三维重心测定器及其测定方法技术

本发明专利技术涉及物体三维重心测定相关技术领域，具体涉及三维重心测定器及其测定方法，它包括四个呈矩形四角状安置的向下开口的支撑座，该支撑座底部均设置有底板，该支撑座与底板之间设置有肋板，两个处于同侧的支撑座呈镜像设置；所述支撑座内设置有隔板，该隔板与底板之间形成安置腔，该隔板上开设有导向孔；本发明专利技术有益效果为：它采用四个独立设置的支撑座对物体的四角进行称重，可以对不同底面积的物体进行称重测量，提高了三维重心测定器的实用性；同时只需通过启动物体一端底部的液压缸即可对物体进行抬升及倾角读取，完成对物体的重心测定，提高了物体重心测定的速度，保证了测得的物体重心的准确性。得的物体重心的准确性。得的物体重心的准确性。

【技术实现步骤摘要】
三维重心测定器及其测定方法


[0001]本专利技术涉及物体三维重心测定相关
，具体涉及三维重心测定器及其测定方法。

技术介绍

[0002]物体的重心位置对于物体的运输和使用都有着重要的影响；特别地，对于例如集装箱等大型物体，由于其本身的体积和质量都很大，而且又不能主动运动，因此更加不易对其重心进行测定；
[0003]目前，用来测定物体重心的方法大多采用称重法，称重法的实施方案为：对物体取四个支点进行称重，依据力矩平衡原理测定物体的水平方向的重心位置，然后将物体倾斜或翻转一定角度，重复上述操作，依据力矩平衡原理测定物体重心空间三维坐标的位置；
[0004]但是在实际对物体进行称重时，通常是将物体安置在承重板上，在承重板内设置称重器，对物体的四角进行称重，再通过抬升机构对物体进行抬升，再对抬升角度进行测量，最终通过力矩平衡原理对物体的三维重心进行计算测量；不能根据物体的实际大小改变测量支点，操作繁琐，费时费力。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供三维重心测定器及其测定方法。
[0006]本专利技术所述的三维重心测定器及其测定方法，它包括四个呈矩形四角状安置的向下开口的支撑座，该支撑座底部均设置有底板，该支撑座与底板之间设置有肋板，两个处于同侧的支撑座呈镜像设置；所述支撑座内设置有隔板，该隔板与底板之间形成安置腔，该隔板上开设有导向孔；所述底板上开设有与导向孔位置对应的安置孔，该安置孔内设置有轮辐称重器，该轮辐称重器顶部设置有液压缸，该液压缸的活塞轴端向下，该液压缸与导向孔滑动连接配合；所述液压缸顶部安装有与其滑动连接配合的立柱，该立柱顶部安装有弧状安置件；处于同侧的两个弧状安置件之间设置有用于对物体的底部进行支撑的支撑组件。
[0007]进一步地，所述立柱底部设置有T形卡接件，该T形卡接件与液压缸顶部开设的T形卡槽滑动连接配合。
[0008]进一步地，所述支撑组件包括支撑板，该支撑板的一端底部设置有第一弧状连接件，该第一弧状连接件与一个弧状安置件转动连接配合，该第一弧状连接件的一端设置有止挡板，该止挡板位于支撑板底部；所述支撑板底部设置有与其滑动连接配合的第一滑动板，该第一滑动板与止挡板相对的一端设置有第二弧形连接件，该第二弧形连接件与另一弧状安置件转动连接配合。
[0009]进一步地，所述支撑板底部设置有第二T形滑动件，该第二T形滑动件与第一滑动板顶部开设的T形滑槽滑动连接配合。
[0010]进一步地，所述支撑板顶部两端均开设有均匀排布的第一固定销孔，该第一固定
销孔内可旋入螺纹销轴对物体的底部四角进行固定；所述支撑板中部均匀排布有第二固定销孔，该第二固定销孔内可旋入螺纹销轴对物体进行稳固；所述支撑板的一侧安装有角度仪。
[0011]进一步地，物体需安置于第一弧状连接件与第二弧形连接件圆心之间，使物体的四角均处于轮辐称重器的正上方。
[0012]进一步地，所述液压缸活塞轴端的顶出长度距离小于安置腔的高度距离。
[0013]进一步地，所述三维重心测定器的使用步骤为：
[0014]S1、首先操作者根据物体的底部四角位置在水平地面上放置四个呈矩形摆列的支撑座，使四个支撑座处于同一水平高度下；通过在底板上打入紧固螺钉将支撑座与地面进行固定；再将两个组合完成的支撑组件安置于处于同侧的两个支撑座之间，使第一弧状连接件安置于一个弧状安置件内，该第一弧状连接件与弧状安置件转动连接配合；使第二弧形连接件安置于另一弧状安置件内，该第二弧形连接件与弧状安置件转动连接配合，进而完成整个三维重心测定器的初步安装，再将轮辐称重器读数归零校准；
[0015]S2、将物体的底部呈矩形分布的四点与四个支撑座顶部的支撑板相接，当物体安置完成后，根据物体大小通过在支撑板顶部两端的第一固定销孔打入螺纹销轴进而完成对物体的四角位置初步限位固定；物体需安置于第一弧状连接件与第二弧形连接件圆心之间；同时物体的底部两侧分别与两个支撑板相接，根据物体的大小，通过在支撑板上的第二固定销孔打入螺纹销轴进而完成对物体的四角位置进一步限位固定，保证物体在测定重心时的稳定性；
[0016]S3、同时启动四个液压缸，使液压缸的活塞轴端同时向下顶出带动液压缸沿着导向孔滑动，进而使液压缸上升，进而带动其顶部的立柱上升，立柱上升进而通过弧状安置件上升；两个弧状安置件同时上升分别通过第一弧状连接件与第二弧形连接件带动支撑板上升；此时通过观察支撑板侧面的角度仪保证整个物体处于水平安置状态；最终通过读取记录四个轮辐称重器的重量显示数据，同时记录四个轮辐称重器之间的横纵距离；
[0017]S4、启动处于物体同一端的两个液压缸，两个液压缸的活塞轴端持续向下顶出带动一端的弧状安置件上移，进而通过一端的弧状安置件带动支撑板的一端上移，此时由于物体的一端高度不变，此时处于抬升端的物体将会产生倾斜，与水平位置形成倾斜角度；此时根据情况同时停止两个液压缸，使两个液压缸的活塞轴端的向下顶出高度相同；根据角度仪读取记录物体的倾斜角度，其次读取液压缸较水平位置的抬升的距离，再读取记录四个轮辐称重器的重量显示数据。
[0018]采用上述结构后，本专利技术有益效果为：它采用四个独立设置的支撑座对物体的四角进行称重，可以对不同底面积的物体进行称重测量，提高了三维重心测定器的实用性；同时只需通过启动物体一端底部的液压缸即可对物体进行抬升及倾角读取，完成对物体的重心测定，提高了物体重心测定的速度，保证了测得的物体重心的准确性。
附图说明
[0019]此处所说明的附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本专利技术的不当限定，在附图中：
[0020]图1是本专利技术的整体结构示意图；
[0021]图2是本专利技术中的支撑座内部结构示意图；
[0022]图3是本专利技术中的支撑座爆炸结构示意图；
[0023]图4是本专利技术中的支撑组件结构示意图；
[0024]图5是本专利技术中的支撑板与第一弧状连接件连接结构示意图；
[0025]图6是本专利技术中的第二弧形连接件与第一滑动板连接结构示意图；
[0026]图7是本专利技术中的测定方法简易结构示意图；
[0027]图8是本专利技术中的物体重心水平位置测算简易结构示意图；
[0028]图9是本专利技术中的物体一侧抬升简易结构示意图；
[0029]图10是本专利技术中的物体重心垂直位置测算简易结构示意图；
[0030]附图标记说明：
[0031]底板
‑
1；支撑座
‑
11；肋板
‑
12；隔板
‑
13；安置腔
‑
14；导向孔
‑
16；安置孔
‑
17；
[0032]轮辐称重器
‑
2；液压缸
‑
21；T形卡槽
‑
22；弧状安置件
‑
23；立柱
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.三维重心测定器，其特征在于：它包括四个呈矩形四角状安置的向下开口的支撑座(11)，该支撑座(11)底部均设置有底板(1)，该支撑座(11)与底板(1)之间设置有肋板(12)，两个处于同侧的支撑座(11)呈镜像设置；所述支撑座(11)内设置有隔板(13)，该隔板(13)与底板(1)之间形成安置腔(14)，该隔板(13)上开设有导向孔(16)；所述底板(1)上开设有与导向孔(16)位置对应的安置孔(17)，该安置孔(17)内设置有轮辐称重器(2)，该轮辐称重器(2)顶部设置有液压缸(21)，该液压缸(21)的活塞轴端向下，该液压缸(21)与导向孔(16)滑动连接配合；所述液压缸(21)顶部安装有与其滑动连接配合的立柱(24)，该立柱(24)顶部安装有弧状安置件(23)；处于同侧的两个弧状安置件(23)之间设置有用于对物体的底部进行支撑的支撑组件。2.根据权利要求1所述的三维重心测定器，其特征在于：所述立柱(24)底部设置有T形卡接件(25)，该T形卡接件(25)与液压缸(21)顶部开设的T形卡槽(22)滑动连接配合。3.根据权利要求2所述的三维重心测定器，其特征在于：所述支撑组件包括支撑板(3)，该支撑板(3)的一端底部设置有第一弧状连接件(31)，该第一弧状连接件(31)与一个弧状安置件(23)转动连接配合，该第一弧状连接件(31)的一端设置有止挡板(311)，该止挡板(311)位于支撑板(3)底部；所述支撑板(3)底部设置有与其滑动连接配合的第一滑动板(35)，该第一滑动板(35)与止挡板(311)相对的一端设置有第二弧形连接件(37)，该第二弧形连接件(37)与另一弧状安置件(23)转动连接配合。4.根据权利要求3所述的三维重心测定器，其特征在于：所述支撑板(3)底部设置有第二T形滑动件(34)，该第二T形滑动件(34)与第一滑动板(35)顶部开设的T形滑槽(36)滑动连接配合。5.根据权利要求4所述的三维重心测定器，其特征在于：所述支撑板(3)顶部两端均开设有均匀排布的第一固定销孔(32)，该第一固定销孔(32)内可旋入螺纹销轴对物体的底部四角进行固定；所述支撑板(3)中部均匀排布有第二固定销孔(33)，该第二固定销孔(33)内可旋入螺纹销轴对物体进行稳固；所述支撑板(3)的一侧安装有角度仪(38)。6.根据权利要求5所述的三维重心测定器，其特征在于：物体需安置于第一弧状连接件(31)与第二弧形连接件(37)圆心之间，使物体的四角均处于轮辐称重器(2)的正上方。7.根据权利要求6所述的三维重心测定器，其特征在于：所述液压缸(21)活...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨成，
申请(专利权)人：盐城市盐北储运有限公司，
类型：发明
国别省市：