一种双工位飞叉绕线机制造技术

本发明专利技术涉及一种双工位飞叉绕线机，包括机架，机架上设有进料线、出料线、双工位机械手、双工位绕线主机、双工位工装暂存台、双工位铁芯夹具暂存台、双工位夹线剪线机构以及双工位绕线台，本发明专利技术具有双工位机械手、双工位绕线主机、双工位工装暂存台、双工位铁芯夹具暂存台、双工位夹线剪线机构以及双工位绕线台，因此本发明专利技术双工位机械手可以同时抓取两个铁芯工装及其铁芯夹具，铁芯工装可以在双工位工装暂存台等待搬运，铁芯夹具可以在双工位铁芯夹具暂存台等待绕线，铁芯夹具可以快速供应给双工位绕线主机绕线，双工位绕线主机可以对两个铁芯夹具同时绕线，因此，本发明专利技术的生产效率高、占地面积小、生产成本低。生产成本低。生产成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种双工位飞叉绕线机


[0001]本专利技术涉及定子绕线机的
，特别涉及一种双工位飞叉绕线机。

技术介绍

[0002]目前的飞叉绕线机每次工作只能对一条直条定子铁芯进行绕线，如果要对两条条定子铁芯同时绕线，那就需要两台飞叉绕线机同时工作，这就造成了占地面积大、生产成本高、生产效率低。因此现有的飞叉绕线机的结构需要作进一步改进。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种双绕线工位、生占地面积小、省场地、成本低、生产效率高的双工位飞叉绕线机。
[0004]本专利技术的目的是这样实现的：一种双工位飞叉绕线机，包括机架，机架上设有进料线、出料线、双工位机械手、双工位绕线主机、双工位工装暂存台、双工位铁芯夹具暂存台、双工位夹线剪线机构、绕线护板机构以及双工位绕线台，进料线，用于输送入安装好铁芯的铁芯工装。
[0005]出料线，用于输送出绕好线的铁芯工装。
[0006]双工位机械手，用于搬运铁芯工装和铁芯夹具。
[0007]绕线护板机构，位于双工位绕线主机与双工位绕线台之间，用于保护导线。
[0008]双工位工装暂存台，位于进料线与双工位铁芯夹具暂存台之间，具有两个工装放置工位，用于放置铁芯工装。
[0009]双工位铁芯夹具暂存台，位于双工位工装暂存台与双工位绕线台之间，具有两个铁芯夹具放置工位，用于放置铁芯夹具。
[0010]双工位绕线台，位于双工位铁芯夹具暂存台与双工位绕线主机之间，用于固定铁芯夹具、左右移动铁芯夹具以及旋转铁芯夹具，以便双工位绕线主机在两个铁芯夹具上的铁芯绕线。
[0011]双工位绕线主机，具有两个绕线工位，用于对双工位绕线台的上、下两个铁芯进行绕线。
[0012]双工位夹线剪线机构，具有两个剪线工位，用于将剪断双工位绕线主机与铁芯之间的导线，并夹住双工位绕线主机上的导线。
[0013]本专利技术具有双工位机械手、双工位绕线主机、双工位工装暂存台、双工位铁芯夹具暂存台、双工位夹线剪线机构以及双工位绕线台，因此本专利技术双工位机械手可以同时抓取两个铁芯工装及其铁芯夹具，铁芯工装可以在双工位工装暂存台等待搬运，铁芯夹具可以在双工位铁芯夹具暂存台等待绕线，铁芯夹具可以快速供应给双工位绕线主机绕线，双工位绕线主机无需等待，双工位绕线主机可以对两个铁芯夹具同时绕线，因此，本专利技术的生产效率高、占地面积小、生产成本低。
[0014]本专利技术还可以作以下进一步改进。
[0015]双工位机械手包括安装架、抓料平移电机、抓料平移板以及两只抓料手臂，安装架设于机架上，抓料平移板水平滑动设置在安装架上，抓料平移电机设于安装架上并驱动抓料平移板水平滑动，抓料手臂包括抓料升降电机、抓料升降座以及两个抓料夹爪气缸，抓料升降座上下滑动设置在抓料平移板上，抓料升降电机设于抓料平移板上，并驱动升降座上下滑动，两个抓料夹爪气缸分别设于抓料升降座的两端，抓料夹爪气缸的驱动端设有第一夹爪臂和第二夹爪臂。抓料平移电机的电机轴与抓料平移板丝杆传动连接，抓料升降电机的电机轴与抓料升降座丝杆传动连接。本专利技术的抓料夹爪气缸驱动第一夹爪臂和第二夹爪臂合拢或张开，本专利技术的两只抓料手臂是独立升降抓料，它们互不影响。
[0016]双工位绕线台包括绕线平移台和绕线台平移电机，绕线平移台水平滑动设置在机架上，绕线台平移电机设于机架上并驱动绕线平移台水平滑动，绕线平移台上设有间隔且相对设置的两个铁芯绕线支架，铁芯绕线支架上设有上下设置的两个铁芯固定工位，铁芯固定工位包括铁芯支撑座、铁芯旋转气缸和铁芯解锁气缸，铁芯支撑座以水平线为转轴转动设置在铁芯绕线支架的侧面，铁芯支撑座上的顶面设有第三定位销和锁定卡勾，锁定卡勾以水平线为转轴转动设置在铁芯支撑座上，铁芯支撑座与锁定卡勾的下端之间设有锁定弹簧，铁芯解锁气缸设于铁芯绕线支架上，并驱动锁定卡勾转动，铁芯旋转气缸设于铁芯绕线支架上，铁芯旋转气缸的气缸杆与铁芯支撑座之间设有传动连接块，铁芯旋转气缸驱动铁芯支撑座转动。绕线台平移电机的电机轴与绕线平移台丝杆传动连接。当铁芯解锁气缸的气缸杆伸长时，铁芯解锁气缸驱动锁定卡勾的下端正向转动，锁定弹簧被压缩，锁定卡勾的上端转动后，处于张开状态，方便抓料手臂将铁芯夹具放在铁芯支撑座上。铁芯解锁气缸的气缸杆收缩，锁定弹簧恢复原来形状，锁定卡勾的下端在锁定弹簧的弹力作用下反向转动，锁定卡勾的上端卡入铁芯夹具的锁槽内，铁芯夹具被锁定卡勾锁定在铁芯支撑座上，在绕线筒绕线过程中，导线在铁芯上过线的时候，铁芯旋转气缸通过传动连接块驱动铁芯支撑座和铁芯夹具旋转。
[0017]双工位夹线剪线机构包括固定架、剪线平移气缸、剪线平移座、剪线升降气缸、剪线升降座以及两个夹线剪线组件，剪线升降座上下滑动在剪线升降座上，剪线升降气缸设固定架上，并驱动剪线升降座上下滑动，剪线平移座水平滑动在剪线升降座上，剪线平移气缸设于剪线升降座上，并驱动剪线平移座水平滑动，两个夹线剪线组件一上一下设置在剪线平移座上。本专利技术双工位夹线剪线机构可以同时为两个绕线机构夹线和剪线，生产效率高。本专利技术的夹线剪线组件是现有技术，在此不再详细描述。
[0018]双工位绕线主机包括绕线平移电机、绕线平移座、绕线升降电机、绕线升降座以及两个绕线机构，绕线平移座水平滑动设置在机架上，绕线平移电机设于机架上，并驱动绕线平移座水平滑动，绕线升降座上下滑动设置在绕线平移座，绕线升降电机设于绕线平移座上，并驱动绕线升降座上下滑动，两个绕线机构一上一下设于绕线升降座上，绕线机构包括绕线电机和两个绕线旋转轴，两个绕线旋转轴一上一下转动设置在绕线升降座上，绕线电机设于绕线升降座上，并驱动两个绕线旋转轴转动，绕线旋转轴的外端设有绕线筒，绕线筒上设有绕线支架。本专利技术双工位绕线主机具有两个绕线机构，两个绕线机构由同一套驱动系统驱动平移、升降以及同步旋转绕线，因此本专利技术的结构简单、可以对两个铁芯进行绕线，因此本专利技术的生产效率高。
[0019]每个工装放置工位上设有第一定位销，每个铁芯夹具放置工位上设有第二定位销，每个铁芯固定工位上设有第三定位销，从而方便定位铁兴工装和铁芯夹具。
[0020]铁芯工装的顶面设有第四定位销，铁芯工装的底面设有第一定位销孔，铁芯夹具的底面设有第二定位销孔，铁芯工装的侧面设有第一抓取销，铁芯夹具的侧面设有第二抓取销，第一夹爪臂和第二夹爪臂的侧壁上均设置有第一抓取销孔和第二抓取销孔，第一抓取销孔位于第二抓取销孔的下方，从而方便抓料手臂抓取铁芯工装和铁芯夹具。当抓料手臂抓取铁芯夹具时，抓料夹爪气缸驱动第一夹爪臂和第二夹爪臂合拢，第一抓取销孔套在铁芯夹具的第二抓取销上。当抓料手臂抓取铁芯工装时，抓料夹爪气缸驱动第一夹爪臂和第二夹爪臂合拢，第一抓取销孔套在铁芯工装的第一抓取销上。
[0021]绕线机构还包括护头伸缩气缸、伸缩轴和护头，伸缩轴前后伸缩设置在绕线旋转轴内，护头伸缩气缸设于绕线升降座上，并驱动伸缩轴在绕线旋转轴上伸缩，护头设于伸缩轴的外端，并位于绕线筒内，伸缩轴上沿其轴向设有第一过线通孔，绕线机构绕线时，护头伸缩气缸驱动伸缩本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双工位飞叉绕线机，包括机架，机架上设有进料线、出料线、双工位机械手、双工位绕线主机、双工位工装暂存台、双工位铁芯夹具暂存台、双工位夹线剪线机构、绕线护板机构以及双工位绕线台，进料线，用于输送入安装好铁芯的铁芯工装；出料线，用于输送出绕好线的铁芯工装；双工位机械手，用于搬运铁芯工装和铁芯夹具；绕线护板机构，位于双工位绕线主机与双工位绕线台之间，用于保护导线；双工位工装暂存台，位于进料线与双工位铁芯夹具暂存台之间，具有两个工装放置工位，用于放置铁芯工装；双工位铁芯夹具暂存台，位于双工位工装暂存台与双工位绕线台之间，具有两个铁芯夹具放置工位，用于放置铁芯夹具；双工位绕线台，位于双工位铁芯夹具暂存台与双工位绕线主机之间，用于固定铁芯夹具、左右移动铁芯夹具以及旋转铁芯夹具；双工位绕线主机，具有两个绕线工位，用于对双工位绕线台的上、下两个铁芯进行绕线；双工位夹线剪线机构，具有两个剪线工位，用于将剪断双工位绕线主机与铁芯之间的导线，并夹住双工位绕线主机上的导线。2.根据权利要求1所述双工位飞叉绕线机，其特征是，双工位绕线主机包括绕线平移电机、绕线平移座、绕线升降电机、绕线升降座以及两个绕线机构，绕线平移座水平滑动设置在机架上，绕线平移电机设于机架上，并驱动绕线平移座水平滑动，绕线升降座上下滑动设置在绕线平移座，绕线升降电机设于绕线平移座上，并驱动绕线升降座上下滑动，两个绕线机构一上一下设于绕线升降座上，绕线机构包括绕线电机和两个绕线旋转轴，两个绕线旋转轴一上一下转动设置在绕线升降座上，绕线电机设于绕线升降座上，并驱动两个绕线旋转轴转动，绕线旋转轴的外端设有绕线筒，绕线筒上设有绕线支架。3.根据权利要求1所述双工位飞叉绕线机，其特征是，双工位机械手包括安装架、抓料平移电机、抓料平移板以及两只抓料手臂，安装架设于机架上，抓料平移板水平滑动设置在安装架上，抓料平移电机设于安装架上并驱动抓料平移板水平滑动，抓料手臂包括抓料升降电机、抓料升降座以及两个抓料夹爪气缸，抓料升降座上下滑动设置在抓料平移板上，抓料升降电机设于抓料平移板上，并驱动抓料升降座上下滑动，两个抓料夹爪气缸分别设于抓料升降座的两端，抓料夹爪气缸的驱动端设有第一夹爪臂和第二夹爪臂。4.根据权利要求2所述双工位飞叉绕线机，其特征是，双工位绕线台包括绕线平移台和绕线台平移电机，绕线平移台水平滑动设置在机架上，绕线台平移电机设于机架上并驱动绕线平移台水平滑动，绕线平移台上设有间隔且相对设置的两个铁芯绕线支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晖，梁雄岳，
申请(专利权)人：广东顺德三合工业自动化设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：