一种无人机螺旋桨控制系统技术方案

本申请属于航空技术领域，特别涉及一种无人机螺旋桨控制系统。包括：综合控制器、动力辅助控制盒以及调速器，其中，所述综合控制器用于接收地面站或地检设备发送的对应螺旋桨控制模式下的输入信息，并根据所述输入信息生成控制指令；所述动力辅助控制盒用于接收所述控制指令，并根据所述控制指令控制所述调速器。本申请的无人机螺旋桨控制系统，采用电传控制，设有三种控制模式，自动控制模式有两种控制策略，既可以实现发动机最大功率转速控制，又可以实现最经济转速控制，可以根据任务需求进行选择；且具有人工调节模式，可以在系统控制出现异常时，人工超控调速器，提高系统的安全性。全性。全性。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机螺旋桨控制系统


[0001]本申请属于航空
，特别涉及一种无人机螺旋桨控制系统。

技术介绍

[0002]无人机是近几年快速发展起来的一种高新技术，活塞螺旋桨发动机和涡轮螺旋桨发动机以其耗油率低、推进效率高、价格便宜等优点，成为了目前大型无人机的主流动力装置，因此螺旋桨产业得到了快速发展。
[0003]螺旋桨系统作为飞机发动机功率输出的重要系统，其功能及重要性不言而喻。螺旋桨控制系统是螺旋桨系统的灵魂，根据飞行需要控制螺旋桨以合适的转速工作，是飞
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发
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桨匹配的关键系统，不仅关系着发动机性能能否得到充分的发挥，同时对飞机安全的又至关重要。现有技术中螺旋桨控制系统还存在成本高、安全性低等问题。
[0004]因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。

技术实现思路

[0005]本申请的目的是提供了一种无人机螺旋桨控制系统，以解决现有技术存在的至少一个问题。
[0006]本申请的技术方案是：
[0007]一种无人机螺旋桨控制系统，包括：综合控制器、动力辅助控制盒以及调速器，其中，
[0008]所述综合控制器用于接收地面站或地检设备发送的对应螺旋桨控制模式下的输入信息，并根据所述输入信息生成控制指令；
[0009]所述动力辅助控制盒用于接收所述控制指令，并根据所述控制指令控制所述调速器。
[0010]在本申请的至少一个实施例中，所述螺旋桨控制模式包括自动控制模式、半自动控制模式以及人工模式，其中，
[0011]所述自动控制模式下的第一输入信息包括：最大功率策略、最经济巡航策略；
[0012]所述半自动控制模式下的第二输入信息包括：设定转速、最大转速、最小转速；
[0013]所述人工模式下的第三输入信息包括：加速指令、减速指令。
[0014]在本申请的至少一个实施例中，在自动控制模式下：
[0015]所述综合控制器用于接收地面站或地检设备发送的自动控制模式下的第一输入信息，并根据所述第一输入信息生成第一控制指令；
[0016]所述动力辅助控制盒用于接收所述第一控制指令，并根据所述第一控制指令控制所述调速器；
[0017]所述动力辅助控制盒还用于接收所述调速器反馈的第一位置信息，并将所述第一位置信息发送给所述综合控制器；
[0018]所述综合控制器还用于根据所述第一输入信息以及所述第一位置信息生成第一
控制指令。
[0019]在本申请的至少一个实施例中，所述第一位置信息包括调速器阻值状态以及发动机转速。
[0020]在本申请的至少一个实施例中，在自动控制模式下：
[0021]所述综合控制器还用于接收FADEC发送的发动机转速，并当FADEC发送的发动机转速与所述第一位置信息中的发动机转速偏差大于20rpm时，根据所述第一输入信息、所述第一位置信息以及FADEC发送的发动机转速生成第一控制指令。
[0022]在本申请的至少一个实施例中，在半自动控制模式下：
[0023]所述综合控制器用于接收地面站或地检设备发送的半自动控制模式下的第二输入信息，并根据所述第二输入信息生成第二控制指令；
[0024]所述动力辅助控制盒用于接收所述第二控制指令，并根据所述第二控制指令控制所述调速器；
[0025]所述动力辅助控制盒还用于接收所述调速器反馈的第二位置信息，并将所述第二位置信息发送给所述综合控制器；
[0026]所述综合控制器还用于根据所述第二输入信息以及所述第二位置信息生成第二控制指令。
[0027]在本申请的至少一个实施例中，所述第二位置信息包括调速器阻值状态以及发动机转速。
[0028]在本申请的至少一个实施例中，在半自动控制模式下：
[0029]所述综合控制器还用于接收FADEC发送的发动机转速，并当FADEC发送的发动机转速与所述第二位置信息中的发动机转速偏差大于20rpm时，根据所述第二输入信息、所述第二位置信息以及FADEC发送的发动机转速生成第二控制指令。
[0030]在本申请的至少一个实施例中，在人工模式下：
[0031]所述综合控制器用于接收地面站或地检设备发送的人工模式下的第三输入信息，并根据所述第三输入信息生成第三控制指令；
[0032]所述动力辅助控制盒用于接收所述第三控制指令，并根据所述第三控制指令控制所述调速器。
[0033]在本申请的至少一个实施例中，
[0034]所述动力辅助控制盒还用于接收所述调速器反馈的第三位置信息，并将所述第三位置信息发送给所述综合控制器，所述第三位置信息包括调速器阻值状态以及调速器电流；
[0035]当所述第三位置信息中的调速器阻值状态到达调速器最大转速止动位或调速器最小转速止动位时，所述综合控制器停止向所述动力辅助控制盒发送控制指令；
[0036]当所述第三位置信息中的调速器阻值状态到达调速器最大转速止动位或调速器最小转速止动位，或调速器电流达到堵转电流时，所述动力辅助控制盒切断对调速器的供电。
[0037]专利技术至少存在以下有益技术效果：
[0038]本申请的无人机螺旋桨控制系统，采用电传控制，设有三种控制模式，自动控制模式有两种控制策略，既可以实现发动机最大功率转速控制，又可以实现最经济转速控制，可
以根据任务需求进行选择；半自动控制模式可以根据用户需要，任意设置螺旋桨控制转速；且具有人工调节模式，可以在系统控制出现异常时，人工超控调速器，提高系统的安全性。
附图说明
[0039]图1是本申请一个实施方式的无人机螺旋桨控制系统示意图；
[0040]图2是本申请一个实施方式的螺旋桨控制模式控制示意图；
[0041]图3是本申请一个实施方式的半自动控制模式控制示意图；
[0042]图4是本申请一个实施方式的人工模式控制示意图。
[0043]其中：
[0044]1‑
综合控制器；2
‑
动力辅助控制盒；3
‑
调速器。
具体实施方式
[0045]为使本申请实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。下面结合附图对本申请的实施例进行详细说明。
[0046]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机螺旋桨控制系统，其特征在于，包括：综合控制器(1)、动力辅助控制盒(2)以及调速器(3)，其中，所述综合控制器(1)用于接收地面站或地检设备发送的对应螺旋桨控制模式下的输入信息，并根据所述输入信息生成控制指令；所述动力辅助控制盒(2)用于接收所述控制指令，并根据所述控制指令控制所述调速器(3)。2.根据权利要求1所述的无人机螺旋桨控制系统，其特征在于，所述螺旋桨控制模式包括自动控制模式、半自动控制模式以及人工模式，其中，所述自动控制模式下的第一输入信息包括：最大功率策略、最经济巡航策略；所述半自动控制模式下的第二输入信息包括：设定转速、最大转速、最小转速；所述人工模式下的第三输入信息包括：加速指令、减速指令。3.根据权利要求2所述的无人机螺旋桨控制系统，其特征在于，在自动控制模式下：所述综合控制器(1)用于接收地面站或地检设备发送的自动控制模式下的第一输入信息，并根据所述第一输入信息生成第一控制指令；所述动力辅助控制盒(2)用于接收所述第一控制指令，并根据所述第一控制指令控制所述调速器(3)；所述动力辅助控制盒(2)还用于接收所述调速器(3)反馈的第一位置信息，并将所述第一位置信息发送给所述综合控制器(1)；所述综合控制器(1)还用于根据所述第一输入信息以及所述第一位置信息生成第一控制指令。4.根据权利要求3所述的无人机螺旋桨控制系统，其特征在于，所述第一位置信息包括调速器阻值状态以及发动机转速。5.根据权利要求4所述的无人机螺旋桨控制系统，其特征在于，在自动控制模式下：所述综合控制器(1)还用于接收FADEC发送的发动机转速，并当FADEC发送的发动机转速与所述第一位置信息中的发动机转速偏差大于20rpm时，根据所述第一输入信息、所述第一位置信息以及FADEC发送的发动机转速生成第一控制指令。6.根据权利要求2所述的无人机螺旋桨控制系统，其特征在于，在半自动控制模式下：所述综合控制器(1)用于接收地面站...

【专利技术属性】
技术研发人员：张艳慧，唐宇翔，郭朋，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所，
类型：发明
国别省市：