研磨机构及研磨系统技术方案

本申请涉及机械设备技术领域，本申请公开一种研磨机构及研磨系统。其中研磨机构包括集尘箱及研磨组件，集尘箱包括开口，物料通过开口放置于集尘箱内；研磨组件包括第一机器人及打磨组件，打磨组件装配于第一机器人，第一机器人带动打磨组件面向物料的待加工面移动，研磨组件通过开口对物料的待加工面进行研磨。与现有技术相比，一方面，将待处理的物料设置于集尘箱内，提高加工环境的整洁性，减小粉尘对操作人员的影响；另一方面，可通过第一机器人带动打磨组件对集尘箱内的待加工处理的物料进行研磨，有效提高研磨效果及研磨效率。有效提高研磨效果及研磨效率。有效提高研磨效果及研磨效率。

【技术实现步骤摘要】
研磨机构及研磨系统


[0001]本申请涉及机械设备领域，尤其涉及一种研磨机构及研磨系统。

技术介绍

[0002]在目前各类金属工业生产中，产品表面处理是一道必不可缺少的环节，对表面处理工序的标准化，自动化要求也越来越高。而打磨是表面处理技术的关键工序之一。现有的打磨工序，尤其是小型产品，都保留在半自动阶段，由人工打磨的人力成本高，生产易因人为造成不良品，此外由于打磨后的飞尘影响，工人的工作环境恶劣，对操作人员的健康有着很大的危害。

技术实现思路

[0003]为了解决现有人工打磨效率低、成本高、合格率低的技术问题，本申请的主要目的在于，提供一种打磨效率高、成本低且合格率高的一种研磨机构及研磨系统。
[0004]为实现上述技术目的，本申请采用如下技术方案：
[0005]根据本申请的一个方面，提供了一种研磨机构，包括：
[0006]集尘箱，包括开口，物料设置于集尘箱内；
[0007]研磨组件，包括第一机器人及打磨组件，所述打磨组件装配于所述第一机器人，所述第一机器人带动所述打磨组件面向物料的待加工面移动，所述研磨组件通过所述开口对所述物料的待加工面进行研磨。
[0008]根据本申请的一实施方式，其中还包括：
[0009]输送带，包括上料区、打磨定位区及卸料区，所述打磨定位区设置于所述上料区与所述卸料区之间；
[0010]定位组件，设置于所述打磨定位区，所述定位组件包括止挡件及第一驱动件，所述止挡件装配于所述第一驱动件，所述第一驱动件带动所述止挡件移动，以控制物料在预设时间内停留在所述打磨定位区；
[0011]取料组件，包括第二机器人及夹取装置，所述夹取装置装配于所述第二机器人，所述第二机器人用于带动所述夹取装置在所述打磨定位区以及所述集尘箱之间移动，所述夹取装置用于夹取所述打磨定位区的物料以及所述集尘箱内的物料。
[0012]根据本申请的一实施方式，其中还包括：
[0013]限位组件，包括限位台、抵推板及第二驱动件，所述限位台开设有限位腔，所述限位腔包括开放口，料盘通过所述开放口设置于所述限位腔内，所述抵推板设置于所述第二驱动件，所述第二驱动件带动所述抵推板面向所述开放口移动，以使抵推板抵接或释放所述料盘。
[0014]翻转装置，包括第三驱动件、翻转平台及固定件，所述固定件设置于所述翻转平台，所述固定件用于将物料固定于所述翻转平台，所述翻转平台设置于所述第三驱动件，所述第三驱动件用于控制所述翻转平台翻转，所述限位组件及所述翻转装置设置于所述打磨
定位区与所述集尘箱之间，所述取料组件用于将所述打磨定位区内的物料移动至所述限位组件，并将所述物料由所述限位组件移动至所述翻转装置。
[0015]根据本申请的一实施方式，其中所述夹取装置包括：
[0016]第一夹爪组件，面向所述打磨定位区，用于夹取所述打磨定位区与所述限位组件之间的物料；
[0017]第二夹爪组件，用于夹取所述限位组件与所述翻转装置之间的物料；
[0018]第三夹爪组件，用于夹取所述翻转装置与所述集尘箱之间的物料。
[0019]根据本申请的一实施方式，其中所述翻转装置还包括：
[0020]定位台，包括滑槽、翻转区及定位区，所述滑槽由所述翻转区向所述定位区延伸，所述翻转平台设置于所述翻转区；
[0021]滑移块，设置于所述滑槽；
[0022]第一气缸组件，设置于所述定位区远离所述翻转区的一端，所述滑移块装配于所述第一气缸组件，所述第一气缸组件用于带动所述滑移块沿所述滑槽的延伸方向滑动；
[0023]第二气缸组件，设置于所述定位区的第一侧，所述第二气缸组件抵推所述物料由所述定位区的第一侧移动至所述定位区的第二侧；
[0024]定位检测件，包括第一检测件及第二检测件，所述第一检测件与所述滑移块之间具有第一定位槽，所述滑移块抵推所述物料与所述第一检测件抵接，所述第一检测件与所述第二气缸组件及所述第一气缸组件电连接；所述第二检测件与所述第二气缸组件的抵推端之间具有第二定位槽，所述第二气缸组件抵推所述物料与所述第二检测件抵接，所述第二检测件与所述第二气缸组件及所述取料组件电连接。
[0025]根据本申请的一实施方式，其中还包括：
[0026]换砂组件，包括固定台以及装配于所述固定台的限位座，所述限位座围成有限位腔，所述限位腔用于容纳砂纸桶，砂纸设置于所述砂纸桶内；
[0027]除砂组件，包括第四驱动件及卡爪，所述卡爪装配于所述第四驱动件上，所述第一机器人带动所述打磨组件移动在所述集尘箱与所述除砂组件之间移动，所述第四驱动件用于带动所述卡爪卡接或释放所述打磨组件上的砂纸，所述第一机器人带动所述打磨组件由所述除砂组件移动至所述换砂组件。
[0028]根据本申请的一实施方式，其中所述除砂组件包括两个第四驱动件及两个卡爪，两个所述卡爪相对设置并围成换砂腔，两个所述第四驱动件分别带动所述卡爪逐渐靠近以卡接所述打磨组件上的砂纸桶，或两个所述第四驱动件分别带动所述卡爪逐渐远离以释放所述打磨组件上的砂纸桶。
[0029]根据本申请的一实施方式，其中所述换砂组件还包括第五驱动件，所述限位座包括支撑架及顶盖，所述支撑架设置于所述固定台与所述顶盖之间，所述顶盖与所述支撑架围成所述限位腔，所述第五驱动件面向所述限位腔升降，以使所述砂纸桶内的砂纸与所述打磨组件的预设安装位置抵接。
[0030]根据本申请的一实施方式，其中还包括检测组件，所述检测组件与所述换砂组件、所述除砂组件及所述第一机器人电连接，所述检测组件用于检测所述打磨组件上的砂纸与所述打磨组件上的预设安装位置之间的装配状态，以控制所述换砂组件、所述除砂组件及所述第一机器人的启停状态。
[0031]根据本申请的另一方面，提供一种研磨系统，包括所述的研磨机构。
[0032]由上述技术方案可知，本申请的一种研磨机构及研磨系统的优点和积极效果在于：
[0033]一方面，将待处理的物料设置于集尘箱内，通过集尘箱收集物料在研磨过程中出现的粉末或扬尘，进而，提高加工环境的整洁性，减小粉尘对操作人员的影响；另一方面，通过研磨组件自动对待处理的物料进行加工，在实际使用时，可通过第一机器人带动打磨组件对集尘箱内的待加工处理的物料进行研磨，打磨组件可通过集尘箱上的开口进入至集尘箱内，对物料进行研磨，进而，操作人员只需要控制第一机器人的启停状态及工作方式，即可对物料进行研磨，提高研磨效果及研磨效率。
附图说明
[0034]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
[0035]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0036]图1为本申请实施例提供本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种研磨机构，其特征在于，包括：集尘箱(10)，包括开口(11)，物料设置于集尘箱(10)内；研磨组件(20)，包括第一机器人(21)及打磨组件(22)，所述打磨组件(22)装配于所述第一机器人(21)，所述第一机器人(21)带动所述打磨组件(22)面向物料的待加工面移动，所述研磨组件(20)通过所述开口(11)对所述物料的待加工面进行研磨。2.如权利要求1所述的研磨机构，其特征在于，还包括：输送带(30)，包括上料区(31)、打磨定位区(32)及卸料区(33)，所述打磨定位区(32)设置于所述上料区(31)与所述卸料区(33)之间；定位组件(40)，设置于所述打磨定位区(32)，所述定位组件(40)包括止挡件(41)及第一驱动件(42)，所述止挡件(41)装配于所述第一驱动件(42)，所述第一驱动件(42)带动所述止挡件(41)移动，以控制物料在预设时间内停留在所述打磨定位区(32)；取料组件(50)，包括第二机器人(51)及夹取装置(52)，所述夹取装置(52)装配于所述第二机器人(51)，所述第二机器人(51)用于带动所述夹取装置(52)在所述打磨定位区(32)以及所述集尘箱(10)之间移动，所述夹取装置(52)用于夹取所述打磨定位区(32)的物料以及所述集尘箱(10)内的物料。3.如权利要求2所述的研磨机构，其特征在于，还包括：限位组件(60)，包括限位台(61)、抵推板(62)及第二驱动件(63)，所述限位台(61)开设有限位腔(611)，所述限位腔(611)包括开放口(612)，料盘通过所述开放口(612)设置于所述限位腔(611)内，所述抵推板(62)设置于所述第二驱动件(63)，所述第二驱动件(63)带动所述抵推板(62)面向所述开放口(612)移动，以使抵推板(62)抵接或释放所述料盘；翻转装置(70)，包括第三驱动件(71)、翻转平台(72)及固定件(73)，所述固定件(73)设置于所述翻转平台(72)，所述固定件(73)用于将物料固定于所述翻转平台(72)，所述翻转平台(72)设置于所述第三驱动件(71)，所述第三驱动件(71)用于控制所述翻转平台(72)翻转，所述限位组件(60)及所述翻转装置(70)设置于所述打磨定位区(32)与所述集尘箱(10)之间，所述取料组件(50)用于将所述打磨定位区(32)内的物料移动至所述限位组件(60)，并将所述物料由所述限位组件(60)移动至所述翻转装置(70)。4.如权利要求3所述的研磨机构，其特征在于，所述夹取装置(52)包括：第一夹爪组件(521)，面向所述打磨定位区(32)，用于夹取所述打磨定位区(32)与所述限位组件(60)之间的物料；第二夹爪组件(522)，用于夹取所述限位组件(60)与所述翻转装置(70)之间的物料；第三夹爪组件(523)，用于夹取所述翻转装置(70)与所述集尘箱(10)之间的物料。5.如权利要求3所述的研磨机构，其特征在于，所述翻转装置(70)还包括：定位台(74)，包括滑槽(741)、翻转区(742)及定位区(743)，所述滑槽(741)由所述翻转区(742)向所述定位区(743)延伸，所述翻转平台(72)设置于所述翻转区(742)；滑移块(75)，设置于所述滑槽(741)；第一气缸组件(76)...

【专利技术属性】
技术研发人员：范庭杰，李鹏，周章林，张万里，倪其祥，
申请(专利权)人：蓝思精密泰州有限公司，
类型：新型
国别省市：