一种大型货运无人机调度系统技术方案

本发明专利技术公开了一种大型货运无人机调度系统，涉及金属镀膜领域。为了解决现有的装置在使用时，只能针对一种型号的金属进行镀膜，实用性不高。一种大型货运无人机调度系统，包括操作箱，所述操作箱的上表面外侧固定有支撑板，支撑板的上表面固定安装有支撑杆，支撑板杆上活动安装有压膜机构，支撑杆的顶部设有顶板，操作箱上设有第一调节机构，第一调节机构上安装有第一凹模和第二凹模，顶板的顶部下表面设有冲击杆，冲击杆与压膜机构连接。本大型货运无人机调度系统，方便对大尺寸的金属件进行粉末镀膜，提高了该装置的实用性，而且第一凹模和第二凹模均设置两组，可以同时对四组金属件进行粉末镀膜，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种大型货运无人机调度系统


[0001]本专利技术涉及货运无人机
，具体为一种大型货运无人机调度系统。

技术介绍

[0002]货运无人机工作时需要对其进行调度，申请号201620702025.0的专利技术提供了一种消防预警无人机，包括：机身；安装在机身顶端的主旋翼；安装在机身下方的起落架，可将消防系统内的多数信息集总分析，方便判断火灾发生的可能性、火灾发生的危险区域、火势走向以及通过调度无人机对手持终端持有者进行营救。
[0003]与目前使用较多的无人机调度相比，本系统无人机调度功能较强，通过CPU处理器、数据处理单元和指令调度单元能够使无人机进行稳定的操作，使其能够快速精准的行驶，提高了无人机的工作效率，但是该系统在使用时，只能针对调度进行操作容易出现紧急情况，实用性不高。
[0004]针对这些缺陷，设计一种大型货运无人机调度系统，是很有必要的。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种大型货运无人机调度系统，具有紧急情况处理控制功能，提高了该系统的实用性，而且控制单元的设置，能够在无人机调度出现紧急情况时，进行及时处理，防止出现大型故障情况。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种大型货运无人机调度系统，包括无人机，其特征在于：所述无人机的内部设置有电源，所述电源的输出端电连接有CPU处理器，所述CPU处理器底部的输出端双向电连接有指令调度单元，所述指令调度单元底部的输出端双向电连接有飞行驱动模块，所述飞行驱动模块的输出端双向电连接有飞行控制模块，所述飞行控制模块的输出端双向电连接有飞行传感模块，所述指令调度单元右侧的输出端双向电连接有控制单元，所述控制单元底部的输出端与飞行传感器模块的输入端电连接，所述CPU处理器右侧的输出端双向电连接有数据处理单元，所述CPU处理器左侧的输出端电连接有通讯模块，所述通讯模块左侧的输出端双向电连接有警报单元，所述指令调度单元左侧的输出端双向电连接有信号传输模块，所述信号传输模块的输出端与通讯模块的输入端双向电连接，所述控制单元右侧的输出端双向电连接有故障处理模块。
[0007]优选的，所述警报单元的内部设置有蜂鸣器，所述警报单元的内部且位于蜂鸣器的底部设置有闪烁灯，所述警报单元的内部且位于闪烁灯的底部设置有操控器提示。
[0008]优选的，所述指令调度单元的内部设置有指令接收模块，所述指令调度单元的内部且位于指令接收模块的底部设置有指令分析模块，所述指令调度单元的内部且位于指令分析模块的底部设置有指令操控模块，所述指令调度单元的内部且位于指令操控模块的底部设置有指令传输模块。
[0009]优选的，所述数据处理单元的内部设置有数据分析模块，所述数据处理单元的内部且位于数据分析模块的底部设置有数据对比模块，所述数据处理单元的内部且位于数据
对比模块的底部设置有数据传输模块。
[0010]优选的，所述控制单元的内部设置有启停控制模块，所述控制单元的内部且位于启停控制模块的底部设置有紧急停止模块，所述控制单元的内部且位于紧急停止模块的底部设置有定位巡航模块。
[0011]优选的，所述飞行传感模块的输入端电连接有避障感应模块。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0013]本大型货运无人机调度系统，通过控制单元和飞行传感模块，在飞行传感模块发出异常信号时，开启工作，方便对紧急情况处理控制功能，提高了该系统的实用性，而且控制单元的设置，能够在无人机调度出现紧急情况时，进行及时处理，防止出现大型故障情况。
附图说明
[0014]图1为本专利技术的结构示意图；
[0015]图2为本专利技术的警报单元系统图；
[0016]图3为本专利技术的指令调度单元系统图；
[0017]图4为本专利技术的数据处理单元系统图；
[0018]图5为本专利技术的控制单元系统图。
具体实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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5，一种大型货运无人机调度系统，包括无人机，其特征在于：无人机的内部设置有电源，电源的输出端电连接有CPU处理器，CPU处理器底部的输出端双向电连接有指令调度单元，指令调度单元底部的输出端双向电连接有飞行驱动模块，飞行驱动模块的输出端双向电连接有飞行控制模块，飞行控制模块的输出端双向电连接有飞行传感模块，指令调度单元右侧的输出端双向电连接有控制单元，控制单元底部的输出端与飞行传感器模块的输入端电连接，CPU处理器右侧的输出端双向电连接有数据处理单元，CPU处理器左侧的输出端电连接有通讯模块，通讯模块左侧的输出端双向电连接有警报单元，指令调度单元左侧的输出端双向电连接有信号传输模块，信号传输模块的输出端与通讯模块的输入端双向电连接，控制单元右侧的输出端双向电连接有故障处理模块，警报单元的内部设置有蜂鸣器，警报单元的内部且位于蜂鸣器的底部设置有闪烁灯，警报单元的内部且位于闪烁灯的底部设置有操控器提示，指令调度单元的内部设置有指令接收模块，指令调度单元的内部且位于指令接收模块的底部设置有指令分析模块，指令调度单元的内部且位于指令分析模块的底部设置有指令操控模块，指令调度单元的内部且位于指令操控模块的底部设置有指令传输模块，数据处理单元的内部设置有数据分析模块，数据处理单元的内部且位于数据分析模块的底部设置有数据对比模块，数据处理单元的内部且位于数据对比模块的底部设置有数据传输模块，控制单元的内部设置有启停控制模块，控制单元的内部且
位于启停控制模块的底部设置有紧急停止模块，控制单元的内部且位于紧急停止模块的底部设置有定位巡航模块，飞行传感模块的输入端电连接有避障感应模块。
[0021]工作原理：启动电源，电源将CPU处理器开启，使CPU处理器开始工作，CPU处理器操控指令调度单元进行工作调度，使飞行驱动模块、飞行控制模块和飞行传感模块开始工作，使无人机能够稳定的进行运行，并同时通过数据处理单元，对CPU处理器的数据进行分担处理，防止CPU处理器工作分担过大，在出现紧急情况时，通过控制单元使无人机进行快速启停，并选择性降落，同时通过通讯模块和警报单元对调度中心进行提醒，使操作人员快速对情况进行处理，以防出现较大的故障。
[0022]综上所述，本大型货运无人机调度系统，启动电源，电源将CPU处理器开启，使CPU处理器开始工作，CPU处理器操控指令调度单元进行工作调度，使飞行驱动模块、飞行控制模块和飞行传感模块开始工作，使无人机能够稳定的进行运行，并同时通过数据处理单元，对CPU处理器的数据进行分担处理，防止CPU处理器工作分担过大，在出现紧急情况时，通过控制单元使无人机进行快速启停，并选择性降落，同时通过通讯模块和警报单元对调度中心进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大型货运无人机调度系统，包括无人机，其特征在于：所述无人机的内部设置有电源，所述电源的输出端电连接有CPU处理器，所述CPU处理器底部的输出端双向电连接有指令调度单元，所述指令调度单元底部的输出端双向电连接有飞行驱动模块，所述飞行驱动模块的输出端双向电连接有飞行控制模块，所述飞行控制模块的输出端双向电连接有飞行传感模块，所述指令调度单元右侧的输出端双向电连接有控制单元，所述控制单元底部的输出端与飞行传感器模块的输入端电连接，所述CPU处理器右侧的输出端双向电连接有数据处理单元，所述CPU处理器左侧的输出端电连接有通讯模块，所述通讯模块左侧的输出端双向电连接有警报单元，所述指令调度单元左侧的输出端双向电连接有信号传输模块，所述信号传输模块的输出端与通讯模块的输入端双向电连接，所述控制单元右侧的输出端双向电连接有故障处理模块。2.根据权利要求1所述的一种大型货运无人机调度系统，其特征在于：所述警报单元的内部设置有蜂鸣器，所述警报单元的内部且位于蜂鸣器的底部设置有闪烁灯，所述警报单元的内部且位于闪烁灯...

【专利技术属性】
技术研发人员：李卫星，步招杰，
申请(专利权)人：铁门关市昆仑通用航空有限公司，
类型：发明
国别省市：