一种便于更换装货平台的运输机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于更换装货平台的运输机器人，包括移动机器人，所述移动机器人上设置有平台结构，所述平台结构，包括：平台板、底层板、缓冲连接部以及锁紧部，所述底层板固定在所述平台板底面，所述缓冲连接部设置在所述移动机器人与所述底层板之间，所述锁紧部设置在所述移动机器人与所述底层板之间。本实用新型专利技术在移动机器人的顶部安装有可拆卸的平台板，如果不需要缓冲的情况下，可通过锁紧结构将两个连接架进行固定，将平台板牢固的固定在顶部，并且表面是防滑结构，移动平稳防滑效果好，可避免出现货物滑落的情况。可避免出现货物滑落的情况。可避免出现货物滑落的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种便于更换装货平台的运输机器人


[0001]本技术涉及机器人
，尤其是涉及一种便于更换装货平台的运输机器人。

技术介绍

[0002]机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，智能型机器人是最复杂的机器人，也是人类最渴望能够早日制造出来的机器朋友，在使用运输机器人的过程中，常见的运输机器人不便于更换工作台，这就使运输机器人不能很好地适用于不同物品的运输，限制了运输机器人的工作空间，当需要运输一些不适应工作台空间的物品时，常需要工作人员花费较多的时间及精力使物品固定在工作台上，极大地增加了工作人员的工作负担，给工作人员带来极大的不便。

技术实现思路

[0003]为了达到上述目的，本技术采用的技术方案为，本技术提供一种便于更换装货平台的运输机器人，包括移动机器人，所述移动机器人上设置有平台结构；
[0004]所述平台结构，包括：平台板、底层板、缓冲连接部以及锁紧部；
[0005]所述底层板固定在所述平台板底面，所述缓冲连接部设置在所述移动机器人与所述底层板之间，所述锁紧部设置在所述移动机器人与所述底层板之间。
[0006]更进一步的，所述缓冲连接部，包括：底槽、连接板、螺纹槽、固定螺栓架、固定外壳、内杆、缓冲架以及缓冲弹簧；
[0007]所述底槽开在所述底层板底面，所述连接板插装在所述底槽内，所述螺纹槽开在所述连接板侧端面内，所述固定螺栓架穿过所述底层板旋拧连接在所述螺纹槽内，所述固定外壳固定在所述移动机器人上表面，所述内杆固定在所述固定外壳内，所述缓冲架固定在所述底层板底面且滑动套装连接在所述内杆上，所述缓冲弹簧套装在所述内杆上。
[0008]更进一步的，所述锁紧部，包括：连接架、侧孔、内螺纹套管以及螺栓固定块；
[0009]所述连接架固定在所述底层板底面以及所述移动机器人上表面，所述侧孔开在所述连接架侧端面，所述内螺纹套管活动套装在所述侧孔内，所述螺栓固定块旋拧连接在所述内螺纹套管相对两端内。
[0010]更进一步的，所述内螺纹套管外表面为矩形结构且采用双头螺纹结构，两端螺纹方向分别为正螺旋与反螺旋。
[0011]优选的，所述缓冲架整体呈门形结构。
[0012]优选的，所述平台板表面为防滑结构表面。
[0013]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，在移动机器人的顶部安装有可拆卸的平台板，能够更换不同结构尺寸，在底部设置有具有缓冲功能的缓冲连接结构，
可以插装拼接并进行锁紧固定，结构中设置有缓冲架和缓冲弹簧，能够缓冲移动过程中产生的震动，如果不需要缓冲的情况下，可通过锁紧结构将两个连接架进行固定，将平台板牢固的固定在顶部，并且表面是防滑结构，移动平稳防滑效果好，可避免出现货物滑落的情况。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本实施例提供的一种便于更换装货平台的运输机器人的结构示意图；
[0016]图2为本实施例提供的一种便于更换装货平台的运输机器人的连接板部分的局部放大图；
[0017]图3为本实施例提供的一种便于更换装货平台的运输机器人的连接架部分的局部放大图；
[0018]图中所示：1、移动机器人；2、平台板；3、底层板；4、底槽；5、连接板；6、螺纹槽；7、固定螺栓架；8、固定外壳；9、内杆；10、缓冲架；11、缓冲弹簧；12、连接架；13、侧孔；14、内螺纹套管；15、螺栓固定块。
实施方式
[0019]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0020]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
[0021]实施例，由说明书附图1
‑
3可知，本方案一种便于更换装货平台的运输机器人，包括移动机器人1，所述移动机器人1上设置有平台结构；
[0022]所述平台结构，包括：平台板2、底层板3、缓冲连接部以及锁紧部；
[0023]所述底层板3固定在所述平台板2底面，所述缓冲连接部设置在所述移动机器人1与所述底层板3之间，所述锁紧部设置在所述移动机器人1与所述底层板3之间。
[0024]所述缓冲连接部，包括：底槽4、连接板5、螺纹槽6、固定螺栓架7、固定外壳8、内杆9、缓冲架10以及缓冲弹簧11；
[0025]所述底槽4开在所述底层板3底面，所述连接板5插装在所述底槽4内，所述螺纹槽6开在所述连接板5侧端面内，所述固定螺栓架7穿过所述底层板3旋拧连接在所述螺纹槽6内，所述固定外壳8固定在所述移动机器人1上表面，所述内杆9固定在所述固定外壳8内，所述缓冲架10固定在所述底层板3底面且滑动套装连接在所述内杆9上，所述缓冲弹簧11套装在所述内杆9上。
[0026]所述锁紧部，包括：连接架12、侧孔13、内螺纹套管14以及螺栓固定块15；
[0027]所述连接架12固定在所述底层板3底面以及所述移动机器人1上表面，所述侧孔13开在所述连接架12侧端面，所述内螺纹套管14活动套装在所述侧孔13内，所述螺栓固定块15旋拧连接在所述内螺纹套管14相对两端内。
[0028]由上述内容可知：所述内螺纹套管14外表面为矩形结构且采用双头螺纹结构，两端螺纹方向分别为正螺旋与反螺旋，矩形的外部结构可贴合在侧孔13中，避免，方便拧动螺栓固定块15。
[0029]由上述内容可知：所述缓冲架10整体呈门形结构，增加支撑点，使平台板2可以稳固缓冲。
[0030]由上述内容可知：所述平台板2表面为防滑结构表面，增加防滑效果，避免运输的物品滑动掉落。
[0031]其中，需要重点指出的是，在具体实施过程中，平台板2安装时，将底层板3底部的底槽4与连接板5插装连接，然后将固定螺栓架7穿过底层板3旋拧连接到螺纹槽6中进行固定连接，再将内螺纹套管14插入侧孔13，并安装螺栓固定块15旋拧到两侧，需要缓冲的情况下，可松开螺栓固定块15，使缓冲架10配合上下两端的缓冲弹簧11来进行缓冲，拆卸方便使用灵活。
[0032]以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非是对本技术作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的
技术实现思路
加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本技术技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于更换装货平台的运输机器人，包括移动机器人(1)，其特征在于，所述移动机器人(1)上设置有平台结构；所述平台结构，包括：平台板(2)、底层板(3)、缓冲连接部以及锁紧部；所述底层板(3)固定在所述平台板(2)底面，所述缓冲连接部设置在所述移动机器人(1)与所述底层板(3)之间，所述锁紧部设置在所述移动机器人(1)与所述底层板(3)之间。2.根据权利要求1所述的一种便于更换装货平台的运输机器人，其特征在于，所述缓冲连接部，包括：底槽(4)、连接板(5)、螺纹槽(6)、固定螺栓架(7)、固定外壳(8)、内杆(9)、缓冲架(10)以及缓冲弹簧(11)；所述底槽(4)开在所述底层板(3)底面，所述连接板(5)插装在所述底槽(4)内，所述螺纹槽(6)开在所述连接板(5)侧端面内，所述固定螺栓架(7)穿过所述底层板(3)旋拧连接在所述螺纹槽(6)内，所述固定外壳(8)固定在所述移动机器人(1)上表面，所述内杆(9)固定在所述固定外壳(8)内，所述缓冲架(10)固定在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩治林，练迪，
申请(专利权)人：山东陀螺电子科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：