆心
偏离第一定位轴超过预设值，则控制第二左侧调节气缸或第二右侧调节气缸对应校正其位置，若转子圆心偏离第二定位轴超过预设值，则控制第一左侧调节气缸或第一右侧调节气缸对应校正其位置。从而提高转子的安装精度。
附图说明
[0016]图1为本专利技术转子的结构示意图；图2为本专利技术安装系统的结构示意图；图3为本专利技术安装系统的主视图；图4为本专利技术传送组件的结构示意图；图5为本专利技术夹持组件的结构示意图；图6为本专利技术工作组件的结构示意图；图7为本专利技术夹持组件的俯视图；图8为本专利技术夹持组件的部分结构示意图；图9为本专利技术传送组件的结构示意图；图10为本专利技术确定转子圆心的流程框图；图11为本专利技术确定转子圆心的原理分析图；附图标记表示为：10
‑
转子，101
‑
中轴，102
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磁钢，103
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硅钢片，104
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内钢套，105
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内导条，106
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外钢套，107
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外导条，20
‑
安装系统，21
‑
主架，22
‑
传送组件，221
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种倍捻机拖动电动机的转子安装系统，其特征在于，包括：一主架；传送组件，该传送组件包括一安装架，安装架上设有第一滑轨，第一滑轨上连接有若干个上托板，上托板沿第一方向水平移动，所述上托板用于安装转子，上托板一侧分别安装有第一左侧调节气缸和第二右侧调节气缸，所述第一左侧调节气缸与第一右侧调节气缸用于校正上托板沿第一方向的滑动位置；夹持组件，该夹持组件包括第二滑轨，第二滑轨竖直连接在所述安装架上方，第二滑轨上连接有滑动板，滑动板上安装有一滑槽，所述滑槽上滑动连接有左侧夹具和右侧夹具，所述左侧夹具和右侧夹具上均具有圆弧接触面，滑槽的两侧还分别安装有左侧电机和右侧电机，所述左侧电机和右侧电机对应控制左侧夹具和右侧夹具，所述左侧夹具和右侧夹具分别对应连接有第二左侧调节气缸和第二右侧调节气缸，所述第二左侧调节气缸和第二右侧调节气缸对应控制左侧夹具和右侧夹具沿第二方向水平移动，并对应校正左侧夹具和右侧夹具沿第二方向的滑动位置；工作组件，该工作组件包括一工作主轴，工作主轴下方具有图像采集器，所述图像采集器用于采集转子圆心、左侧夹具圆心及右侧夹具圆心。2.根据权利要求1所述的安装系统，其特征在于，所述安装系统还设有第一定位轴和第二定位轴，所述第一定位轴与第一方向平行，第二定位轴与第二方向平行，其中，设定左侧夹具圆心与右侧夹具圆心始终位于第一定位轴上，设定转子圆心始终位于第二定位轴上。3.根据权利要求2所述的安装系统，其特征在于，若左侧夹具圆心或右侧夹具圆心偏离第一定位轴超过预设值，则控制第二左侧调节气缸或第二右侧调节气缸对应校正其位置，若转子圆心偏离第二定位轴超过预设值，则控制第一左侧调节气缸或第一右侧调节气缸对应校正其位置。4.根据权利要求1所述的安装系统，其特征在于，所述上托板与第一滑轨之间设有多个滑动块，该滑动块限制上托板仅能沿第一方向移动，所述上托板还设置有上定位件与下定位件，用于装夹转子。5.根据权利要求4所述的安装系统，其特征在于，所述上托板具有四个倒角面，所述第一左侧调节气缸与第一右侧调节气缸的输出轴分别安装有第一楔形块与第二楔形块，其中，在校正上托板沿第一方向的滑动位置时，所述第一楔形块或第二楔形块与该倒角面接触。6.根据权利要求1所述的安...

【专利技术属性】
技术研发人员：王贤长，王超，张政，王维，
申请(专利权)人：瑞昌市森奥达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：