塔身偏斜度检测方法及系统、电子设备和存储介质技术方案

本申请公开了一种塔身偏斜度检测方法及系统、电子设备和存储介质，涉及塔吊控制的技术领域，塔身偏斜度检测方法应用于塔吊，所述塔吊包括塔顶、塔基和塔身，塔身偏斜度检测方法包括：获取塔顶和塔基的同一时刻的定位数据；根据定位数据得到塔身的倾斜角；第一时刻的第一倾斜角和第二时刻的第二倾斜角得到塔身的偏斜度。在同一时刻获得的塔顶和塔基的定位数据，根据塔顶和塔基的定位数据计算该时刻的塔身的倾斜角，最后根据第一时刻的第一倾斜角和第二时刻的第二倾斜角得到塔身的偏斜度。相比使用倾角仪检测塔身的倾斜角，不会出现零点偏移和累积误差等缺陷，检测出的塔身的倾斜状态的精准度更高。状态的精准度更高。状态的精准度更高。

【技术实现步骤摘要】
塔身偏斜度检测方法及系统、电子设备和存储介质


[0001]本申请涉及塔吊控制的
，更具体而言，涉及一种塔身偏斜度检测方法及系统、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]塔吊在使用过程中，在塔吊的塔身上安装倾角仪，用于测量塔身的倾斜角，从而检测塔身的倾斜状态。倾角仪在计算塔身倾斜角时，会出现零点偏移和累积误差等缺陷。在长期使用后，需要对倾角仪进行频繁地校准操作，以保证倾角仪检测出的倾斜角的准确性。频繁的设备校准难以满足获取塔身的倾斜角的及时性，以及增加了维护成本。同时，倾角仪测量的倾斜角的值的精准度较差且不稳定，影响塔吊的可靠性。

技术实现思路

[0003]鉴于以上内容，本申请实施例提供一种塔身偏斜度检测方法及系统、电子设备和存储介质，可以提高塔身倾斜状态的检测精度，提升塔吊的安全可靠性。
[0004]本申请第一方面提供一种塔身偏斜度检测方法，应用于塔吊，所述塔吊包括塔顶、塔基和塔身，所述塔身偏斜度检测方法包括：获取所述塔顶和所述塔基的同一时刻的定位数据；根据所述定位数据得到所述塔身的倾斜角，其中，所述倾斜角为所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种塔身偏斜度检测方法，应用于塔吊，所述塔吊包括塔顶、塔基和塔身，其特征在于，所述塔身偏斜度检测方法包括：获取所述塔顶和所述塔基的同一时刻的定位数据；根据所述定位数据得到所述塔身的倾斜角，其中，所述倾斜角为所述塔身与地面之间的夹角；根据第一时刻的第一倾斜角和第二时刻的第二倾斜角得到所述塔身的偏斜度。2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述定位数据包括经度、纬度和高程，所述根据定位数据得到所述塔身的倾斜角包括：根据所述塔顶的高程和所述塔基的高程得到所述塔身的高度；根据所述塔顶的经度及纬度和所述塔基的经度及纬度得到水平距离，其中，所述水平距离为所述塔顶在地面的投影点到所述塔基的距离；根据所述高度和所述水平距离得到所述塔身的倾斜角。3.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述根据第一时刻的第一倾斜角和第二时刻的第二倾斜角得到所述塔身的偏斜度包括：根据所述第一时刻的所述第一倾斜角与所述第二时刻的所述第二倾斜角之差得到所述塔身的偏斜度。4.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述根据第一时刻的第一倾斜角和第二时刻的第二倾斜角得到所述塔身的偏斜度之后，所述塔身偏斜度检测方法还包括：当所述塔身的偏斜度大于阈值时，生成告警指令。5.一种塔身偏斜度检测系统，应用于塔吊，所述塔吊包括塔顶、塔基和塔身，其特征在于，所述塔身偏斜度检测系统包括控制终端，所述控制终端用于获取所述塔顶和...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴迪，朱家朋，刘涛，秦硕，
申请(专利权)人：新辉建筑创科有限公司，
类型：发明
国别省市：