托盘物料两用机器人夹爪制造技术

本实用新型专利技术公开了托盘物料两用机器人夹爪，包括固定盒、安装板和夹紧弹簧，所述安装板顶端的一侧固定连接有安装盒，且安装盒内部的一侧固定连接有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆的一侧固定连接有固定盒。本实用新型专利技术通过安装有物料夹爪和第二铰接杆，第二螺纹杆在转动时能够带动滑动块向下移动，第一铰接杆之间一侧的第二铰接杆长度发生改变，从而使锥形块将放置盘托起，能够带动物料夹爪向一侧移动，将气动伸缩杆缩回至物料的下方，通过第一螺纹杆转动，将物料进行夹紧，将两种工装集成在同一机器人，实现了将两个环节集成在一起的目的，降低了工作的成本。低了工作的成本。低了工作的成本。

【技术实现步骤摘要】
托盘物料两用机器人夹爪


[0001]本技术涉及托盘承载
，具体为托盘物料两用机器人夹爪。

技术介绍

[0002]随着物流的发展，需要将货物和托盘进行放置盒码垛，在搬运的过程中，需要使用机器人将托盘精准放置在第一个位置，再通过使用另一个机器人将货物进行码垛，使用两个机器人会造成较高的成本，并且工作效率低，不便于使用。
[0003]随着托盘物料两用机器人夹爪的不断安装使用，在使用过程中发现了下述问题：
[0004]1.传统托盘物料两用机器人夹爪需要使用两个机器人进行搬运，工作效率低。
[0005]2.传统托盘物料两用机器人夹爪占用空间较大，不便于进行安装。
[0006]3.传统托盘物料两用机器人夹爪同一流水线上两个位置需要严格的先后区别。
[0007]所以需要针对上述问题设计托盘物料两用机器人夹爪。

技术实现思路

[0008]本技术的目的在于提供托盘物料两用机器人夹爪，以解决上述
技术介绍
中提出现有工作效率低、占用空间较大和需要严格的先后区别的问题。
[0009]为实现上述目的，本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.托盘物料两用机器人夹爪，包括固定盒(3)、安装板(8)和夹紧弹簧(22)，其特征在于：所述安装板(8)顶端的一侧固定连接有安装盒(20)，且安装盒(20)内部的一侧固定连接有气动伸缩杆(1)，所述气动伸缩杆(1)的一侧固定连接有固定盒(3)，所述安装板(8)顶端的另一侧固定连接有机器人装载盘(19)，且机器人装载盘(19)的内部均匀固定连接有固定杆(17)，所述机器人装载盘(19)顶端的中间位置处固定连接有连接杆(18)，所述安装板(8)一侧固定连接有安装槽(15)，且安装槽(15)的顶端固定连接有三相异步电机(16)，所述三相异步电机(16)的输出端通过转轴延伸至安装槽(15)的内部并固定连接有第二螺纹杆(14)，且第二螺纹杆(14)的外侧均滑动连接有两个滑动块(13)，所述滑动块(13)的两侧均固定铰接有第一铰接杆(9)，且第一铰接杆(9)的一端固定连接有托盘夹爪(10)，所述托盘夹爪(10)的底端均固定连接有锥形块(24)，且锥形块(24)之间的一侧卡合连接有放置盘(11)，所述第一铰接杆(9)之间一侧的中间位置处固定铰接有第二铰接杆(21)，且第二铰接杆(21)的一端固...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞从海，
申请(专利权)人：易能智丰机器人科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：