中模上料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种中模上料机，其包括：上料台、下料台、上料机构、填粉机构、压料模具和搬运机械臂；上料机构能够运动靠近或远离上料台并带动治具盘运动；填粉机构能够将粉料填充于治具盘内；压料模具能够对治具盘内的物料进行压实成型；上料机构、填粉机构、压料模具和下料台环绕搬运机械臂分布，搬运机械臂能够带动上料机构处的治具盘依次运动至填粉机构、压料模具和下料台。通过单个搬运机械臂将物料输送至各个机构，并将各个机构环绕搬运机械臂分布，可以有效地减小在各个机构之间输送治具盘所需的运输成本，因此可以达到节能减耗的效果，并且也能有效地减小了整体的占地面积，从而为工作人员的操作及其他机器的摆放提供便利。利。利。

【技术实现步骤摘要】
中模上料机


[0001]本技术涉及电感成型领域，特别涉及一种中模上料机。

技术介绍

[0002]众所周知，在电感制造成型的过程中，需要将磁粉粉料填充于治具盘内的线圈框架中，再利用模具对二者进行压实，最后还要对治具盘整体进行降温，才能再进行后续的作业。然而，目前这些工序通常由多台机器配合进行，每两台机器之间都需要配备相应地运输机构，才能够确保治具盘能够顺利地走完整个流程。然而，这样的工序流程不仅因为多次的运输而带来高昂的成本问题，并且厂房内也需要足够大的面积来安放各个输送机构。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种中模上料机，能够减少输送机构所花费的成本和占地面积。
[0004]根据本技术的第一方面实施例的中模上料机，包括：上料台、下料台、上料机构、填粉机构、压料模具和搬运机械臂；上料机构能够运动靠近或远离所述上料台并带动治具盘运动；填粉机构能够将粉料填充于治具盘内；压料模具能够对治具盘内的物料进行压实成型；所述上料机构、所述填粉机构、所述压料模具和所述下料台环绕所述搬运机械臂分布，所述搬运机械臂能够带动所述上料机构处的治具盘依次运动至所述填粉机构、所述压料模具和所述下料台。
[0005]根据本技术实施例的中模上料机，至少具有如下有益效果：治具盘在上料台处被上料机构所带动后，搬运机械臂将可以运动至上料机构处，并带动治具盘离开上料机构。搬运机械臂将治具盘从上料机构处搬运至填粉机构处之后，填粉机构会将粉料填充于治具盘内，随后便由搬运机械臂再次运走治具盘。随后，治具盘将会被搬运机械臂输送至压料模具，并由压料模具对搬运机械臂进行压实成型。最后，搬运机械臂再将压实成型后的治具盘带动至下料台。
[0006]通过单个搬运机械臂将物料输送至各个机构，并将各个机构环绕搬运机械臂分布，可以有效地减小在各个机构之间输送治具盘所需的运输成本，因此可以达到节能减耗的效果，并且也能有效地减小了整体的占地面积，从而为工作人员的操作及其他机器的摆放提供便利。
[0007]根据本技术的一些实施例，所述上料机构包括第一承托座，所述第一承托座连接有位移组件，所述位移组件能够带动所述第一承托座运动靠近或远离所述上料台。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述上料台的旁侧设置有保护件，所述搬运机械臂和所述上料台分别位于所述保护件的两侧，所述第一承托座能够带动治具盘运动穿过所述保护件。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述填粉机构包括第二承托座和粉料室，所述搬运机械臂能够带动治具盘运动至所述第二承托座，所述第二承托座能够带动治具盘运动至
所述粉料室；所述粉料室处设置有填粉冲头，所述填粉冲头能够运动靠近所述粉料室并将粉料室内的粉料冲压至治具盘。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述粉料室的底部设置有多个落粉孔，所述第二承托座能够带动所述治具盘运动至所述粉料室下方；所述填粉冲头连接有填粉驱动件，所述填粉驱动件能够带动所述填粉冲头穿过所述落粉孔并将粉料推压至治具盘。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述粉料室处设置有粉料仓，所述粉料仓连接有位移驱动件，所述粉料仓具有朝向所述粉料室底部的粉料出口；所述位移驱动件能够带动所述粉料仓运动并使得所述粉料出口往复运动于所述粉料仓内。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述位移驱动件连接有翻转驱动件，所述翻转驱动件与所述粉料仓连接并能够驱动其翻转；所述粉料仓能够翻转至所述粉料出口与所述粉料仓的底壁相互贴合。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述压料模具处设置有预加热件，所述搬运机械臂能够带动物料运动至所述预加热件处并进行预加热作业。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述压料模具内设置有工作位，所述压料模具的旁侧设置有第三承托座，所述第三承托座往复运动于所述预加热件和所述压料模具之间；所述压料模具内设置有搬运件，所述搬运件往复运动于所述压料模具的外部和所述工作位之间，所述搬运机械臂能够运动靠近移出所述压料模具后的所述搬运件。
[0015]根据本技术的一些实施例，所述下料台的旁侧设置有冷却机构，所述冷却机构能够对治具盘进行降温。
[0016]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0017]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0018]图1为本技术实施例的中模上料机的示意图；
[0019]图2为图1示出的中模上料机的上料台的示意图；
[0020]图3为图1示出的中模上料机的上料机构的示意图；
[0021]图4为图1示出的中模上料机的填粉机构的示意图；
[0022]图5为图1示出的中模上料机的粉料室的示意图；
[0023]图6为图1示出的中模上料机的压料模具内的示意图。
[0024]附图标记：上料台100；
[0025]上料机构200；第一承托座210；顶升气缸220；位移组件230；保护件270；上料轨道280；
[0026]搬运机械臂300；
[0027]填粉机构400；填粉冲头410；填粉驱动件415；第二承托座420；位移气缸425；粉料室430；粉料仓440；位移驱动件450；翻转驱动件470；
[0028]预加热件500；第三承托座530；搬运件540；搬运轨道545；工作位550；
[0029]压料模具600；下料台800；冷却机构900；散热风机950；
具体实施方式
[0030]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0031]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0032]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0033]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种中模上料机，其特征在于，包括：上料台(100)和下料台(800)；上料机构(200)，能够运动靠近或远离所述上料台(100)并带动治具盘运动；填粉机构(400)，能够将粉料填充于治具盘内；压料模具(600)，能够对治具盘内的物料进行压实成型；搬运机械臂(300)，所述上料机构(200)、所述填粉机构(400)、所述压料模具(600)和所述下料台(800)环绕所述搬运机械臂(300)分布，所述搬运机械臂(300)能够带动所述上料机构(200)处的治具盘依次运动至所述填粉机构(400)、所述压料模具(600)和所述下料台(800)。2.如权利要求1所述的中模上料机，其特征在于：所述上料机构(200)包括第一承托座(210)，所述第一承托座(210)连接有位移组件(230)，所述位移组件(230)能够带动所述第一承托座(210)运动靠近或远离所述上料台(100)。3.如权利要求2所述的中模上料机，其特征在于：所述上料台(100)的旁侧设置有保护件(270)，所述搬运机械臂(300)和所述上料台(100)分别位于所述保护件(270)的两侧，所述第一承托座(210)能够带动治具盘运动穿过所述保护件(270)。4.如权利要求1所述的中模上料机，其特征在于：所述填粉机构(400)包括第二承托座(420)和粉料室(430)，所述搬运机械臂(300)能够带动治具盘运动至所述第二承托座(420)，所述第二承托座(420)能够带动治具盘运动至所述粉料室(430)；所述粉料室(430)处设置有填粉冲头(410)，所述填粉冲头(410)能够运动靠近所述粉料室(430)并将所述粉料室(430)内的粉料冲压至治具盘。5.如权利要求4所述的中模上料机，其特征在于：所述粉料室(430)的底部设置有多个落粉孔，所述第二承托座(420)能够带动所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨昌瑞，李保玉，叶珠建，臧俊涛，吕钢，
申请(专利权)人：和瑞电子中山有限公司，
类型：新型
国别省市：