【技术实现步骤摘要】
一种静止车辆剐蹭行为预警方法、装置、设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种静止车辆剐蹭行为预警方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]随着科技的发展和人们生活水平的不断提高，车辆已经成为户外出行不可缺少的交通工具。当车辆停在外面时，容易被其他运动车辆剐蹭到。现有技术通过摄像头数据获取运动车辆的位置，将该位置与之前保存的有碰撞风险的位置进行比较，从而实现对剐蹭行为的预警。但是，实际碰撞车辆位置存在复杂性，可能存在预存位置未枚举完导致碰撞风险漏预警的情况，或者碰撞车辆到了指定位置才会报警，无法提前预判报警给用户时间以避免碰撞。
技术实现思路
[0003]本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种静止车辆剐蹭行为预警方法、装置、设备及存储介质，通过预测运动车辆的行驶轨迹，与自身车辆位置进行比较，实现提前预警剐蹭行为。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术实施例提供了一种静止车辆剐蹭行为预警方法，包括：
[0005]响应于剐蹭行为预警指令，当车辆处于锁车休...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种静止车辆剐蹭行为预警方法，其特征在于，包括：响应于剐蹭行为预警指令，当车辆处于锁车休眠且车内无人时，检测车辆周围预设范围内是否存在运动车辆；若车辆周围预设范围内存在运动车辆，则唤醒所述车辆，并采集所述运动车辆的行驶数据；根据所述行驶数据预测所述运动车辆的行驶轨迹，并根据所述行驶轨迹判断所述运动车辆与所述车辆是否存在剐蹭风险；当判定所述运动车辆与所述车辆存在剐蹭风险时，则进行预警处理。2.如权利要求1所述的静止车辆剐蹭行为预警方法，其特征在于，所述检测车辆周围预设范围内是否存在运动车辆，具体包括：获取所述车辆的位置信息，以所述车辆的位置为原点建立位置坐标轴；以预设频率采集所述车辆周围预设范围内的图像数据，并将所述图像数据中运动车辆的位置转换为位置坐标；若在所述车辆周围预设范围内，同一运动车辆存在不少于两个的位置坐标，则判定所述车辆周围预设范围内存在运动车辆。3.如权利要求2所述的静止车辆剐蹭行为预警方法，其特征在于，所述根据所述行驶数据预测所述运动车辆的行驶轨迹，具体包括：从所述运动车辆已行驶过的位置中选择两个位置坐标，计算直线运行轨迹；根据所述运动车辆的实际位置坐标，计算实际运行轨迹；计算所述直线运行轨迹与所述实际运行轨迹之间的夹角，则所述夹角为所述运动车辆当前方向盘的转角角度；根据所述运动车辆的实际位置坐标和所述夹角，生成所述运动车辆的行驶轨迹。4.如权利要求3所述的静止车辆剐蹭行为预警方法，其特征在于，所述根据所述运动车辆的实际位置坐标和所述夹角，生成所述运动车辆的行驶轨迹之后，还包括：持续获取所述运动车辆当前方向盘的转角角度以及实际位置坐标，对所述运动车辆的行驶轨迹进行修正。5.如权利要求4所述的静止车辆剐蹭行为...
【专利技术属性】
技术研发人员：伍碧梨，姚耀华，冉光伟，刘棨，张莹，刘俊峰，
申请(专利权)人：星河智联汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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