重心测试方法及计算机可读存储介质技术

本发明专利技术提供了一种重心测试方法及计算机可读存储介质，重心测试方法应用有一重心测试装置，重心测试装置包括安装座、固定组件及压力检测件，固定组件设置在安装座上，用于将待测件固定在安装座上；压力检测件设置在固定组件的一端；重心测试方法包括以下步骤：通过压力检测件获取安装座处于空载状态下的空载重力；将待测件固定在安装座上，通过压力检测件获取安装座处于负载状态下的负载重力；根据负载重力以及空载重力计算待测件的平衡力矩；根据平衡力矩计算待测件的重心位置。本发明专利技术技术方案中仅通过一个压力检测件即可完成对待测件重心位置的检测，提高了检测的效率；整个检测过程中无需人工进行干预，提高了检测精度。提高了检测精度。提高了检测精度。

【技术实现步骤摘要】
重心测试方法及计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及头戴式显示设备
，特别涉及一种重心测试方法及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]在使用头戴式显示设备时，为了能够观看不同方向或者视角下的场景晃动头部。从而导致头部在晃动过程中头戴式显示设备松动脱落。因此为了提高产品佩戴更加稳固，需要在设计过程中确定头戴式显示设备具有合理的重心位置。
[0003]然而在现有技术中，通常采用常规重心检测方式，例如通过将头戴式显示设备吊起，依据受力分析估算出重心的位置。或者通过陀螺传感器等设备进行，不便于头戴式显示设备的固定，操作复杂，检测效率低，且检测精度较差。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的是提供一种重心测试方法及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术检测头戴式显示设备重心位置时检测效率低，且检测精度较差问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提出所述重心测试方法应用有一重心测试装置，所述重心测试装置包括安装座、固定组件及压力检测件，所述固定组件设置在所述安装座上，用于将待测件固定在所述安装座上；所述压力检测件设置在所述固定组件的一端；所述重心测试方法包括以下步骤：通过所述压力检测件获取所述安装座处于空载状态下的空载重力；将所述待测件固定在所述安装座上，通过所述压力检测件获取所述安装座处于负载状态下的负载重力；根据所述负载重力以及所述空载重力计算所述待测件的平衡力矩；根据所述平衡力矩计算所述待测件的重心位置。
[0006]可选地，所述安装座包括安装板及活动板，所述活动板能水平支撑在所述安装板上并处于水平状态，所述固定组件设置在所述活动板上，所述活动板用于固定所述待测件；其中，所述负载重力包括第一负载重力，所述空载重力包括第一空载重力，所述平衡力矩包括第一力矩，所述中心位置包括水平重心；通过所述压力检测件获取所述安装座处于空载状态下的空载重力的步骤包括：通过所述压力检测件获取所述活动板处于水平状态并在所述空载状态下的所述第一空载重力；将所述待测件固定在所述安装座上，通过所述压力检测件获取所述安装座处于负载状态下的负载重力的步骤包括：将所述待测件固定在所述安装座上，通过所述压力检测件获取所述活动板处于水平状态并在负载状态下的所述第一负载重力；根据所述负载重力以及所述空载重力计算所述待测件的平衡力矩的步骤包括：
根据所述第一空载重力以及所述第一负载重力计算所述活动板处于所述水平状态时所述待测件的所述第一力矩；根据所述平衡力矩计算所述待测件的重心位置的步骤包括：根据所述第一力矩计算所述待测件在所述水平状态下的所述水平重心。
[0007]可选地，根据所述第一空载重力以及所述第一负载重力计算所述活动板处于所述水平状态时所述待测件的所述第一力矩的步骤包括：获取所述待测件的第一重量m1、所述活动板的第一长度L1；其中，记所述第一空载重力为W1，所述第一负载重力为W2；根据以下公式计算所述第一力矩xg；。
[0008]可选地，所述安装座还包括升降机构，所述升降机构设置在所述安装板上，所述升降机构与所述活动板的第一端铰接，所述活动板的第二端与所述安装板铰接，所述升降机构用于驱动所述活动板的第一端升降以使所述活动板相对于所述安装板在倾斜状态与所述水平状态之间切换；其中，所述负载重力还包括第二负载重力，所述空载重力还包括第二空载重力，所述平衡力矩还包括第二力矩，所述中心位置还包括垂直重心；所述重心测试方法还包括以下步骤：通过所述压力检测件获取所述活动板处于所述倾斜状态并在所述空载状态下的所述第二空载重力；将所述待测件固定在所述安装座上，通过所述压力检测件获取所述活动板处于所述倾斜状态并在所述负载状态下的所述第二负载重力；根据所述第二空载重力以及所述第二负载重力计算所述活动板处于所述倾斜状态时所述待测件的所述第二力矩；根据所述第二力矩计算所述待测件在所述倾斜状态下的所述垂直重心。
[0009]可选地，根据所述第二空载重力以及所述第二负载重力计算所述活动板处于所述倾斜状态时的所述第二力矩的步骤包括：获取所述活动板与所述安装板之间的夹角α、所述待测件的第一重量m1、所述活动板的第一长度L1；其中，记所述第二空载重力为W3，所述第二负载重力为W4；根据以下公式计算所述第一力矩xG；。
[0010]可选地，所述重心位置包括水平重心以及垂直重心；根据所述第一力矩计算所述待测件在所述水平状态下的所述水平重心的步骤包括：根据所述第一力矩以及第一误差计算所述待测件在所述水平状态下的所述水平重心；根据所述第二力矩计算所述待测件在所述倾斜状态下的所述垂直重心的步骤包括：
根据所述第二力矩以及第二误差计算所述待测件在所述倾斜状态下的所述垂直重心。
[0011]可选地，所述固定组件包括挡板及夹紧件，所述挡板设置在所述活动板背离所述安装板的一侧，所述夹紧件设置在所述活动板上并能沿所述活动板的长度方向移动靠近或远离所述挡板，以对应与所述挡板配合夹紧或松开所述待测件；根据所述第一力矩以及第一误差计算所述待测件在所述水平状态下的所述水平重心的步骤包括：获取所述第一误差d，所述第一误差为在所述活动板长度方向上所述挡板与所述安装板和所述活动板铰接位置之间的间距；根据以下公式计算所述水平重心D；。
[0012]可选地，所述活动板上具有导向槽，所述导向槽沿所述活动板的长度方向延伸，所述夹紧件可移动地设置在所述导向槽中。
[0013]可选地，根据所述第二力矩以及第二误差计算所述待测件在所述倾斜状态下的所述垂直重心的步骤包括：获取所述第二误差h，所述第二误差为所述活动板水平位置时与所述安装板之间的间距；根据以下公式计算所述垂直重心H；。
[0014]此外，为解决上述问题，本专利技术还提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有重心测试程序，所述重心测试程序被处理器执行时实现如上述的重心测试方法的步骤。
[0015]本专利技术技术方案中，在所述安装座上仅安装一个所述压力检测件，分别检测所述安装在负载待测件和未负载待测件情况下的受力情况，即可完成对待测件所述重心位置的检测，提高了检测的效率；整个检测过程中无需人工进行干预，提高了检测精度。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术重心测试方法第一实施例的流程示意图；图2为本专利技术重心测试方法第二实施例的流程示意图；图3为本专利技术重心测试方法第三实施例的流程示意图；图4为本专利技术重心测试方法第四实施例的流程示意图；图5为本专利技术重心测试方法中重心测试装置的结构示意图；图6为本专利技术重心测试方法中重心测试装置一实施例的几何分析图；图7为本专利技术重心测试方法中重心测试装置另一实施例的几何分析图。
[0018]附图标号说明：本专利技术目的的实现、功能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种重心测试方法，其特征在于，所述重心测试方法应用有一重心测试装置，所述重心测试装置包括安装座、固定组件及压力检测件，所述固定组件设置在所述安装座上，用于将待测件固定在所述安装座上；所述压力检测件设置在所述固定组件的一端；所述重心测试方法包括以下步骤：通过所述压力检测件获取所述安装座处于空载状态下的空载重力；将所述待测件固定在所述安装座上，通过所述压力检测件获取所述安装座处于负载状态下的负载重力；根据所述负载重力以及所述空载重力计算所述待测件的平衡力矩；根据所述平衡力矩计算所述待测件的重心位置。2.根据权利要求1所述的重心测试方法，其特征在于，所述安装座包括安装板及活动板，所述活动板能水平支撑在所述安装板上并处于水平状态，所述固定组件设置在所述活动板上，所述活动板用于固定所述待测件；其中，所述负载重力包括第一负载重力，所述空载重力包括第一空载重力，所述平衡力矩包括第一力矩，所述中心位置包括水平重心；通过所述压力检测件获取所述安装座处于空载状态下的空载重力的步骤包括：通过所述压力检测件获取所述活动板处于水平状态并在所述空载状态下的所述第一空载重力；将所述待测件固定在所述安装座上，通过所述压力检测件获取所述安装座处于负载状态下的负载重力的步骤包括：将所述待测件固定在所述安装座上，通过所述压力检测件获取所述活动板处于水平状态并在负载状态下的所述第一负载重力；根据所述负载重力以及所述空载重力计算所述待测件的平衡力矩的步骤包括：根据所述第一空载重力以及所述第一负载重力计算所述活动板处于所述水平状态时所述待测件的所述第一力矩；根据所述平衡力矩计算所述待测件的重心位置的步骤包括：根据所述第一力矩计算所述待测件在所述水平状态下的所述水平重心。3.根据权利要求2所述的重心测试方法，其特征在于，根据所述第一空载重力以及所述第一负载重力计算所述活动板处于所述水平状态时所述待测件的所述第一力矩的步骤包括：获取所述待测件的第一重量m1、所述活动板的第一长度L1；其中，记所述第一空载重力为W1，所述第一负载重力为W2；根据以下公式计算所述第一力矩xg；。4.根据权利要求2所述的重心测试方法，其特征在于，所述安装座还包括升降机构，所述升降机构设置在所述安装板上，所述升降机构与所述活动板的第一端铰接，所述活动板的第二端与所述安装板铰接，所述升降机构用于驱动所述活动板的第一端升降以使所述活动板相对于所述安装板在倾斜状态与所述水平状态之间切换；其中，所述负载重力还包括第二负载重力，所述空载重力还包括第二空载重力，所述平衡力矩还包括第二力矩，所述中心位置还包括垂直重心；

【专利技术属性】
技术研发人员：张梁，张鸾，孙施展，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：