低温处理设备编码器制造技术

公开了一种用于处理组织的处理系统，其中设置有手柄与从手柄突出的长形杆、相对于长形杆可轴向滑动的护套以及安装在护套的近端部分上的电极。具有长形部分的基板可以定位在手柄内。多个第一电容传感器和多个第二电容传感器可以沿着长形部分定位。电极可以被配置成在护套移动期间沿着长形部分滑动。电极可以在护套移动期间与第一电容传感器中的至少一个、第二电容传感器中的至少一个保持接触。基板可以被配置为基于由电极与第一电容传感器中的一个或更多个以及第二电容传感器中的一个或更多个重叠引起的耦合电容，确定电极的轴向位置。置。置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】低温处理设备编码器
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请是2021年2月9日提交的第17/171,467号美国专利申请的延续案，该美国专利申请的内容通过引用以其整体并入本文。
专利

[0003]本专利技术涉及医疗设备。特别地，本专利技术涉及使用线性编码器(linear encoder)来确定设备的位置的用于处理组织区域的方法和装置。
[0004]专利技术背景
[0005]技术的进步已经导致了各种外科手术的改变。例如，使用导管进入子宫腔的外科手术可以被表征为微创的，这意味着它们通常以对患者更少的手术创伤、减少的住院时间、更少的疼痛和疤痕、减少的与手术创伤相关的并发症的发生率、更低的成本和更快的恢复来实现。这些手术中的一些涉及递送低温剂，用于消融接触到的受试者体内的组织。
[0006]然而，用户可能无法可视化导管或接收触觉反馈以实时获得导管的远端位置的感测。线性编码器可以用于组织处理设备(tissue treatment devices)中，以帮助用户在手术期间确定导管的位置。传统的线性编码器使用沿着一组电容传感器的电容的测量结果来确定目标的位置，该组电容传感器沿着印刷电路板长度。传统的线性编码器还通常依赖于线性电阻元件的电阻或依赖于游标(wiper)与该元件的接触。由于温度的变化，这些传统方法可能受不准确的影响，并且可能具有在消毒过程(sterilization procedure)期间易受损坏影响的硬件。诸如线性电位计和传统线性编码器的传统方法也可能昂贵且难以制造。
[0007]因此，本领域的当前状态将受益于线性编码器，该线性编码器不需要校准，并且能够在手术期间准确地且可靠地测量设备的位置，同时利用随温度不变的方法并且利用在消毒过程期间耐损坏的硬件。
[0008]专利技术概述
[0009]处理系统的一个变型可以包括手柄与从手柄突出的长形杆。护套可以相对于长形杆轴向滑动。护套可以具有安装在护套的近端部分上的电极。基板可以定位于手柄内。基板可以具有长形部分。多个第一电容传感器可以沿着长形部分定位。第一电容传感器可以线性对准，并且可以各自具有第一长度。多个第二电容传感器可以沿着长形部分邻近多个第一电容传感器定位。第二电容传感器中的每一个可以线性对准，并且可以具有小于第一长度的第二长度。电极可以被配置成在护套移动期间沿着长形部分滑动。电极可以在护套移动期间与第一电容传感器中的至少一个、第二电容传感器中的至少一个保持接触。基板可以被配置成基于由电极与第一电容传感器中的一个或更多个以及第二电容传感器中的一个或更多个重叠所引起的耦合电容，确定电极的轴向位置。
[0010]第一长度可以垂直于第二长度。多个第一电容传感器和多个第二电容传感器可以沿着长形部分的第一横向侧定位。多个第一引脚振荡器连接件(pin oscillator connection)和多个第二引脚振荡器连接件可以沿着长形部分的第二横向侧定位。多个第一电容传感器可以与多个第一引脚振荡器连接件中的每一个对应。多个第二电容传感器可
以与多个第二引脚振荡器连接件中的每一个对应。多个第一引脚振荡器连接件和多个第二引脚振荡器连接件中的每一个可以连接到微控制器上的至少一个端口。
[0011]基板可以被配置成测量第一引脚振荡器连接件和第二引脚振荡器连接件中的每一个的振荡周期。处理系统可以包括可旋转旋钮，可旋转旋钮被配置成使护套缩回。电极可以安装在滑块上。滑块可以被配置成相对于基板轴向移动。处理系统还可以包括可膨胀衬垫。可膨胀衬垫可以耦合到长形杆。护套相对于长形杆的近端移动可以暴露可膨胀衬垫。
[0012]用于处理组织的方法的一种变型通常可以包括将长形的杆推进到目标部位。长形杆可以从手柄突出。该方法还可以包括相对于长形杆向近端滑动护套。护套可以具有附接到护套的近端部分的电极。该方法还可以包括通过测量当电极沿着定位于手柄内的基板滑动时由重叠第一电容传感器中的一个或更多个和第二电容传感器中的一个或更多个所引起的电容来确定护套的轴向位置。基板可以包括长形部分，该长形部分具有沿着长形部分定位的多个第一电容传感器。第一电容传感器中的每一个可以线性对准并且可以具有第一长度。基板可以包括多个第二电容传感器，该多个第二电容传感器沿着长形部分邻近多个第一电容传感器定位。第二电容中的每一个可以线性对准并具有第二长度。第二长度可以小于第一长度并且可以垂直于第一长度。基板可以包括印刷电路板。
[0013]该方法还可以包括在护套移动期间保持印刷电路板和电极之间的接触。电极可以经由滑块安装在护套的近端部分上。多个第一和第二电容传感器可以沿着长形部分的第一横向侧定位。多个第一引脚振荡器连接件和多个第二引脚振荡器连接件可以沿着长形部分的第二横向侧定位。多个第一电容传感器中的每一个可以与多个第一引脚振荡器连接件中的每一个对应。多个第二电容传感器中的每一个可以与多个第二引脚振荡器连接件中的每一个对应。第一引脚振荡器连接件和第二引脚振荡器连接件中的每一个可以连接到微控制器上的至少一个端口。该方法还可以包括使用基板测量第一引脚振荡器连接件和第二引脚振荡器连接件中的每一个的振荡周期。该方法还可以包括通过使护套向近端缩回来暴露可膨胀衬垫。可膨胀衬垫在长形杆的远端耦合到长形杆。
[0014]可以提供包括印刷电路板的基板。印刷电路板可以包括长形部分。多个第一电容传感器可以沿着长形部分定位。第一电容传感器可以线性对准并且可以具有第一长度。多个第二电容传感器可以沿着长形部分邻近多个第一电容传感器定位。第二电容传感器中的每一个可以线性对准，并且可以具有小于第一长度的第二长度。印刷电路板可以被配置成在电极的轴向移动期间保持与电极的接触。基板可以被配置成基于由电极与第一电容传感器中的一个或更多个以及第二电容传感器中的一个或更多个重叠所引起的耦合电容，确定电极的轴向位置。
[0015]第一多个电容传感器和第二多个电容传感器可以沿着长形部分的第一横向侧定位。多个第一引脚振荡器连接件和多个第二引脚振荡器连接件可以沿着长形部分的第二横向侧定位。多个第一电容传感器中的每一个可以与多个第一引脚振荡器连接件中的每一个对应。多个第二电容传感器中的每一个可以与多个第二引脚振荡器连接件中的每一个对应。第一引脚振荡器连接件和第二引脚振荡器连接件可以各自连接到微控制器上的至少一个端口。
[0016]附图简述
[0017]图1A示出了处理组件的侧视图。
[0018]图1B示出了处理组件的部分横截面侧视图。
[0019]图2A和图2B示出了基板的相对侧视图。
[0020]图3A至图3C示出了基板的侧视图，其中电极可滑动地定位在基板上方。
[0021]图4A示出了具有安装在滑块上的电极的护套和杆的透视图。
[0022]图4B示出了与基板接触的滑块的透视图。
[0023]图5示出了处理组件内的手柄的截面透视图。
[0024]专利技术的详细描述
[0025]图1A和图1B示出了处理组件10的侧视图和部分横截面侧视图，该处理组件10可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种处理系统，包括：手柄；长形杆，所述长形杆从所述手柄突出；护套，所述护套能够相对于所述长形杆轴向滑动；电极，所述电极安装在所述护套的近端部分上；基板，所述基板定位于所述手柄内，其中，所述基板包括长形部分；多个第一电容传感器，所述多个第一电容传感器沿着所述长形部分定位，所述第一电容传感器中的每一个线性地对准并且具有第一长度；多个第二电容传感器，所述多个第二电容传感器沿着所述长形部分邻近所述多个第一电容传感器定位，所述第二电容传感器中的每一个线性地对准并且具有小于所述第一长度的第二长度，其中，所述电极被配置成在所述护套移动期间沿着所述长形部分滑动，同时在所述护套移动期间与所述第一电容传感器中的至少一个和所述第二电容传感器中的至少一个保持接触；并且其中，所述基板被配置成基于由与所述第一电容传感器中的一个或更多个以及所述第二电容传感器中的一个或更多个重叠的所述电极引起的耦合电容，确定所述电极的轴向位置。2.根据权利要求1所述的处理系统，其中，所述第一长度垂直于所述第二长度。3.根据权利要求1所述的处理系统，其中，所述多个第一电容传感器和所述多个第二电容传感器沿着所述长形部分的第一横向侧定位，其中，多个第一引脚振荡器连接件和多个第二引脚振荡器连接件沿着所述长形部分的第二横向侧定位，其中，所述多个第一电容传感器中的每一个与所述多个第一引脚振荡器连接件中的每一个对应，并且其中，所述多个第二电容传感器中的每一个与所述多个第二引脚振荡器连接件中的每一个对应。4.根据权利要求3所述的处理系统，其中，所述多个第一引脚振荡器连接件和所述多个第二引脚振荡器连接件各自连接到微控制器上的至少一个端口。5.根据权利要求3所述的处理系统，其中，所述基板被配置成测量所述第一引脚振荡器连接件和所述第二引脚振荡器连接件中的每一个的振荡周期。6.根据权利要求1所述的处理系统，还包括可旋转旋钮，所述可旋转旋钮被配置成使所述护套缩回。7.根据权利要求1所述的处理系统，其中，所述电极安装在滑块上，其中，所述滑块被配置成相对于所述基板轴向移动。8.根据权利要求1所述的处理系统，还包括耦合到所述长形杆的可膨胀衬垫。9.根据权利要求8所述的处理系统，其中，所述护套相对于所述长形杆的近端移动暴露所述可膨胀衬垫。10.一种处理组织的方法，包括：将长形杆推进到目标部位，所述长形杆从手柄突出；相对于所述长形杆向近端滑动护套，其中，所述护套具有附接到所述护套的一部分的电极；以及通过测量当所述电极沿着定位于所述手柄内的基板滑动时由所述电极与多个第一电
容传感器中的一个或更多个以及多个第二电容传感器中的一个或更多个重叠引起的耦合电容来确定所述护套的轴向位置，其中，所述基板包括长形部分，所述长形部分具有沿着所述长形部分定位的所述多个第一电容传感器，所述第一电容传感器中的每一个线性地对准并且具有第一长度，其中，所述基板包括沿着所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：布雷特，
申请(专利权)人：查内尔麦德系统公司，
类型：发明
国别省市：