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本发明公开了一种静止车辆剐蹭行为预警方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：响应于剐蹭行为预警指令，当车辆处于锁车休眠且车内无人时，检测车辆周围预设范围内是否存在运动车辆；若车辆周围预设范围内存在运动车辆，则唤醒所述车辆，并采集所述运动车...
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