一种双油门联动控制电机的装置、方法及模型飞机制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种双油门联动控制电机的装置、方法及模型飞机。其中装置包括电子调速器、与电子调速器连接的多通道接收机以及与多通道接收机连接的遥控器，电子调速器包含油门信号线和反推信号线，分别与多通道接收机的主油门通道和副油门通道连接；电子调速器，用于通过反推信号线接收反推控制信号，并检测反推控制信号是否达到预设信号阈值，若是，则对主油门通道进行锁定操作后，根据反推控制信号控制电机反转运行，若否，通过反推信号线接收油门控制信号，并根据油门控制信号控制电机正转运行。本发明专利技术提高了反推刹车或反推倒车的操作灵活性，以及提升了模型飞机的操控细腻度。以及提升了模型飞机的操控细腻度。以及提升了模型飞机的操控细腻度。

【技术实现步骤摘要】
一种双油门联动控制电机的装置、方法及模型飞机


[0001]本专利技术涉及油门
，尤其涉及一种双油门联动控制电机的装置、方法及模型飞机。

技术介绍

[0002]在航控模型中大型多发动机客机飞行过程中，需要反推刹车降落，或者反推倒车。
[0003]现有技术中，在反推刹车降落，或者反推倒车时，通过主油门控制电机的转速，副油门以1500us(微秒)为中心控制电机的正转和反推，具体的，当油门控制信号的脉宽范围在1000us
‑
1500us时，电机正转，当油门控制信号的脉宽范围在1500us
‑
2000us时，电机反转。然而，通过中心1500us进行正转操控时如果油门过大，在切换反推功能时会瞬间给大油门，不能达到理想的操控效果。

技术实现思路

[0004]基于此，本专利技术实施例提供一种双油门联动控制电机的装置、方法及模型飞机，以解决现有技术中在反推时可能出现反推力度过大，不好操控的问题。
[0005]为解决上述问题，第一方面，本专利技术实施例提供了一种双油门联动控制电机的装置，包括电子调速器、与所述电子调速器连接的多通道接收机以及与所述多通道接收机连接的遥控器，所述电子调速器包含油门信号线和反推信号线，分别与所述多通道接收机的主油门通道和副油门通道连接；
[0006]所述主油门通道，用于在所述主油门通道处于解锁状态时，接收所述遥控器发送的油门控制信号；
[0007]所述副油门通道，用于接收所述遥控器发送的反推控制信号；
[0008]所述电子调速器，用于通过反推信号线接收反推控制信号，并检测所述反推控制信号是否达到预设信号阈值；若是，则对主油门通道进行锁定操作，并根据所述反推控制信号控制电机反转运行；否则通过反推信号线接收油门控制信号，并根据所述油门控制信号控制电机正转运行。
[0009]可选地，所述预设信号阈值为20％油门值；所述电子调速器还包括与所述油门信号线和所述反推信号线连接的控制单元；
[0010]所述控制单元，用于在正常运行模式下，检测所述反推信号线接收的反推控制信号的油门值是否大于等于20％油门值；若是，则切换至反推运行模式，同时对所述主油门通道进行锁定操作，将所述反推控制信号发送至电机，以控制所述电机反转运行；否则，维持正常运行模式，同时对所述副油门通道进行归零操作，将所述反推信号线接收的所述油门控制信号发送至电机，以控制所述电机正转运行。
[0011]可选地，所述遥控器包含与所述主油门通道对应的第一控制档位，以及与所述副油门通过对应的第二控制档位。
[0012]第二方面，本专利技术实施例提供了一种双油门联动控制电机的方法，应用于第一方
面所述的双油门联动控制电机的装置，所述方法包括：
[0013]通过反推信号线接收反推控制信号，检测反推控制信号是否达到预设信号阈值；
[0014]若是，则对主油门通道进行锁定操作，并根据所述反推控制信号控制电机反转运行；
[0015]若否，则通过油门信号线接收油门控制信号，并根据所述油门控制信号控制电机正转运行；所述油门控制信号由处于解锁状态的主油门通道所发送。
[0016]可选地，所述预设信号阈值为20％油门值；所述检测反推控制信号是否达到预设信号阈值，包括：
[0017]在正常运行模式下，检测反推信号线接收的反推控制信号的油门当前值是否大于等于20％油门值。
[0018]可选地，所述对主油门通道进行锁定操作的同时，还包括：
[0019]将正常运行模式切换至反推运行模式。
[0020]可选地，所述通过油门信号线接收油门控制信号之前，还包括：
[0021]维持正常运行模式，同时对所述副油门通道进行归零操作。
[0022]第三方面，本专利技术实施例还提供一种多发电机模型飞机，包括第一方面所述的双油门联动控制电机的装置。
[0023]第四方面，本专利技术实施例还提供一种计算机设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当计算机设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读存储指令被所述处理器执行时实现上述第二方面中所述的双油门联动控制电机的方法。
[0024]第五方面，本专利技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述第二方面中所述的双油门联动控制电机的方法。
[0025]本专利技术实施例提供的一种双油门联动控制电机的装置、方法及模型飞机，电子调速器的油门信号线连接多通道接收机的主油门通道，电子调速器的反推信号线连接多通道接收机的副油门通道，通过双油门通道联合控制电机运行，并且当电子调速器检测到副油门通道发送的反推控制信号达到预设信号阈值时，对主油门通道进行锁定，控制电机反转，否则根据处于解锁状态的主油门通道所发送的油门控制信号控制电机正转，可以提高反推刹车和反推倒车的操作灵活性，提升模型飞机的操控细腻度，从而在切换反推功能时达到理想的操控效果。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1示出了本专利技术实施例所提供的一种双油门联动控制电机的装置的结构示意图；
[0028]图2示出了本专利技术实施例所提供的另一种双油门联动控制电机的装置的结构示意
图；
[0029]图3示出了本专利技术实施例所提供的一种双油门联动控制电机的方法的流程图；
[0030]图4示出了本专利技术实施例所提供的另一种双油门联动控制电机的方法的流程图；
[0031]图5示出了本专利技术实施例所提供的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
[0032]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本专利技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本专利技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0033]实施例1
[0034]如图1所示，本专利技术实施例所提供的一种双油门联动控制电机的装置的结构示意图，该装置包括：电子调速器3、与所述电子调速器3连接的多通道接收机2以及与所述多通道接收机2连接的遥控器1；所述电子调速器3包含油门信号线和反推信号线，分别与所述多通道接收机2的主油门通道和副油门通道连接；
[0035]所述主油门通道，用于在所述主油门通道处于解锁状态时，接收所述遥控器1发送的油门控制信号；
[0036]所述副油门通道，用于接收所述遥控器1发送的反推控制信号；
[0037]所述电子调速器3，用于通过反本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双油门联动控制电机的装置，包括电子调速器、与所述电子调速器连接的多通道接收机以及与所述多通道接收机连接的遥控器，其特征在于，所述电子调速器包含油门信号线和反推信号线，分别与所述多通道接收机的主油门通道和副油门通道连接；所述主油门通道，用于在所述主油门通道处于解锁状态时，接收所述遥控器发送的油门控制信号；所述副油门通道，用于接收所述遥控器发送的反推控制信号；所述电子调速器，用于通过反推信号线接收反推控制信号，并检测所述反推控制信号是否达到预设信号阈值；若是，则对所述主油门通道进行锁定操作，并根据所述反推控制信号控制电机反转运行；否则通过反推信号线接收油门控制信号，并根据所述油门控制信号控制电机正转运行。2.根据权利要求1所述的双油门联动控制电机的装置，其特征在于，所述预设信号阈值为20％油门值；所述电子调速器还包括与所述油门信号线和所述反推信号线连接的控制单元；所述控制单元，用于在正常运行模式下，检测所述反推信号线接收的反推控制信号的油门值是否大于等于20％油门值；若是，则切换至反推运行模式，同时对所述主油门通道进行锁定操作，将所述反推控制信号发送至电机，以控制所述电机反转运行；否则，维持正常运行模式，同时对所述副油门通道进行归零操作，将所述反推信号线接收的所述油门控制信号发送至电机，以控制所述电机正转运行。3.根据权利要求2所述的双油门联动控制电机的装置，其特征在于，所述遥控器包含与所述主油门通道对应的第一控制档位，以及与所述副油门通过对应的第二控制档位。4.一种双油门联动控制电机的方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求1至3中任一项所述的双油门联动控制电机的装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭福新，王新欣，刘士源，潘锐祥，
申请(专利权)人：深圳市好盈科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：