【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】低温处理设备编码器
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请是2021年2月9日提交的第17/171,467号美国专利申请的延续案,该美国专利申请的内容通过引用以其整体并入本文。
专利
[0003]本专利技术涉及医疗设备。特别地,本专利技术涉及使用线性编码器(linear encoder)来确定设备的位置的用于处理组织区域的方法和装置。
[0004]专利技术背景
[0005]技术的进步已经导致了各种外科手术的改变。例如,使用导管进入子宫腔的外科手术可以被表征为微创的,这意味着它们通常以对患者更少的手术创伤、减少的住院时间、更少的疼痛和疤痕、减少的与手术创伤相关的并发症的发生率、更低的成本和更快的恢复来实现。这些手术中的一些涉及递送低温剂,用于消融接触到的受试者体内的组织。
[0006]然而,用户可能无法可视化导管或接收触觉反馈以实时获得导管的远端位置的感测。线性编码器可以用于组织处理设备(tissue treatment devices)中,以帮助用户在手术期间确定导管的位置。传统的线性编码器 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种处理系统,包括:手柄;长形杆,所述长形杆从所述手柄突出;护套,所述护套能够相对于所述长形杆轴向滑动;电极,所述电极安装在所述护套的近端部分上;基板,所述基板定位于所述手柄内,其中,所述基板包括长形部分;多个第一电容传感器,所述多个第一电容传感器沿着所述长形部分定位,所述第一电容传感器中的每一个线性地对准并且具有第一长度;多个第二电容传感器,所述多个第二电容传感器沿着所述长形部分邻近所述多个第一电容传感器定位,所述第二电容传感器中的每一个线性地对准并且具有小于所述第一长度的第二长度,其中,所述电极被配置成在所述护套移动期间沿着所述长形部分滑动,同时在所述护套移动期间与所述第一电容传感器中的至少一个和所述第二电容传感器中的至少一个保持接触;并且其中,所述基板被配置成基于由与所述第一电容传感器中的一个或更多个以及所述第二电容传感器中的一个或更多个重叠的所述电极引起的耦合电容,确定所述电极的轴向位置。2.根据权利要求1所述的处理系统,其中,所述第一长度垂直于所述第二长度。3.根据权利要求1所述的处理系统,其中,所述多个第一电容传感器和所述多个第二电容传感器沿着所述长形部分的第一横向侧定位,其中,多个第一引脚振荡器连接件和多个第二引脚振荡器连接件沿着所述长形部分的第二横向侧定位,其中,所述多个第一电容传感器中的每一个与所述多个第一引脚振荡器连接件中的每一个对应,并且其中,所述多个第二电容传感器中的每一个与所述多个第二引脚振荡器连接件中的每一个对应。4.根据权利要求3所述的处理系统,其中,所述多个第一引脚振荡器连接件和所述多个第二引脚振荡器连接件各自连接到微控制器上的至少一个端口。5.根据权利要求3所述的处理系统,其中,所述基板被配置成测量所述第一引脚振荡器连接件和所述第二引脚振荡器连接件中的每一个的振荡周期。6.根据权利要求1所述的处理系统,还包括可旋转旋钮,所述可旋转旋钮被配置成使所述护套缩回。7.根据权利要求1所述的处理系统,其中,所述电极安装在滑块上,其中,所述滑块被配置成相对于所述基板轴向移动。8.根据权利要求1所述的处理系统,还包括耦合到所述长形杆的可膨胀衬垫。9.根据权利要求8所述的处理系统,其中,所述护套相对于所述长形杆的近端移动暴露所述可膨胀衬垫。10.一种处理组织的方法,包括:将长形杆推进到目标部位,所述长形杆从手柄突出;相对于所述长形杆向近端滑动护套,其中,所述护套具有附接到所述护套的一部分的电极;以及通过测量当所述电极沿着定位于所述手柄内的基板滑动时由所述电极与多个第一电
容传感器中的一个或更多个以及多个第二电容传感器中的一个或更多个重叠引起的耦合电容来确定所述护套的轴向位置,其中,所述基板包括长形部分,所述长形部分具有沿着所述长形部分定位的所述多个第一电容传感器,所述第一电容传感器中的每一个线性地对准并且具有第一长度,其中,所述基板包括沿着所述...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。