用于上料的运动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于上料的运动装置，包括：拖载组件，拖载组件用于拖载工件托盘；z向运动组件，z向运动组件与拖载组件相连接，z向运动组件能够带动拖载组件沿z方向移动；其中，拖载组件包括：第一支撑板，第一支撑板与z向运动组件相连接，第一支撑板上设有第一驱动件、第一导向件和第二导向件，第一导向件和第二导向件分别位于第一驱动件的两侧；第二支撑板，第二支撑板与第一驱动件相连接，且第二支撑板与第一导向件通过第一连接板连接，第二支撑板与第二导向件通过第二连接板连接。本实用新型专利技术可以实现工件托盘的自动化上料，有利于提高工作效率。利于提高工作效率。利于提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
用于上料的运动装置


[0001]本技术涉及工业设备
，尤其涉及一种用于上料的运动装置。

技术介绍

[0002]在制造加工行业中，自动化加工制造已是现在制造行业发展的趋势。目前，对大部分的工件加工都采取了自动化生产线的模式，但是，虽然加工方式已进行了自动化设计，但是，对于工件的上料还是采取人工上料的方式，人工方式至少具有以下隐患：1、劳动强度大，易出错；2、工作效率低。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0004]为此，本技术提供一种运动装置，用于实现自动化上料，能够提高上料的工作效率。
[0005]根据本技术实施例的运动装置，包括：
[0006]拖载组件，所述拖载组件用于拖载工件托盘；
[0007]z向运动组件，所述z向运动组件与所述拖载组件相连接，所述z向运动组件能够带动所述拖载组件沿z方向移动；
[0008]其中，所述拖载组件包括：
[0009]第一支撑板，所述第一支撑板与所述z向运动组件相连接，所述第一支撑板上设有第一驱动件、第一导向件和第二导向件，所述第一导向件和第二导向件分别位于所述第一驱动件的两侧；
[0010]第二支撑板，所述第二支撑板与所述第一驱动件相连接，且所述第二支撑板与所述第一导向件通过第一连接板连接，所述第二支撑板与所述第二导向件通过第二连接板连接。
[0011]本技术的有益效果是，通过z向运动组件可以带动拖载组件整体上下移动至要求的位置，通过第一驱动件、第一导向件和第二导向件可以带动第二支撑板、第一连接板、第二连接板同时向靠近或远离上料小车的方向移动从而将工件托盘从上料小车中抽取出来，第一连接板、第二连接板用于支撑工件托盘。由此，可以实现工件托盘的自动化上料，有利于提高工作效率。
[0012]根据本技术一个实施例，所述第二支撑板靠近所述工件托盘的一侧设有推料组件。
[0013]根据本技术一个实施例，所述z向运动组件包括：
[0014]底板，所述底板上安装有第二驱动件、第三导向件和第四导向件，所述第三导向件和第四导向件分别位于所述第二驱动件的两侧；
[0015]滑动板，所述滑动板与所述第二驱动件相连接，且所述滑动板的一端与所述第三导向件相连接，所述滑动板的另一端与所述第四导向件相连接；
[0016]所述滑动板与所述第一支撑板相连接。
[0017]根据本技术一个实施例，所述滑动板上设有第一加强块和第二加强块，所述第一支撑板的一侧位于所述第一加强块和第二加强块之间。
[0018]根据本技术一个实施例，所述推料组件包括：推料气缸和推块，所述推块与所述推料气缸的输出端相连接，所述推料气缸安装在所述第二支撑板的一侧。
[0019]根据本技术一个实施例，所述第一支撑板上还设有第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和第二限位块分别位于所述第一支撑板的两侧，所述第一限位块和第二限位块相对设置，且第一限位块和第二限位块的连线与第一驱动件保持平行。
[0020]根据本技术一个实施例，所述第二支撑板的下表面设有第三限位块。
[0021]根据本技术一个实施例，所述第一限位块和第二限位块上均设有缓冲件。
[0022]根据本技术一个实施例，所述滑动板的两端通过垫高块分别与第三导向件、第四导向件连接。
[0023]根据本技术一个实施例，所述底板底部还设有两个第四限位块，所述第四限位块的位置与所述垫高块的位置相对应。
[0024]本技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0025]为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0026]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0027]图1是本技术的运动装置的一示意图。
[0028]图2是本技术的运动装置的另一示意图。
[0029]图3是本技术的拖载组件的示意图。
[0030]图4是本技术的z向运动组件底部的示意图。
[0031]图5是本技术的z向运动组件的示意图。
[0032]图中：1、拖载组件；2、z向运动组件；11、第一支撑板；12、第一驱动件；13、第一导向件；14、第二导向件；15、第二支撑板；16、第一连接板；17、第二连接板；18、推料组件；21、底板；22、第二驱动件；23、第三导向件；24、第四导向件；25、滑动板；26、第一加强块；27、第二加强块；28、垫高块；29、光电开关；181、推料气缸；182、推块；151、光电感应安装片；152、光电传感器；111、第一限位块；112、第二限位块；153、第三限位块；113、缓冲件；221、伺服电机；222、减速机；223、联轴器；224、丝杠；225、丝杠固定块；211、安装块；226、丝杠螺母；212、第四限位块；281、光电挡片。
具体实施方式
[0033]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0034]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽
度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0035]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0036]如图1至图5所示，本技术实施例提供的运动装置包括：拖载组件1和z向运动组件2，拖载组件1拖载工件托盘，z向运动组件2与拖载组件1相连接，z向运动组件2能够带动拖载组件1沿z方向移动。其中，拖载组件1包括：第一支撑板11和第二支撑板15，第一支撑板11与z向运动组件2相连接，第一支撑板11上设有第一驱动件1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于上料的运动装置，其特征在于，包括：拖载组件(1)，所述拖载组件(1)用于拖载工件托盘；z向运动组件(2)，所述z向运动组件(2)与所述拖载组件(1)相连接，所述z向运动组件(2)能够带动所述拖载组件(1)沿z方向移动；其中，所述拖载组件(1)包括：第一支撑板(11)，所述第一支撑板(11)与所述z向运动组件(2)相连接，所述第一支撑板(11)上设有第一驱动件(12)、第一导向件(13)和第二导向件(14)，所述第一导向件(13)和第二导向件(14)分别位于所述第一驱动件(12)的两侧；第二支撑板(15)，所述第二支撑板(15)与所述第一驱动件(12)相连接，且所述第二支撑板(15)与所述第一导向件(13)通过第一连接板(16)连接，所述第二支撑板(15)与所述第二导向件(14)通过第二连接板(1217)连接。2.如权利要求1所述的运动装置，其特征在于，所述第二支撑板(15)靠近所述工件托盘的一侧设有推料组件(18)。3.如权利要求1所述的运动装置，其特征在于，所述z向运动组件(2)包括：底板(21)，所述底板(21)上安装有第二驱动件(22)、第三导向件(23)和第四导向件(24)，所述第三导向件(23)和第四导向件(24)分别位于所述第二驱动件(22)的两侧；滑动板(25)，所述滑动板(25)与所述第二驱动件(22)相连接，且所述滑动板(25)的一端与所述第三导向件(23)相连接，所述滑动板(25)的另一端与所述第四导向件(24)相连接；所述滑动板(25)与所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴侨解，柏锴霖，查进，王洪兵，焦状武，
申请(专利权)人：常州铭赛机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：