一种适用于蓄电池自动拆垛作业的机器人手抓夹具制造技术

本发明专利技术公开了一种适用于蓄电池自动拆垛作业的机器人手抓夹具，涉及蓄电池生产技术领域。包括机器人手抓夹具安装板，第一安装板、第二安装板之间连接有手抓夹具驱动组件，手抓夹具驱动组件上的滑块连接有夹具板，夹具板的底部连接有防下滑组件。通过驱动两个夹具板相向运动对蓄电池进行夹持，实现对蓄电池进行自动拆垛作业；当蓄电池在两个夹具板之间向下滑动时会导致夹具板下方的防下滑组件上的滑轮滑动，进而使加强支撑杆由水平状态转至倾斜状态，防滑支撑板由倾斜状态转至水平状态，防滑支撑板对蓄电池起到支撑左右，防止蓄电池进一步下滑，加强支撑杆、防滑支撑板、安装壳体三者围成三角形，对防滑支撑板起到稳定作用。对防滑支撑板起到稳定作用。对防滑支撑板起到稳定作用。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于蓄电池自动拆垛作业的机器人手抓夹具


[0001]本专利技术属于蓄电池生产
，特别是涉及一种适用于蓄电池自动拆垛作业的机器人手抓夹具。

技术介绍

[0002]蓄电池作为一种能将电能储存为化学能，需要放电时再次把化学能转换成电能的装置，被广泛运用于汽车电池和电瓶车电池等领域；蓄电池在组装完成之后，需要对蓄电池进行纸箱打包发走，打包前，先将平台上放置托盘或者其他载体，然后通过人工自行进行拆垛作业，拆垛作业完成后，在蓄电池堆的外围缠绕弹性布或者塑料膜，然后再套包装纸箱，再将纸箱打包发走。
[0003]现有技术中存在的问题有：对蓄电池进行拆垛作业时，经输送带输送到回收位，然后人工搬运，耗时费力，劳动强度大，且工作效率低下，这就需要提供一种蓄电池自动拆垛作业的机器人手抓夹具，对蓄电池进行稳定夹持，替代人工搬运，使蓄电池进行拆垛作业更加自动化，但是现有的夹具不具备在夹持蓄电池时防止蓄电池下滑的功能。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种适用于蓄电池自动拆垛作业的机器人手抓夹具，通过在第一安装板、第二安装板之间连接有手抓夹具驱动组件，手抓夹具驱动组件上的滑块连接有夹具板，夹具板的底部连接有防下滑组件，解决了现有的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]本专利技术为一种适用于蓄电池自动拆垛作业的机器人手抓夹具，包括机器人手抓夹具安装板；所述机器人手抓夹具安装板的下表面的一边缘处设置有第一安装板；所述机器人手抓夹具安装板的下表面的另一边缘处设置有第二安装板；所述第一安装板、第二安装板之间连接有手抓夹具驱动组件；所述手抓夹具驱动组件上的滑块连接有用于蓄电池自动拆垛作业的夹具板；所述夹具板的底部连接有防下滑组件。
[0007]作为本专利技术的一种优选技术方案，手抓夹具驱动组件包括电机、横向导板、横向丝杆、滑块；所述横向导板的两端分别与第一安装板、第二安装板固定连接；所述电机固定安装在第一安装板上；所述横向丝杆的一端与电机的输出轴末端固定连接；所述横向丝杆的另一端转动安装在第二安装板上；所述横向导板上滑动安装有两个滑块。
[0008]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述横向丝杆的外侧壁分别开设有第一螺纹段和第二螺纹段；所述滑块上开设有螺纹孔；两个所述滑块中的一个滑块与第一螺纹段螺纹连接，另一个滑块与第二螺纹段螺纹连接。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述第一螺纹段的螺纹走向和第二螺纹段的螺纹走向相反；所述横向丝杆驱动两个滑块在横向导板上相向或相背运动。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述夹具板上均设置有防滑橡胶块。
[0011]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述防下滑组件包括安装壳体、联动轴杆、第一
支撑轴杆、第二支撑轴杆；所述安装壳体的顶部与夹具板的底部固定连接；所述联动轴杆转动连接在安装壳体的一组相对内侧面之间；所述联动轴杆的环侧固定连接有若干滑轮。
[0012]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述安装壳体的一侧板上开设有供滑轮穿过的第一贯通槽；所述滑轮的一部分伸出安装壳体的外部。
[0013]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述第一支撑轴杆转动安装在安装壳体的一组相对内侧面之间的上部；所述第二支撑轴杆转动安装在安装壳体的下部且两端贯穿出安装壳体外侧；所述第一支撑轴杆两端的环侧均固定连接有第一皮带轮；所述第二支撑轴杆两端的环侧均固定连接有第二皮带轮；所述第一皮带轮、第二皮带轮通过皮带传动连接。
[0014]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述皮带上固定安装有竖直移动板；所述竖直移动板的一侧固定连接有竖直齿条；所述联动轴杆两端的环侧均固定连接有齿轮；所述竖直齿条与齿轮啮合连接。
[0015]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述第二支撑轴杆的两端均设置有加强支撑杆；两个所述加强支撑杆的一端共同连接有防滑支撑板；所述防滑支撑板的一侧面安装有滚轮。
[0016]本专利技术具有以下有益效果：
[0017]1、本专利技术通过在机器人手抓夹具安装板的下表面的一边缘处设置有第一安装板，机器人手抓夹具安装板的下表面的另一边缘处设置有第二安装板，第一安装板、第二安装板之间连接有手抓夹具驱动组件，手抓夹具驱动组件上的滑块连接有夹具板，通过驱动电机正转，使两个夹具板相向运动对蓄电池进行夹持，实现对蓄电池进行自动拆垛作业。
[0018]2、本专利技术通过在夹具板的底部连接有防下滑组件，当蓄电池在两个夹具板之间向下滑动时会导致夹具板下方的防下滑组件上的滑轮滑动，进而使加强支撑杆由水平状态转至倾斜状态，防滑支撑板由倾斜状态转至水平状态，防滑支撑板对蓄电池起到支撑左右，防止蓄电池进一步下滑，加强支撑杆、防滑支撑板、安装壳体三者围成三角形，对防滑支撑板起到稳定作用。
[0019]当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上的所有优点。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本专利技术的一种适用于蓄电池自动拆垛作业的机器人手抓夹具的结构示意图；
[0022]图2为防下滑组件的结构示意图；
[0023]图3为安装壳体内部结构的剖视图；
[0024]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0025]1‑
机器人手抓夹具安装板，2
‑
第一安装板，3
‑
第二安装板，4
‑
夹具板，5
‑
防滑橡胶块，6
‑
电机，7
‑
防下滑组件，8
‑
横向导板，9
‑
横向丝杆，10
‑
滑块，701
‑
安装壳体，702
‑
联动轴杆，703
‑
滑轮，704
‑
第一支撑轴杆，705
‑
第二支撑轴杆，706
‑
第一皮带轮，707
‑
第二皮带轮，
708
‑
皮带，709
‑
竖直移动板，710
‑
竖直齿条，711
‑
齿轮，712
‑
加强支撑杆，713
‑
防滑支撑板，714
‑
滚轮。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]实施例一
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于蓄电池自动拆垛作业的机器人手抓夹具，包括机器人手抓夹具安装板(1)；其特征在于：所述机器人手抓夹具安装板(1)的下表面的一边缘处设置有第一安装板(2)；所述机器人手抓夹具安装板(1)的下表面的另一边缘处设置有第二安装板(3)；所述第一安装板(2)、第二安装板(3)之间连接有手抓夹具驱动组件；所述手抓夹具驱动组件上的滑块(10)连接有用于蓄电池自动拆垛作业的夹具板(4)；所述夹具板(4)的底部连接有防下滑组件(7)。2.根据权利要求1所述的一种适用于蓄电池自动拆垛作业的机器人手抓夹具，其特征在于：手抓夹具驱动组件包括电机(6)、横向导板(8)、横向丝杆(9)、滑块(10)；所述横向导板(8)的两端分别与第一安装板(2)、第二安装板(3)固定连接；所述电机(6)固定安装在第一安装板(2)上；所述横向丝杆(9)的一端与电机(6)的输出轴末端固定连接；所述横向丝杆(9)的另一端转动安装在第二安装板(3)上；所述横向导板(8)上滑动安装有两个滑块(10)。3.根据权利要求2所述的一种适用于蓄电池自动拆垛作业的机器人手抓夹具，其特征在于：所述横向丝杆(9)的外侧壁分别开设有第一螺纹段(901)和第二螺纹段(902)；所述滑块(10)上开设有螺纹孔；两个所述滑块(10)中的一个滑块(10)与第一螺纹段(901)螺纹连接，另一个滑块(10)与第二螺纹段(902)螺纹连接。4.根据权利要求3所述的一种适用于蓄电池自动拆垛作业的机器人手抓夹具，其特征在于：所述第一螺纹段(901)的螺纹走向和第二螺纹段(902)的螺纹走向相反；所述横向丝杆(9)驱动两个滑块(10)在横向导板(8)上相向或相背运动。5.根据权利要求1所述的一种适用于蓄电池自动拆垛作业的机器人手抓夹具，其特征在于：所述夹具板(4)上均设置有防滑橡胶块(5)。6.根据权利要求1所述的一种适用于蓄电池自动拆垛作业的机器人手抓夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：苑辉，占正求，胡永新，薄文山，
申请(专利权)人：安徽轰达电源有限公司，
类型：发明
国别省市：