一种车轮清洁设备制造技术

本发明专利技术涉及一种车轮清洁设备，包括本体，其包括水平设置的清洁通道，所述清洁通道包括靠近所述入口的清洁段、以及靠近所述出口的烘干段；清洁单元，所述清洁单元包括框架、以及设于所述框架的清洁组件，所述清洁组件包括清洁皮带以及设于所述框架的驱动件，所述驱动件用于驱动所述清洁皮带沿所述框架的长度方向运动；烘干单元，其设于所述烘干段内，所述烘干单元包括至少一个设于所述本体外的暖风装置，所述烘干端设有通风孔以将所述暖风装置的暖风引入所述烘干段。本发明专利技术本的结构简单、在清洁时不需将车辆举起，并且清洁效率高、安全性能较高、能够避免车辆本体和清洁设备的碰撞、对定位精度要求不高、清洁效果优越、并且具备自清洁能力。清洁能力。

【技术实现步骤摘要】
一种车轮清洁设备


[0001]本专利技术涉及车轮清洁
，尤其是指一种车轮清洁设备。

技术介绍

[0002]AGV车辆是一种在不同车间或同一车间不同工序之间来回搬运物料的设备。长时间运行后，AGV车轮会粘附上灰尘、碎屑等尘埃，在运动过程中可能会对地面造成损伤，污染地面。而这不符合无尘车间或有洁净要求的车间的清洁度要求。因此需要定期对AGV车轮进行清洁。
[0003]现有的车轮清洁方式主要分为人工清洁和机器清洁两种。人工清洁主要是通过叉车或其他设备将AGV整体举起，然后对车轮进行手动清洁；或是将车轮拆下后进行清洗。这种方式较为不便，且效率很低。
[0004]机器清洁通常可以用两种方式实现，一种是清洁设备本身带有举升机构，通过在AGV本体上找到合适的着力点，将AGV整车举升起来。另一种则是借助AGV本身的举升机构，通过在清洁设备上安装夹紧机构，当AGV车上的举升盘升至高点后，用夹紧机构去夹紧AGV的举升盘，然后控制举升机构缩短，利用举升机构的反作用力将AGV整车举升起来。将AGV举升起来后，再将清洁机构移动到AGV底部对AGV车轮进行清洁或清洗。
[0005]现有的机器清洁方式主要存在以下问题，首先，对AGV车身底盘的刚度要求较高。无论是清洁设备的举升机构举升，还是利用AGV自带的举升机构举升，都要求AGV车身底盘具有较高的刚度。同时，这种举升清洁方式存在安全性差的问题，在AGV自重较大的情况下，举升AGV后在其下方清洁车轮会有很大的安全风险，并且，若AGV车身底盘的刚度不足，容易在举升过程中找不到合适的着力点，导致举升时底盘发生变形；其次，现有的AGV车体大都需要承担载运的功能需求，因此AGV车体上通常会设置有载具，在清洁时，整个AGV车体由于承载支撑点减少以及重心高度上升，容易发生倾倒的危险。AGV车体自重较大，举升AGV车体后在其下方清洁车轮也具有较大的安全风险。并且，现有的机器清洁方式对AGV到点定位精度要求较高，需要AGV具有较高的到点定位精度。另外，现有的机器清洁设备的结构较为复杂，清洁流程繁琐，工作效率低下。

技术实现思路

[0006]为此，本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中的不足，提供一种车轮清洁设备，本装置的结构简单、在清洁时不需将车辆举起，并且清洁效率高、安全性能较高、能够避免车辆本体和清洁设备的碰撞、对定位精度要求不高、清洁效果优越、并且具备自清洁能力。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种车轮清洁设备，包括，
[0008]本体，包括水平设置的清洁通道，所述清洁通道沿长度方向的两端分别为入口和出口，所述清洁通道包括靠近所述入口的清洁段、以及靠近所述出口的烘干段；
[0009]清洁单元，设于所述清洁段内，所述清洁单元包括框架、以及设于所述框架的清洁
组件，所述清洁组件包括清洁皮带以及设于所述框架的驱动件，所述驱动件用于驱动所述清洁皮带沿所述框架的长度方向运动，所述清洁皮带包括内层的皮带层和外层的清洁层；
[0010]烘干单元，包括至少一个设于本体外的暖风装置，所述烘干端设有与暖风装置连接连通的通风孔以将所述暖风装置的暖风引入所述烘干段。
[0011]优选地，所述驱动件包括分别设于框架两端的驱动辊筒和从动辊筒，所述清洁皮带的皮带层依次卷绕所述驱动辊筒和从动辊筒。
[0012]优选地，所述驱动件还包括设于所述框架内的调节辊筒，所述调节辊筒用于调节所述清洁皮带的张紧度，并与所述清洁皮带的清洁层挤压接触。
[0013]优选地，所述框架包括沿高度方向设置的上框架和下框架，对称设于上框架和下框架一端的第一连接架以及对称设于上框架和下框架另一端的第二连接架；所述驱动辊筒的两端连接于第一连接架，所述从动辊筒的两端连接于第二连接架，所述调节辊筒的两端位置可调地连接于第一连接架或第二连接架。
[0014]优选地，所述第一连接架包括外框架以及设于所述外框架内的支撑部，所述外框架的顶边设有退让槽，所述支撑部设有向所述退让槽底部所在方向延伸的引导槽，所述引导槽内设有弹性件，所述调节辊筒的端部沿径向设有螺纹孔，所述螺纹孔的延伸方向和所述引导槽的延伸方向同向，所述调节辊筒的端部滑动设于所述引导槽，所述弹性件的弹性形变方向和所述调节辊筒的轴向垂直，由所述退让槽向所述螺纹孔内装入调节螺栓，使所述调节螺栓自所述退让槽穿过所述弹性件、并和所述调节辊筒的端部相连。
[0015]优选地，还包括设于所述清洁段和所述烘干段之间的阻挡组件，所述阻挡组件包括用于阻挡待清洁车辆的可升降挡板、以及用于驱动所述挡板升降的升降组件。
[0016]优选地，所述升降组件包括驱动电机、沿所述本体高度方向设置的滑轨、同步轮组件以及安装支架，所述同步轮组件包括同步皮带、以及沿高度方向设置的第一同步轮和第二同步轮，所述同步皮带依次卷绕所述第一同步轮和所述第二同步轮，所述驱动电机的输出端设有链轮组件，所述驱动电机通过所述链轮组件和所述第一同步轮相连，所述安装支架和所述同步皮带相连，所述挡板和所述安装支架相连，所述挡板通过滑块和所述滑轨滑动连接。
[0017]优选地，所述清洁皮带的清洁层与所述皮带层可拆卸连接。
[0018]优选地，还包括喷淋组件，所述喷淋组件包括设于所述清洁皮带下方的至少一个喷淋嘴。
[0019]优选地，还包括至少一个设于所述框架的刮板，所述刮板与所述清洁皮带接触。
[0020]本专利技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0021]本专利技术所述的一种车轮清洁设备，通过设置水平的清洁通道、清洁单元以及烘干单元，能够实现对待清洁车辆车轮的清洁和整体的烘干，待清洁车辆从入口进入清洁通道，清洁单元的清洁皮带对车轮的脏污进行不断重复的擦洗，擦洗完成后，待清洁车轮进入烘干段，通过暖风装置对清洁后的车辆进行烘干，烘干后的车辆再通过出口驶离清洁设备。本装置的结构简单、在清洁时不需将车辆举起，并且清洁效率高、安全性能较高、对定位精度要求不高、清洁效果优越、并且具备自清洁能力。
附图说明
[0022]为了使本专利技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术作进一步详细的说明，其中
[0023]图1是本专利技术的整体结构示意图。
[0024]图2是本专利技术的剖视图。
[0025]图3是本专利技术的清洁单元局部结构示意图。
[0026]图4是本专利技术的图3中的A处的局部放大图。
[0027]图5是本专利技术的清洁单元的剖视图。
[0028]图6是本专利技术的清洁皮带的局部剖视图。
[0029]图7是本专利技术的清洁层的剖视图。
[0030]图8是本专利技术的阻挡组件的结构示意图。
[0031]说明书附图标记说明：1、本体；11、清洁段；12、烘干段；13、上坡踏板；14、下坡踏板；15、暖风装置；16、通风孔；21、上框架；22、下框架；23、第一连接架；24、第二连接架；31、清洁皮带；32、驱动辊筒；33、从动辊筒；34、调节辊筒；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车轮清洁设备，其特征在于,包括，本体，包括水平设置的清洁通道，所述清洁通道沿长度方向的两端分别为入口和出口，所述清洁通道包括靠近所述入口的清洁段、以及靠近所述出口的烘干段；清洁单元，设于所述清洁段，所述清洁单元包括框架、以及设于所述框架的清洁组件，所述清洁组件包括清洁皮带以及设于所述框架的驱动件，所述驱动件用于驱动所述清洁皮带沿所述框架的长度方向运动，所述清洁皮带包括内层的皮带层和外层的清洁层；烘干单元，包括至少一个设于所述本体外的暖风装置，所述烘干端设有与暖风装置连接连通的通风孔以将所述暖风装置的暖风引入所述烘干段。2.根据权利要求1所述的车轮清洁设备，其特征在于，所述驱动件包括分别设于框架两端的驱动辊筒和从动辊筒，所述清洁皮带的皮带层依次卷绕所述驱动辊筒和从动辊筒。3.根据权利要求2所述的车轮清洁设备，其特征在于，所述驱动件还包括设于所述框架内的调节辊筒，所述调节辊筒用于调节所述清洁皮带的张紧度，并与所述清洁皮带的清洁层挤压接触。4.根据权利要求3所述的车轮清洁设备，其特征在于，所述框架包括沿高度方向设置的上框架和下框架，对称设于上框架和下框架一端的第一连接架以及对称设于上框架和下框架另一端的第二连接架；所述驱动辊筒的两端连接于第一连接架，所述从动辊筒的两端连接于第二连接架，所述调节辊筒的两端位置可调地连接于第一连接架或第二连接架。5.根据权利要求4所述的车轮清洁设备，其特征在于，所述第一连接架包括外框架以及设于所述外框架内的支撑部，所述外框架的顶边设有退让槽，所述支撑部设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵俊伟，王宏军，王冬，胡铭超，厉茂海，郭宇豪，
申请(专利权)人：苏州玖物智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：