一种静止车辆剐蹭行为预警方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种静止车辆剐蹭行为预警方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：响应于剐蹭行为预警指令，当车辆处于锁车休眠且车内无人时，检测车辆周围预设范围内是否存在运动车辆；若车辆周围预设范围内存在运动车辆，则唤醒所述车辆，并采集所述运动车辆的行驶数据；根据所述行驶数据预测所述运动车辆的行驶轨迹，并根据所述行驶轨迹判断所述运动车辆与所述车辆是否存在剐蹭风险；当判定所述运动车辆与所述车辆存在剐蹭风险时，则进行预警处理。本发明专利技术通过预测运动车辆的行驶轨迹，与自身车辆位置进行比较，实现提前预警剐蹭行为。为。为。

【技术实现步骤摘要】
一种静止车辆剐蹭行为预警方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种静止车辆剐蹭行为预警方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着科技的发展和人们生活水平的不断提高，车辆已经成为户外出行不可缺少的交通工具。当车辆停在外面时，容易被其他运动车辆剐蹭到。现有技术通过摄像头数据获取运动车辆的位置，将该位置与之前保存的有碰撞风险的位置进行比较，从而实现对剐蹭行为的预警。但是，实际碰撞车辆位置存在复杂性，可能存在预存位置未枚举完导致碰撞风险漏预警的情况，或者碰撞车辆到了指定位置才会报警，无法提前预判报警给用户时间以避免碰撞。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种静止车辆剐蹭行为预警方法、装置、设备及存储介质，通过预测运动车辆的行驶轨迹，与自身车辆位置进行比较，实现提前预警剐蹭行为。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术实施例提供了一种静止车辆剐蹭行为预警方法，包括：
[0005]响应于剐蹭行为预警指令，当车辆处于锁车休眠且车内无人时，检测车辆周围预设范围内是否存在运动车辆；
[0006]若车辆周围预设范围内存在运动车辆，则唤醒所述车辆，并采集所述运动车辆的行驶数据；
[0007]根据所述行驶数据预测所述运动车辆的行驶轨迹，并根据所述行驶轨迹判断所述运动车辆与所述车辆是否存在剐蹭风险；
[0008]当判定所述运动车辆与所述车辆存在剐蹭风险时，则进行预警处理。
[0009]作为上述方案的改进，所述检测车辆周围预设范围内是否存在运动车辆，具体包括：
[0010]获取所述车辆的位置信息，以所述车辆的位置为原点建立位置坐标轴；
[0011]以预设频率采集所述车辆周围预设范围内的图像数据，并将所述图像数据中运动车辆的位置转换为位置坐标；
[0012]若在所述车辆周围预设范围内，同一运动车辆存在不少于两个的位置坐标，则判定所述车辆周围预设范围内存在运动车辆。
[0013]作为上述方案的改进，所述根据所述行驶数据预测所述运动车辆的行驶轨迹，具体包括：
[0014]从所述运动车辆已行驶过的位置中选择两个位置坐标，计算直线运行轨迹；
[0015]根据所述运动车辆的实际位置坐标，计算实际运行轨迹；
[0016]计算所述直线运行轨迹与所述实际运行轨迹之间的夹角，则所述夹角为所述运动
车辆当前方向盘的转角角度；
[0017]根据所述运动车辆的实际位置坐标和所述夹角，生成所述运动车辆的行驶轨迹。
[0018]作为上述方案的改进，所述根据所述运动车辆的实际位置坐标和所述夹角，生成所述运动车辆的行驶轨迹之后，还包括：
[0019]持续获取所述运动车辆当前方向盘的转角角度以及实际位置坐标，对所述运动车辆的行驶轨迹进行修正。
[0020]作为上述方案的改进，所述根据所述行驶轨迹判断所述运动车辆与所述车辆是否存在剐蹭风险，具体包括：
[0021]判断所述运动车辆的行驶轨迹与所述车辆的位置坐标是否存在重叠；
[0022]若是，则判定所述运动车辆与所述车辆存在剐蹭风险；
[0023]若否，则判定所述运动车辆与所述车辆不存在剐蹭风险。
[0024]作为上述方案的改进，所述预警处理具体包括：
[0025]控制所述车辆的蜂鸣器发声提示所述运动车辆，并录制视频文件存储在本地。
[0026]作为上述方案的改进，所述预警处理还包括：
[0027]将所述视频文件发送至预设用户终端，通知用户查看当前车辆周围环境的实时状态。
[0028]本专利技术实施例还提供了一种静止车辆剐蹭行为预警装置，包括：
[0029]检测模块，用于响应于剐蹭行为预警指令，当车辆处于锁车休眠且车内无人时，检测车辆周围预设范围内是否存在运动车辆；
[0030]采集模块，用于若车辆周围预设范围内存在运动车辆，则唤醒所述车辆，并采集所述运动车辆的行驶数据；
[0031]判断模块，用于根据所述行驶数据预测所述运动车辆的行驶轨迹，并根据所述行驶轨迹判断所述运动车辆与所述车辆是否存在剐蹭风险；
[0032]预警模块，用于当判定所述运动车辆与所述车辆存在剐蹭风险时，则进行预警处理。
[0033]本专利技术实施例还提供了一种终端设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述的静止车辆剐蹭行为预警方法。
[0034]本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述任一项所述的静止车辆剐蹭行为预警方法。
[0035]相对于现有技术，本专利技术实施例提供的一种静止车辆剐蹭行为预警方法、装置、设备及存储介质的有益效果在于：通过响应于剐蹭行为预警指令，当车辆处于锁车休眠且车内无人时，检测车辆周围预设范围内是否存在运动车辆；若车辆周围预设范围内存在运动车辆，则唤醒所述车辆，并采集所述运动车辆的行驶数据；根据所述行驶数据预测所述运动车辆的行驶轨迹，并根据所述行驶轨迹判断所述运动车辆与所述车辆是否存在剐蹭风险；当判定所述运动车辆与所述车辆存在剐蹭风险时，则进行预警处理。本专利技术实施例通过预测运动车辆的行驶轨迹，与自身车辆位置进行比较，当存在剐蹭风险时提前进行预警，避免剐蹭事故出现，实现了提前预警剐蹭行为。
附图说明
[0036]图1是本专利技术提供的一种静止车辆剐蹭行为预警方法的一个优选实施例的流程示意图；
[0037]图2是本专利技术提供的一种静止车辆剐蹭行为预警方法中运动车辆位置的示意图；
[0038]图3是本专利技术提供的一种静止车辆剐蹭行为预警方法中运动车辆行驶轨迹的示意图；
[0039]图4是本专利技术提供的一种静止车辆剐蹭行为预警装置的一个优选实施例的结构示意图；
[0040]图5是本专利技术提供的一种终端设备的一个优选实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0041]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0042]请参阅图1，图1是本专利技术提供的一种静止车辆剐蹭行为预警方法的一个优选实施例的流程示意图。所述静止车辆剐蹭行为预警方法，包括：
[0043]S1，响应于剐蹭行为预警指令，当车辆处于锁车休眠且车内无人时，检测车辆周围预设范围内是否存在运动车辆；
[0044]S2，若车辆周围预设范围内存在运动车辆，则唤醒所述车辆，并采集所述运动车辆的行驶数据；
[0045]S3，根据所述行驶数据预测所述运动车辆的行驶轨迹，并根据所述行驶轨迹判断所述运本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种静止车辆剐蹭行为预警方法，其特征在于，包括：响应于剐蹭行为预警指令，当车辆处于锁车休眠且车内无人时，检测车辆周围预设范围内是否存在运动车辆；若车辆周围预设范围内存在运动车辆，则唤醒所述车辆，并采集所述运动车辆的行驶数据；根据所述行驶数据预测所述运动车辆的行驶轨迹，并根据所述行驶轨迹判断所述运动车辆与所述车辆是否存在剐蹭风险；当判定所述运动车辆与所述车辆存在剐蹭风险时，则进行预警处理。2.如权利要求1所述的静止车辆剐蹭行为预警方法，其特征在于，所述检测车辆周围预设范围内是否存在运动车辆，具体包括：获取所述车辆的位置信息，以所述车辆的位置为原点建立位置坐标轴；以预设频率采集所述车辆周围预设范围内的图像数据，并将所述图像数据中运动车辆的位置转换为位置坐标；若在所述车辆周围预设范围内，同一运动车辆存在不少于两个的位置坐标，则判定所述车辆周围预设范围内存在运动车辆。3.如权利要求2所述的静止车辆剐蹭行为预警方法，其特征在于，所述根据所述行驶数据预测所述运动车辆的行驶轨迹，具体包括：从所述运动车辆已行驶过的位置中选择两个位置坐标，计算直线运行轨迹；根据所述运动车辆的实际位置坐标，计算实际运行轨迹；计算所述直线运行轨迹与所述实际运行轨迹之间的夹角，则所述夹角为所述运动车辆当前方向盘的转角角度；根据所述运动车辆的实际位置坐标和所述夹角，生成所述运动车辆的行驶轨迹。4.如权利要求3所述的静止车辆剐蹭行为预警方法，其特征在于，所述根据所述运动车辆的实际位置坐标和所述夹角，生成所述运动车辆的行驶轨迹之后，还包括：持续获取所述运动车辆当前方向盘的转角角度以及实际位置坐标，对所述运动车辆的行驶轨迹进行修正。5.如权利要求4所述的静止车辆剐蹭行为...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍碧梨，姚耀华，冉光伟，刘棨，张莹，刘俊峰，
申请(专利权)人：星河智联汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：