本申请涉及一种手术工具的标定装置。标定装置包括：标定座，包括标定座本体、标定槽和第一挡板，标定槽位于标定座本体的表面，第一挡板位于标定槽的端部；示踪器，设置于标定座上；压紧结构，设置于标定座上，压紧结构用于压紧标定槽中的手术工具。本申请的标定装置适用于对多种手术工具进行标定，标定精度高，提高手术效率。术效率。术效率。
【技术实现步骤摘要】
一种标定装置
[0001]本申请涉及医疗设备领域，尤其涉及一种手术工具的标定装置。
技术介绍
[0002]使用手术机器人进行辅助手术时，需对手术工具进行标定，现有标定工具适用的手术工具较为单一。例如，圆柱类手术工具的标定需要标定孔定位来实现，针对不同直径的手术工具需要对应相应的标定孔进行定位，标定孔与手术工具之间的间隙也可能增加测量误差。同一标定工具难以满足不同长度的手术工具的需求。每增加一套手术工具就要配备专用的标定工具。
技术实现思路
[0003]基于上述至少一个问题，本申请提供了一种标定装置，适用于多种手术工具的标定。
[0004]本申请的一个实施例提供一种标定装置，包括：标定座，包括标定座本体、标定槽和第一挡板，标定槽位于标定座本体的表面，第一挡板位于标定槽的端部；示踪器，设置于标定座上；压紧结构，设置于标定座上，压紧结构用于压紧标定槽中的手术工具。
[0005]根据本申请的一些实施例，标定座本体设置有第一导向孔，压紧结构包括：基座，设置于标定座本体远离标定槽的表面，基座设置有与第一导向孔相对应的第二导向孔；导向柱，可滑动的穿过第一导向孔和第二导向孔；压板，与导向柱远离基座的端部连接；手柄，与基座铰接，手柄的端部能够与导向柱接触，手柄能够驱动导向柱向远离基座的方向滑动；弹性件，用于使导向柱向靠近基座的方向滑动。
[0006]根据本申请的一些实施例，基座包括：支撑部、过渡部和握持部，支撑部和握持部分别连接过渡部的两端，支撑部与标定座本体连接。
[0007]根据本申请的一些实施例，导向柱的数量为至少两个，第一导向孔和第二导向孔的数量与导向柱的数量相适配。
[0008]根据本申请的一些实施例，压板面向所述标定槽的表面设置有压块，压块面向所述标定槽的表面为曲面。
[0009]根据本申请的一些实施例，标定座本体远离标定槽的表面设置有挡板孔，挡板孔连通标定槽，挡板孔位于第一导向孔与第一挡板之间，标定装置还包括：第二挡板，可滑动的设置于挡板孔中；升降机构，用于带动第二挡板在挡板孔中滑动。
[0010]根据本申请的一些实施例，基座靠近标定座的表面设置有螺母槽，升降机构包括：螺母，可旋转的设置于螺母槽；螺杆，与螺母相适配，第二挡板连接螺杆的端部，转动螺母能够带动螺杆滑动。
[0011]根据本申请的一些实施例，标定装置还包括探针，探针设置于标定座本体的表面。
[0012]根据本申请的一些实施例，标定座还包括标定孔，标定孔位于标定座本体的表面。
[0013]根据本申请的一些实施例，标定座还包括观察槽，观察槽位于标定槽与第一挡板
之间，观察槽的槽壁与第一挡板的侧壁平齐。
[0014]本申请的标定装置能够对多种手术工具进行标定，适用范围广，示踪器能够被手术机器人的导航系统识别，压紧机构将手术工具压紧在标定槽中，提高标定精度。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图，而并不超出本申请要求保护的范围。
[0016]图1是本申请实施例标定装置的示意图一；
[0017]图2是本申请实施例标定装置的示意图二；
[0018]图3是本申请实施例标定座的示意图；
[0019]图4是本申请实施例圆柱类手术工具标定的示意图；
[0020]图5是本申请实施例压紧结构的示意图；
[0021]图6是本申请实施例压紧结构的剖视图；
[0022]图7是本申请实施例基座和手柄的示意图；
[0023]图8是本申请实施例导向柱和压板的示意图；
[0024]图9是本申请实施例挡板孔的示意图；
[0025]图10是本申请实施例升降机构的示意图；
[0026]图11是本申请实施例异形手术工具标定示意图；
[0027]图12是本申请实施例标定孔的示意图；
[0028]图13是本申请实施例尖头类手术工具标定示意图。
具体实施方式
[0029]下面结合本申请实施例中的附图，对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0030]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的部件或结构必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0031]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0032]现有的标定装置适用范围较小，每种手术工具都要配备专用的标定装置，制造成本高，不同的标定装置之间容易混用，影响手术的进行。本申请的实施例提供一种通用标定装置，提高手术效率。
[0033]如图1和图2所示，本申请的实施例提供一种标定装置100，标定装置100包括标定座1、示踪器2和压紧结构3。压紧结构3能够将手术工具压紧在标定座1上，手术机器人的导航系统可识别示踪器2，以完成对手术工具的标定。
[0034]如图3所示，标定座1包括标定座本体10、标定槽11和第一挡板12。标定槽11位于标定座本体10的上表面。第一挡板12设置于标定座本体10的上表面，第一挡板12位于标定槽11的一端，标定槽11与第一挡板12相对的一端延伸至标定座本体10的侧壁。对手术工具进行标定时，将手术工具放置在标定槽11中，手术工具的端部与第一挡板12接触。可选地，第一挡板12的上表面在高度上高于标定槽11所在的标定座1的表面，便于第一挡板12抵接工具的端部。
[0035]可选地，标定槽11为V型槽，V型槽重复定位精度高，适用于不同直径的手术工具。第一挡板12与标定座本体10可一体成型。
[0036]示踪器2设置于标定座1上。标定座本体10设置有反光球孔13。示踪器2可选用已有的示踪器，包括多个反光球，多个反光球不对称且不共线的设置于反光球孔13中。手术机器人的导航系统能够识别反光球。
[0037]如图4所示，压紧结构3设置于标定座1上，压紧结构3用于压紧标定槽11中的手术工具。例如，将圆柱类手术工具210，例如钻头，放置在标定槽11中，圆柱类手术工具210的端部接触第一挡板12，压紧结构3将圆柱类手术工具210由上方压紧。手术机器人的导航系统通过识别示踪器2，确定圆柱类手术工具210本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种标定装置，其特征在于，包括：标定座，包括标定座本体、标定槽和第一挡板，所述标定槽位于所述标定座本体的表面，所述第一挡板位于所述标定槽的端部，所述标定座本体设置有第一导向孔；示踪器，设置于所述标定座上；压紧结构，设置于所述标定座上，所述压紧结构用于压紧所述标定槽中的手术工具，所述压紧结构包括：基座，设置于所述标定座本体远离所述标定槽的表面，所述基座设置有与所述第一导向孔相对应的第二导向孔；导向柱，可滑动的穿过所述第一导向孔和第二导向孔；压板，与所述导向柱远离所述基座的端部连接；手柄，与所述基座铰接，所述手柄的端部能够与所述导向柱接触，所述手柄能够驱动所述导向柱向远离所述基座的方向滑动；弹性件，用于使所述导向柱向靠近所述基座的方向滑动。2.根据权利要求1所述的标定装置，其特征在于，所述基座包括：支撑部、过渡部和握持部，所述支撑部和握持部分别连接所述过渡部的两端，所述支撑部与所述标定座本体连接。3.根据权利要求1所述的标定装置，其特征在于，所述导向柱的数量为至少两个，所述第一导向孔和第二导向孔的数量与所述导向柱的数量相适配。4.根据权利要求1所述的标定...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫晓刚，李文钊，彭聪，
申请(专利权)人：北京天智航医疗科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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