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本实用新型提供一种工业机器人夹爪结构。所述工业机器人夹爪结构包括连接臂和固定安装在连接臂底部的连接架，所述连接架的底部固定安装有连接盒，所述连接盒内转动安装有两个转轴，且两个所述转轴的同向端均延伸至所述连接盒外，两个所述转轴上均固定套设有垂...
该专利属于李海朋所有，仅供学习研究参考，未经过李海朋授权不得商用。

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