自动擦拭设备制造技术

本申请涉及一种自动擦拭设备，自动擦拭设备包括上料组件、工作台、物料夹取机构、定位机构以及擦拭机构，上料组件用于供应物料，物料夹取机构用于将物料在上料组件、工作台以及定位机构之间转移，定位机构包括调整组件，调整组件用于调整物料的姿态，擦拭机构用于对固定在工作台上的物料进行打磨。根据本实用新型专利技术的自动擦拭设备，通过物料夹取机构可以对物料进行抓取和转移，擦拭机构可以对放置在工作台上的物料进行打磨，并在打磨完成后，通过物料夹取机构将物料抓离工作台，从而实现对物料的精细自动擦拭，实现产品的标准化生产，产量高，良品率高，减少人工在擦拭环境下的工作时间。减少人工在擦拭环境下的工作时间。减少人工在擦拭环境下的工作时间。

【技术实现步骤摘要】
自动擦拭设备


[0001]本申请涉及电池加工
，尤其涉及一种自动擦拭设备。

技术介绍

[0002]在目前各类金属工业生产中，产品表面处理是一道必不可缺少的环节，为了满足高精度，严格管控产品生产精度，在生产过程中对产品最终质量至关重要，自动化要求也越来越高。
[0003]现有的擦拭工序，尤其是小型产品，都保留在人工擦拭，标准化不足。
[0004]传统擦拭工艺人力成本高；生产易因人为造成不良品；擦拭环境恶劣，对操作人员的健康有着很大的危害。

技术实现思路

[0005]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种自动擦拭设备，所述自动擦拭设备能够实现对物料的精细自动擦拭，实现产品的标准化生产，产量高，良品率高，减少人工在擦拭环境下的工作时间。
[0006]根据本技术的自动擦拭设备，包括上料组件、工作台、物料夹取机构、定位机构以及擦拭机构，上料组件用于供应物料，物料夹取机构用于将物料在上料组件、工作台以及定位机构之间转移，定位机构包括调整组件，调整组件用于调整物料的姿态，擦拭机构用于对固定在工作台上的物料进行打磨。
[0007]根据本技术的自动擦拭设备，定位机构包括定位平台，定位平台倾斜于水平面设置，定位平台具有高位端以及低位端，低位端设有定位部。
[0008]可选地，定位平台包括四个端部，四个端部包括沿周向方向依次排布的第一端部、第二端部、第三端部以及第四端部，其中，第一端部位于低位端，第三端部位于高位端，定位部被配置为第一限位台和第二限位台，第一限位台和第二限位台分别设于定位平台靠近第一端部的两侧，和/或定位部设有感应器。
[0009]可选地，调整组件包括气体发生器和喷气管，喷气管与气体发生器连接，且喷气管的喷气口与低位端相对设置。
[0010]根据本技术的自动擦拭设备，物料夹取机构包括第一机械臂、与第一机械臂连接的第一旋转组件和设于第一旋转组件上的第一夹爪气缸组件、第二夹爪气缸组件以及第三夹爪气缸组件，第一旋转组件可带动第一夹爪气缸组件、第二夹爪气缸组件以及第三夹爪气缸组件同步转动，第一夹爪气缸组件和第二夹爪气缸组件沿第一方向对称设置，第三夹爪气缸组件沿第二方向设置，第一夹爪气缸组件用于将物料由上料组件转移至定位机构，第二夹爪气缸组件用于将物料由定位机构转移至工作台上，第三夹爪气缸组件用于将物料抓离工作台，其中，第一方向垂直于第二方向。
[0011]可选地，第一旋转组件上还设有第一吸盘组件，自动擦拭设备还包括下料区，上料组件内设置有至少一个料盘，料盘内设有多个放置位，每个放置位用于放置物料，第一吸盘
组件用于吸取料盘并将料盘转移至下料区。
[0012]根据本技术的自动擦拭设备，擦拭机构包括第二机械臂、与第二机械臂连接的第二旋转组件和设于第二旋转组件上的砂纸固定组件和擦拭组件，第二旋转组件可带动砂纸固定组件和擦拭组件同步转动，砂纸固定组件包括砂纸驱动部和砂纸固定部，砂纸驱动部与砂纸固定部传动连接，砂纸驱动部用于驱动砂纸固定部往复移动。
[0013]可选地，擦拭组件包括两个，两个擦拭组件分别沿第三方向对称，砂纸固定组件沿第四方向设置，第四方向垂直于第三方向。
[0014]可选地，擦拭机构还包括第二吸盘组件，第二吸盘组件用于吸附盖板并将盖板压在放置于工作台上的物料上。
[0015]可选地，盖板上设有限位孔，工作台下方设有第一回转气缸组件，第一回转气缸组件包括第一回转气缸和限位件，第一回转气缸与限位件传动连接，在盖板压在物料上时，第一回转气缸的活塞杆穿设于限位孔中，且限位件位于盖板上方，第一回转气缸可带动限位件转动以对盖板限位。
[0016]根据本技术的自动擦拭设备，通过物料夹取机构可以对物料进行抓取和转移，通过调整组件能够调整物料的姿态，从而使得物料夹取机构能够更为精准地夹取物料，并将物料按照打磨要求准确放置到工作台上，擦拭机构可以对放置在工作台上的物料进行打磨，并在打磨完成后，通过物料夹取机构将物料抓离工作台，从而实现对物料的精细自动擦拭，实现产品的标准化生产，产量高，良品率高，减少人工在擦拭环境下的工作时间。
附图说明
[0017]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为根据本技术实施例的自动擦拭设备的立体图；
[0020]图2为图1中A处的放大图；
[0021]图3为图1中B处的放大图；
[0022]图4为图1中C处的放大图；
[0023]图5为图1中D处的放大图；
[0024]图6为根据本技术实施例的自动擦拭设备的另一个立体图；
[0025]图7为图6中E处的放大图；
[0026]图8为根据本技术实施例的自动擦拭设备的侧视图；
[0027]图9为根据本技术实施例的自动擦拭设备的俯视图。
[0028]附图标记：
[0029]自动擦拭设备1，上料组件10，工作台20，物料夹取机构30，第一机械臂31，第一旋转组件32，第一夹爪气缸组件33，第二夹爪气缸组件34，第一吸盘组件36，定位机构40，定位平台42，第一端部421，第二端部422，第三端部423，第四端部424，第一限位台43，第二限位台44，擦拭机构50，第二机械臂51，第二旋转组件52，砂纸固定组件53，擦拭组件54，第二吸
盘组件55，第一回转气缸组件60，第一回转气缸61，限位件62，橡皮存储台70，第一橡皮放置位71，第二橡皮放置位72，第一驱动组件73，第一限位夹具732，第二驱动组件74，切割部742，第二限位部743，
[0030]料盘2，放置位201。
具体实施方式
[0031]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0032]如图1、图2、图4以及图9所示，根据本技术实施例的自动擦拭设备1，包括上料组件10、工作台20、物料夹取机构30、定位机构40以及擦拭机构50，上料组件10用于供应物料，物料夹取机构30用于将物料在上料组件10、工作台20以及定位机构40之间转移，定位机构40包括调整组件，调整组件用于调整物料的姿态，擦拭机构50用于对固定在工作台20上的物料进行打磨。
[0033]展开来说，物料夹取机构30用于将物本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动擦拭设备，其特征在于，包括上料组件、工作台、物料夹取机构、定位机构以及擦拭机构，所述上料组件用于供应物料，所述物料夹取机构用于将所述物料在所述上料组件、所述工作台以及所述定位机构之间转移，所述定位机构包括调整组件，所述调整组件用于调整所述物料的姿态，所述擦拭机构用于对固定在所述工作台上的所述物料进行打磨。2.根据权利要求1所述的自动擦拭设备，其特征在于，所述定位机构包括定位平台，所述定位平台倾斜于水平面设置，所述定位平台具有高位端以及低位端，所述低位端设有定位部。3.根据权利要求2所述的自动擦拭设备，其特征在于，所述定位平台包括四个端部，所述四个端部包括沿周向方向依次排布的第一端部、第二端部、第三端部以及第四端部，其中，所述第一端部位于所述低位端，所述第三端部位于所述高位端，所述定位部被配置为第一限位台和第二限位台，所述第一限位台和所述第二限位台分别设于所述定位平台靠近所述第一端部的两侧，和/或所述定位部设有感应器。4.根据权利要求2所述的自动擦拭设备，其特征在于，所述调整组件包括气体发生器和喷气管，所述喷气管与所述气体发生器连接，且所述喷气管的喷气口与所述低位端相对设置。5.根据权利要求1所述的自动擦拭设备，其特征在于，所述物料夹取机构包括第一机械臂、与所述第一机械臂连接的第一旋转组件和设于所述第一旋转组件上的第一夹爪气缸组件、第二夹爪气缸组件以及第三夹爪气缸组件，所述第一旋转组件可带动第一夹爪气缸组件、第二夹爪气缸组件以及第三夹爪气缸组件同步转动，所述第一夹爪气缸组件和所述第二夹爪气缸组件沿第一方向对称设置，所述第三夹爪气缸组件沿第二方向设置，所述第一夹爪气缸组件用于将所述物料由所述物料台转移至所述定位机构，所述第二夹爪气缸组件用于将所述物料由...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏，张万里，范庭杰，周章林，倪其祥，
申请(专利权)人：蓝思精密泰州有限公司，
类型：新型
国别省市：