【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人夹爪结构
[0001]本技术涉及机器人夹爪
，尤其涉及一种工业机器人夹爪结构。
技术介绍
[0002]随着现代工业和科技的进步，为了节省人力，亦或是能够在恶劣环境下进行加工作业，现代工业和科技两大领域之间形成了相互配合，在现代工业中，已有通过机器人代替工人的方式进行生产加工，这类工业机器人被广泛运用在各个工业行业中去，机械臂是机器人上最常用的部件之一，且其上具有夹爪，该夹爪能够抓取工件，从而能够顺利的将工件进行抓取转运。
[0003]然而，传统机械臂上的夹爪在实际使用中发现，由于待加工工件的外形跟随着实际生产需求而变化，其中既含有矩形工件，也含有管状工件，而传统夹爪上的夹紧部件大多为光滑平面状，这就导致，每次在加工不一样外形的工件时，还需花费一定时间去更换夹爪上的夹紧部件，长久下来耽误较长时间，使得工作效率得不到提升。
[0004]因此，有必要提供一种新的工业机器人夹爪结构解决上述技术问题。
技术实现思路
[0005]本技术解决的技术问题是提供一种能够快速更换夹紧部件类型，提高...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人夹爪结构，包括连接臂和固定安装在连接臂底部的连接架，其特征在于，所述连接架的底部固定安装有连接盒，所述连接盒内转动安装有两个转轴，且两个所述转轴的同向端均延伸至所述连接盒外，两个所述转轴上均固定套设有垂直臂，两个所述垂直臂上均固定安装有水平臂，所述垂直臂和水平臂均位于所述连接盒外，两个所述垂直臂的底部均固定安装有盒体一，两个所述盒体一内均转动安装有螺杆一，两个所述螺杆一上均螺纹安装有滑板一，两个所述滑板一相互靠近的一侧均固定安装有衔接杆一，两个所述衔接杆一相互靠近的一端均固定安装有平夹板，两个所述水平臂相互远离的一侧均固定安装有盒体二，两个所述盒体二内均螺纹安装有螺杆二，两个所述螺杆二上均螺纹安装有滑板二，两个所述滑板二的底部均固定安装有衔接杆二，两个所述衔接杆二的底端均固定安装有V形夹板。2.根据权利要求1所述的工业机器人夹爪结构，其特征在于，两个所述转轴上均固定套设有齿轮，所述连接盒内设有双边齿板，所述双边齿板与两个所述齿轮均相啮合。3.根据权利要求2所述的工业机器人夹爪结构，其特征在于，所述连接架的顶部内壁上转动安装有两个螺杆三，两个所述螺杆三上均固定套设有同步轮，两个所述同步轮上套设有同一个同步带，两个所述螺杆三上均螺纹安装有滑接板，两个所述滑接板的底部均固定安装有固接杆，两个所述固接杆的底端均延伸至所述连接盒内并与所述双边齿板固定连接，且所述固接杆与...
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