一种齿形链条自动装配机制造技术

一种齿形链条自动装配机，包括机架，所述的机架安装有上齿片送料装置、收集框、导片送料装置、下齿片送料装置、齿形链条分配装置、下衬圈与销轴组合送料装置、齿片定位与运送装置、上衬圈定位装置、上衬圈送料装置以及齿形链条定位冲压装置。本实用新型专利技术齿形链条自动装配机通过上齿片送料装置、导片送料装置、下齿片送料装置将上齿片、导片、下齿片组合安装在收集框后通过齿片移动装置将组合后的齿片移动到齿形链条分配装置，通过下衬圈与销轴组合送料装完成下衬圈与销轴组合装配，而后通过齿片定位与运送装置输送到上衬圈定位与送料装置最终通过齿形链条定位冲压装置最终完成形链条自动装配功能。链条自动装配功能。链条自动装配功能。

【技术实现步骤摘要】
一种齿形链条自动装配机


[0001]本技术属于链条自动化成型
，特别涉及一种齿形链条自动装配机。

技术介绍

[0002]目前市场上对于齿形链条由于其齿片形状存在两个齿形凸起，缺乏自动化装配设备。普通的链条装配机并不适用齿形链条的自动装配，并且普通链条的装配线成本较高，设备占地面积大，自动化程度低等技术缺陷，如何实现一种结构简单、设备制造成本相对较低的齿形链条自动装配机。
[0003] 中国技术专利专利号 ZL201811148510.8 公开了一种链条自动装配设备，其包括：传送装置，沿着所述传送装置的传送方向依次设置有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位以及第六工位，其中：所述第一工位用于把链轮座上料到所述传送装置上，所述第二工位用于把链轮组装到两个相邻所述链轮座相邻的两个安装轴上，所述第三工位、所述第四工位和所述第五工位用于依次把盖板、针板座、垫片组装在所述链轮座的安装轴上，所述第六工位用于把螺母组装到链轮座的安装轴上并旋紧。该种链条自动装配设备并不适用于齿形链条的自动装配。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种结构简单、自动化程度高、装配质量好的齿形链条自动装配机。
[0005]一种齿形链条自动装配机,包括机架，所述的机架安装有下齿片送料装置、收集框、导片送料装置、上齿片送料装置、齿片移动装置、齿形链条分配装置、下衬圈与销轴组合送料装置、齿片定位与运送装置、上衬圈定位与送料装置、齿形链条定位冲压装置。本技术齿形链条自动装配机通过上齿片送料装置、导片送料装置、下齿片送料装置将上齿片、导片、下齿片组合安装在收集框后通过齿片移动装置将组合后的齿片移动到齿形链条分配装置，通过下衬圈与销轴组合送料装完成下衬圈与销轴组合装配，而后通过齿片定位与运送装置输送到上衬圈定位与送料装置最终通过齿形链条定位冲压装置最终完成形链条自动装配功能。
[0006]所述的下齿片送料装置包括第一气缸驱动的第一滑块，第一滑块配合安装第一导轨以及第一推杆，第一推杆配合下齿片槽内的下齿片；所述的下齿片槽安装于第一安装座。
[0007]所述的导片送料装置包括第二气缸驱动的第二滑块，第二滑块配合安装第二导轨以及第二推杆，第二推杆配合导片槽内的导片；所述的导片槽安装于第二安装座。
[0008]所述的上齿片送料装置包括第三气缸驱动的第三滑块，第三滑块配合安装第三导轨以及第三推杆，第三推杆配合上齿片槽内的上齿片；所述的上齿片槽安装于第三安装座。
[0009]所述的齿片移动装置包括第四气缸驱动的第四滑块，第四滑块配合安装第四导轨以及第四推杆，第四推杆配合收集框内的上齿片、导片、下齿片。
[0010]所述的齿形链条分配装置包括第五气缸驱动的第五滑块，第五滑块配合安装第五
导轨以及第五推杆，第五推杆配合分配槽内的上齿片、导片、下齿片。
[0011]所述的下衬圈与销轴组合送料装置包括第六气缸驱动的第六滑块，第六滑块配合安装第六导轨、两个第六推杆以及衬圈推杆，两个衬圈推杆配合销轴导向管内的销轴，衬圈推杆配合下衬圈安装座内的下衬圈。
[0012] 所述的齿片定位与运送装置包括齿片定位装置以及齿片运送装 置，齿片定位装置包括第七气缸驱动的第七推杆，第七推杆配合第四安装座内的齿片定位杆；齿片运送装置包括第八气缸驱动的连接块，连接块连接齿片定位装置。
[0013]所述的上衬圈定位与送料装置包括上衬圈定位装置以及上衬圈送料装置，所述的上衬圈定位装置包括第九气缸驱动的连杆，连杆连接链条定位块，所述的上衬圈送料装置包括第十气缸驱动的第十滑块，第十滑块配合安装第十导轨以及上衬圈推杆，上衬圈推杆配合上衬圈安装座内的上衬圈。
[0014]所述的齿形链条定位冲压装置包括冲压支架，冲压支架安装有液压缸，液压缸驱动冲压块上下运动，冲压块安装有齿片定位冲头以及链条铆接冲头。
[0015]本技术通过上齿片送料装置、导片送料装置、下齿片送料装置将上齿片、导片、下齿片组合安装在收集框后通过齿片移动装置将组合后的齿片移动到齿形链条分配装置，通过下衬圈与销轴组合送料装完成下衬圈与销轴组合装配，而后通过齿片定位与运送装置输送到上衬圈定位与送料装置最终通过齿形链条定位冲压装置最终完成形链条自动装配功能。
附图说明
[0016]下面结合附图对本技术做进一步说明：
[0017]图 1 为本技术一种齿形链条自动装配机立体结构示意图；
[0018]图 2 为本技术中齿形链条定位冲压装置立体结构示意图；
[0019]图 3 为本技术中动力部分的立体结构示意图；
[0020]图 4 为本技术带中机械执行部分的立体结构示意图；
[0021]图 5 为本技术齿形链条自动装配机结构原理示意图。
实施方式
[0022] 下面结合附图 1
‑
5 具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0023] 一种齿形链条自动装配机，包括机架 4，机架 4 安装有下齿片送料装置 59、收集框 72、导片送料装置 60、上齿片送料装置 63、齿片移动装置 70、齿形链条分配装置 71、下衬圈与销轴组合送料装置 61、齿片定位与运送装置、上衬圈定位与送料装置、齿形链条定位冲压装置 3。
[0024] 作为结构优选下齿片送料装置59 包括第一气缸27 驱动的第一滑块 25，第一滑块 25 配合安装第一导轨 26 以及第一推杆 30，第一推杆 30 配合下齿片槽 32 内的下齿片 31。下齿片槽 32 安装于第一安装座 56，下齿片 31 叠排列于下齿片槽 32 内。
[0025] 作为结构优选导片送料装置60 包括第二气缸24 驱动的第二滑块22，第二滑块 22 配合安装第二导轨 23 以及第二推杆 54，第二推杆54 配合导片槽 55 内的导片 57。导片槽 55 安装于第二安装座 53 上，导片 57 层叠排列于导片槽 55 内。
31、销轴的装配体输送到上衬圈定位装置 66 处，由第九气缸 42 驱动连杆 43，连杆 43 连接的链条定位块 65 完成对下衬圈 50、上齿片 33、导片 57、下齿片 31、销轴的定位，而后上衬圈送料装置 64 的第十气缸 17 驱动第十滑块15，由上衬圈推杆 47 推动上衬圈 44 进入分配槽 48 完成下衬圈 50、上齿片 33、导片 57、下齿片 31、销轴 35、上衬圈 44 总体装配，最后由液压缸 1 的链条铆接冲头 29 完成冲压销轴 35，完成下衬圈 50、上齿片 33、导片 57、下齿片 31、销轴 35、上衬圈 44 铆接装配。
[0034]上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种齿形链条自动装配机，包括机架（4），其特征在于：所述的机架（4）安装有下齿片送料装置（59）、收集框（72）、导片送料装置（60）、上齿片送料装置（63）、齿片移动装置（70）、齿形链条分配装置（71）、下衬圈与销轴组合送料装置（61）、齿片定位与运送装置、上衬圈定位与送料装置、齿形链条定位冲压装置（3）。2. 根据权利要求 1 所述的一种齿形链条自动装配机，其特征在于：所述的下齿片送料装置（59）包括第一气缸（27）驱动的第一滑块（25），第一滑块（25）配合安装第一导轨（26）以及第一推杆（30），第一推杆（30）配合下齿片槽（32）内的下齿片（31）；所述的下齿片槽（32）安装于第一安装座（56）。3. 根据权利要求 1 所述的一种齿形链条自动装配机，其特征在于：所述的导片送料装置（60）包括第二气缸（24）驱动的第二滑块（22），第二滑块（22）配合安装第二导轨（23）以及第二推杆（54），第二推杆（54）配合导片槽（55）内的导片（57）；所述的导片槽（55） 安装于第二安装座（53）。4. 根据权利要求 1 所述的一种齿形链条自动装配机，其特征在于：所述的上齿片送料装置（63）包括第三气缸（14）驱动的第三滑块（12），第三滑块（12）配合安装第三导轨（13）以及第三推杆（49），第三推杆（49）配合上齿片槽（34）内的上齿片（33）；所述的上齿片槽（34）安装于第三安装座（74）。5. 根据权利要求 1 所述的一种齿形链条自动装配机，其特征在于：所述的齿片移动装置（70）包括第四气缸（9）驱动的第四滑块（11），第四滑块（11）配合安装第四导轨（10）以及第四推杆（58），第四推杆（58）配合收集框（72）内的上齿片（33）、导片（57）、下齿片（31）。6. 根据权利要求 1 所述的一种齿形链条自动装配机，其特征在于：所述的齿形链条分配装置（71）包括第...

【专利技术属性】
技术研发人员：童颖，
申请(专利权)人：浙江昂星链条股份有限公司，
类型：新型
国别省市：