一种子午线轮胎表面气泡刺穿装置及刺穿方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及轮胎生产制造技术领域，尤其为一种子午线轮胎表面气泡刺穿装置及刺穿方法，包括底板，所述底板上端面后侧中部固定连接有支撑板，所述支撑板上端通过销轴转动连接有固定盘，所述固定盘四周中部均固定连接有L型块，所述L型块通过凹槽嵌入于齿条并与其滑动相连，所述齿条靠近固定盘轴心的一端固定连接有连接杆，所述连接杆前端安装有夹持机构，本发明专利技术实现了可对不同直径以及不同厚度的胎胚起到一个夹持定位效果，而且操作便捷，稳定性高，保证了胎胚在气泡刺穿工作过程中的稳定性，刺穿效率较高；可对刺扎位置起到一个灵活调节效果，扩大了刺扎角度，消除了刺扎死角，提高了刺扎整体的效率，可以对胎胚的质量进行把控。可以对胎胚的质量进行把控。可以对胎胚的质量进行把控。

【技术实现步骤摘要】
一种子午线轮胎表面气泡刺穿装置及刺穿方法


[0001]本专利技术涉及轮胎生产制造
，具体为一种子午线轮胎表面气泡刺穿装置及刺穿方法。

技术介绍

[0002]在轮胎成型过程中，各种半部件主要通过人工或者机械贴合的方式进行。不同半部件之间由于胶料粘性差异，辊筒在子口部位辊压压力不均匀以及扇形块起落夹持不稳等因素可能导致子口部位出现气泡，据了解，子口部位的气泡约占轮胎气泡缺陷的90％以上，并且这些气泡在硫化过程中并不能完全消除，导致轮胎废次品率的显著提升。
[0003]例如公开号为CN217258572U的专利文件公开了一种轮胎子口部位气泡刺扎的装置，其包括定位机构、转动机构和执行机构，将手工子口气泡刺扎动作转化为机械自动化操作，可以极大地提升工作效率；限位块及刺扎针的位置可沿水平导轨调整，对胎胚的外子口、内子口位置均可方便地进行刺扎操作；且在限位块中设计了凹槽，凹槽的曲率随着远离胎胚轴向方向不断增大，获得了对胎胚更大范围的刺扎角度，消除了刺扎死角。
[0004]但是，上述专利文件在实际应用过程中还存在以下不足：刺穿过程中，可能出现胎胚偏移的情况，稳定性差，影响刺穿效率，对比文件未设置对不同直径以及不同厚度的胎胚的定位机构，导致刺穿过程中无法保证胎胚的稳定性，刺穿前位置无法固定则会导致胎胚的定位性差，继而导致刺扎针扎偏位置，且由于胎胚子口位置处的气泡是不固定的，胎胚在内子口、外子口位置均可能存在气泡，内子口位置较深，现有的刺扎设备无法对内子口处的气泡进行刺扎，会严重影响刺穿质量。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种子午线轮胎表面气泡刺穿装置及刺穿方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种子午线轮胎表面气泡刺穿装置，包括支撑组件，支撑组件上安装有驱动组件，驱动组件输出端固定安装有四组背向设置的夹持机构，支撑组件顶部固定安装有位移机构，且所述位移机构顶端固定安装有和夹持机构对应的刺扎机构，所述驱动组件、夹持机构、位移机构、刺扎机构均和控制器电性连接；驱动组件包括第三电机，所述第三电机输出端通过销轴与固定盘固定相连，所述固定盘四周中部均固定连接有L型块，所述L型块通过凹槽嵌入于齿条并与其滑动相连，所述齿条靠近固定盘轴心的一端固定连接有连接杆，所述固定盘前端面四周均通过销轴转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮与齿条相互啮合，所述固定盘前端面通过凹槽转动连接有齿圈，所述齿圈与第一齿轮相互啮合；所述夹持机构包括固定在连接杆上的承托座，所述承托座前后两端中部均通过凹槽滑动连接有夹紧块，所述夹紧块远离承托座的一端通过销轴转动连接有第二连杆，所述
第二连杆远离夹紧块的一端通过销轴转动连接有第三连杆，所述第三连杆中部通过销轴转动连接于承托座，一组所述夹紧块螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆前端固定连接有小型伺服电机。
[0007]优选的，支撑组件包括底板，所述底板上端面后侧中部固定连接有支撑板，所述支撑板上端通过销轴和固定盘转动连接，所述第三电机固定在支撑板上，所述L型块端部一体成型设置有燕尾块，所述齿条上开设有和燕尾块滑动装配的燕尾槽。
[0008]优选的，所述齿圈的外侧壁上开设有和第二齿轮啮合装配的齿环，且齿环的长度为齿圈周长的1/4，四组所述齿条的延长线交点和齿圈的轴心线上，且四组所述齿条之间的夹具均为90度。
[0009]优选的，所述驱动组件还包括固定在固定盘上端右侧的固定块，所述固定块上端通过销轴转动连接有第二齿轮和蜗轮，所述第二齿轮啮合装配在齿圈的外表面，所述固定盘后端面上端转动连接有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮相互啮合，所述蜗杆的端部固定连接有驱动电机。
[0010]优选的，所述位移机构包括第四电机，所述第四电机主体部分固定连接于底板，所述第四电机输出端通过销轴固定连接有第六连杆，所述第六连杆后端通过销轴转动连接于底板，所述第六连杆前端通过销轴转动连接有第一连杆，所述第一连杆前端通过销轴转动连接有L型杆，所述底板的顶部固定有第二凹槽板，所述L型杆下端滑动装配在第二凹槽板上。
[0011]优选的，所述刺扎机构和齿圈的轴心线处于一个铅垂平面上，所述刺扎机构包括固定在L型杆上的升降组件，所述升降组件和齿圈的轴心线共线，且升降组件的输出端固定装配有刺泡组件。
[0012]优选的，所述升降组件包括固定连接于L型杆上的转动电机，所述转动电机的输出端固定有矩形块，所述矩形块左右两端均通过销轴转动连接有第四连杆，所述第四连杆上端通过销轴转动连接有第五连杆，所述第五连杆上端通过销轴转动连接有升降块，所述矩形块前端面左侧固定连接有第一电机，所述第一电机输出端通过销轴与第四连杆固定相连，所述升降块的底部固定有和L型杆滑动装配的导向杆。
[0013]优选的，所述刺泡组件包括固定安装在升降块上端面的第一凹槽板，所述第一凹槽板左右两端均通过凹槽滑动连接有T型块，左右两侧所述T型块相互远离的端面上均固定连接有刺扎针，所述T型块相互靠近的端面下侧固定连接有弹簧，所述弹簧远离T型块的一端与第一凹槽板固定相连，所述第一凹槽板上端面中部固定连接有第二电机，所述第二电机输出端通过销轴固定连接有凸轮。
[0014]优选的，所述承托座的外表面为弧形，且所述夹紧块为矩形夹持板，两组所述夹紧块对称滑动装配在承托座的外侧，且所述承托座上开设有供夹紧块滑动的滑槽。
[0015]一种子午线轮胎表面气泡刺穿装置的刺穿方法，包括具体以下步骤：S1、将胎胚套设于夹持机构上，然后控制器启动驱动组件带动夹持机构移动，继而可以通过四组夹持机构实现对胎胚的定心限位，确保胎胚在安装时的定心稳定性，同时测量出胎胚的半径尺寸；S2、然后控制器启动夹持机构开始工作，利用夹持机构本身实现对定心后的胎胚的前后宽度进行夹持，并完成对胚胎断面的宽度进行测量；
S3、然后控制器控制位移机构移动，带动刺扎机构移动到和夹持机构对应的位置，然后控制器根据胎胚的半径尺寸控制升降组件动作，带动刺泡组件移动到子口位置处，定位准确度高；S4、然后控制器控制刺泡组件动作，并且根据夹持机构测量的端面宽度确定子口的宽度，从而控制刺泡组件根据宽度尺寸而匹配相对应的外伸长度，从而带动刺扎针实现对子口位置处的气泡的刺穿；S5、控制器启动驱动组件，可以通过固定盘带动夹持机构和胎胚同步转动，调节刺穿的位置，保证刺泡组件对气泡的刺穿质量，待刺穿工作结束后，控制器先后控制刺泡组件、升降组件、位移机构、夹持机构和驱动组件复位，然后将胎胚取下即可。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1.本专利技术中能够利用四组夹持机构的背离运动实现对胎胚内侧的限位胀紧，将利用这样可以通过四组夹持机构实现对胎胚的定心限位，确保胎胚在安装时的定心稳定性，且夹紧块为矩形夹持板，两组夹紧块对称滑动装配在承托座的外侧，且承托座上开设有供夹紧块滑动的滑槽，从而可对不同直径以及不同宽度的胎胚起到一个夹持定位效果，而且操作便捷，稳定性高，进而保证了胎胚在气泡刺穿工作过程中的稳定性，刺穿效率较高。
[0017]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种子午线轮胎表面气泡刺穿装置，其特征在于：包括支撑组件，支撑组件上安装有驱动组件，驱动组件输出端固定安装有四组背向设置的夹持机构（36），支撑组件顶部固定安装有位移机构（35），且所述位移机构（35）顶端固定安装有和夹持机构（36）对应的刺扎机构（37），所述驱动组件、夹持机构（36）、位移机构（35）、刺扎机构（37）均和控制器电性连接；驱动组件包括第三电机（32），所述第三电机（32）输出端通过销轴与固定盘（3）固定相连，所述固定盘（3）四周中部均固定连接有L型块（14），所述L型块（14）通过凹槽嵌入于齿条（6）并与其滑动相连，所述齿条（6）靠近固定盘（3）轴心的一端固定连接有连接杆（13），所述固定盘（3）前端面四周均通过销轴转动连接有第一齿轮（5），所述第一齿轮（5）与齿条（6）相互啮合，所述固定盘（3）前端面通过凹槽转动连接有齿圈（4），所述齿圈（4）与第一齿轮（5）相互啮合；所述夹持机构（36）包括固定在连接杆（13）上的承托座（7），所述承托座（7）前后两端中部均通过凹槽滑动连接有夹紧块（9），所述夹紧块（9）远离承托座（7）的一端通过销轴转动连接有第二连杆（10），所述第二连杆（10）远离夹紧块（9）的一端通过销轴转动连接有第三连杆（11），所述第三连杆（11）中部通过销轴转动连接于承托座（7），一组所述夹紧块（9）螺纹连接有螺纹杆（12），所述螺纹杆（12）前端固定连接有小型伺服电机。2.根据权利要求1所述的一种子午线轮胎表面气泡刺穿装置，其特征在于：支撑组件包括底板（1），所述底板（1）上端面后侧中部固定连接有支撑板（2），所述支撑板（2）上端通过销轴和固定盘（3）转动连接，所述第三电机（32）固定在支撑板（2）上，所述L型块（14）端部一体成型设置有燕尾块，所述齿条（6）上开设有和燕尾块滑动装配的燕尾槽。3.根据权利要求1所述的一种子午线轮胎表面气泡刺穿装置，其特征在于：所述齿圈（4）的外侧壁上开设有和第二齿轮（15）啮合装配的齿环，且齿环的长度为齿圈（4）周长的1/4，四组所述齿条（6）的延长线交点和齿圈（4）的轴心线上，且四组所述齿条（6）之间的夹具均为90度。4.根据权利要求1所述的一种子午线轮胎表面气泡刺穿装置，其特征在于：所述驱动组件还包括固定在固定盘（3）上端右侧的固定块（17），所述固定块（17）上端通过销轴转动连接有第二齿轮（15）和蜗轮（16），所述第二齿轮（15）啮合装配在齿圈（4）的外表面，所述固定盘（3）后端面上端转动连接有蜗杆（29），所述蜗杆（29）与蜗轮（16）相互啮合，所述蜗杆（29）的端部固定连接有驱动电机。5.根据权利要求1所述的一种子午线轮胎表面气泡刺穿装置，其特征在于：所述位移机构（35）包括第四电机（33），所述第四电机（33）主体部分固定连接于底板（1），所述第四电机（33）输出端通过销轴固定连接有第六连杆（34），所述第六连杆（34）后端通过销轴转动连接于底板（1），所述第六连杆（34）前端通过销轴转动连接有第一连杆（8），所述第一连杆（8）前端通过销轴转动连接有L型杆（18），所述底板（1）的顶部固定有第二凹槽板（31），所述L型杆（18）下端滑动装配在第二凹槽板（31）上。6.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡付存，李文建，孟德春，项晓明，刘爽，颜二东，王俊，
申请(专利权)人：山东永丰轮胎有限公司，
类型：发明
国别省市：