一种AGV物流车驱动轮减震车架制造技术

本实用新型专利技术属于AGV物流车领域，具体涉及一种AGV物流车驱动轮减震车架；包括顶板、固定导向车架、动态车架、电机支架和车轮，顶板上开有用于与AGV物流车车架连接的孔位，固定导向车架安装在顶板底部，动态车架可滑动地装配在固定导向车架的导向结构中，动态车架的滑动方向垂直于顶板；电机支架和车轮安装在动态车架上形成运动整体；车轮居中，两侧各一组导杆、弹簧将固定导向车架和动态车架相连；本实用新型专利技术对AGV物流车的驱动轮的车架进行设计，通过增加弹簧及限位装置使AGV物流车的通过性与适应性大幅提高，从结构上使AGV物流车的驱动轮始终处于与地面接触的状态，同时可以有效应对路面不平整带来的车身姿态的波动。面不平整带来的车身姿态的波动。面不平整带来的车身姿态的波动。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV物流车驱动轮减震车架


[0001]本技术属于AGV物流车领域，具体涉及一种AGV物流车驱动轮减震车架。

技术介绍

[0002]伴随着制造水平的迅速发展，生产效率也大幅度的提升，为满足生产效率的提高，配套生产的物流系统等也需要进一步提高效率。为了使物流配送效率提高，使配送节拍与生产节拍保持一致，同时，为了降低操作者的劳动强度，AGV物流车在生产现场广泛使用。
[0003]AGV物流车可以实现对物料的配送，其效率高且劳动强度低，但针对不同生产环境的适应性有待提高，在面对路面情况变化或路面状态较差时，其适应性有待提高，而对不同环境的适应性成为AGV物流车发展及大规模投入使用的瓶颈。为了提高AGV物流车对路面波动的适应，保证其工作时的稳定性与可靠性，在AGV物流车上适配可以适应各种路面情况的驱动轮车架十分有必要。
[0004]同一申请人于2022年11月30日提交了名称为一种AGV物流车驱动轮车架的专利申请，申请号为202223190343.8，该申请涉及的驱动轮车架为一端铰接的单端弹簧结构，驱动轮随路面起伏上下跳动的同时伴随着摆动，摆动导致其轮轴产生前后方向的移动，占用车体前后空间较多；并且，由于仅靠一套弹簧提供支撑力，整车载重能力不足。

技术实现思路

[0005]本技术为了解决当前AGV物流车驱动轮车架载重能力不足的问题。
[0006]本技术提供了如下技术方案：一种AGV物流车驱动轮减震车架，包括顶板、固定导向车架、动态车架、电机支架和车轮，顶板上开有用于与AGV物流车车架连接的孔位，固定导向车架安装在顶板底部，动态车架可滑动地装配在固定导向车架的导向结构中，动态车架的滑动方向垂直于顶板；电机支架和车轮安装在动态车架上形成运动整体；车轮居中，两侧各一组导杆、弹簧将固定导向车架和动态车架相连。
[0007]进一步地，固定导向车架包括两个U型支架，U型支架的横板向下、立板与顶板相连，动态车架与两侧U型支架的U型槽导向配合，立板上开有竖向长孔，动态车架上的限位销穿过竖向长孔限制其前后滑动；导杆活动穿过动态车架和U型支架底板，导杆上端与动态车架之间有防脱限位，弹簧套在导杆下端凸台与U型支架横板之间。
[0008]进一步地，动态车架包括U型滑架和轮架，轮架两侧各固定安装一个U型滑架，U型滑架可滑动地嵌套在U型支架的U型槽内，电机支架和车轮安装在轮架上。
[0009]进一步地，电机支架位于车轮轮轴的一侧，车轮轮轴另一侧，两侧的U型支架之间连接加固横梁。
[0010]进一步地，U型滑架上连接的螺栓组件作为限位销，螺栓组件的螺栓插在U型支架的竖向长孔和U型滑架的孔中，螺栓头挡止于U型支架表面，螺栓组件的螺母挡止于U型滑架表面。
[0011]进一步地，U型支架的立板之间连接侧板加固。
[0012]进一步地，U型滑架是整板折板成型。
[0013]与现有技术相比，本技术的优势在于：
[0014]本技术对AGV物流车的驱动轮的车架进行设计，通过增加弹簧及限位装置使AGV物流车的通过性与适应性大幅提高，从结构上使AGV物流车的驱动轮始终处于与地面接触的状态，同时可以有效应对路面不平整带来的车身姿态的波动，对AGV物流车在不同工作环境中的应用率有明显的提升作用。双弹簧结构载重量大、运行平稳，可以满足因配送环境及路面的变化带来的配送问题，适应于各种生产环境，降低了AGV物流车因外界因素造成停车的风险，满足配送节拍与生产节拍一致性的要求。
附图说明
[0015]图1为AGV物流车驱动轮减震车架的结构示意图（加固横梁在前）；
[0016]图2为AGV物流车驱动轮减震车架的结构示意图（电机支架在前）；
[0017]图3为AGV物流车驱动轮减震车架正视图；
[0018]图4为AGV物流车驱动轮减震车架侧视图；
[0019]图中：1
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顶板；2
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车架连接孔位；3
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侧板；4
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U型滑架；5
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U型支架；6
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导杆；7
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车轮；8
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轮架；9
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螺栓组件；10
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加固横梁；11
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弹簧；12
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电机支架。
具体实施方式
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]如图1~图4所示：一种AGV物流车驱动轮减震车架，包括顶板1、固定导向车架、动态车架、电机支架12和车轮7，顶板1上开有用于与AGV物流车车架连接的孔位，固定导向车架安装在顶板1底部，动态车架可滑动地装配在固定导向车架的导向结构中，动态车架的滑动方向垂直于顶板1；电机支架12和车轮7安装在动态车架上形成运动整体；车轮7居中，两侧各一组导杆6、弹簧11将固定导向车架和动态车架相连。
[0022]AGV物流车的驱动电机通过电机支架12与物流车连接，驱动轮车架通过顶板对应孔位与AGV物流车车架相连。弹簧11在AGV物流车遇到路面状态突变时可以调整车轮7位置，使车轮7保持与地面接触；保证AGV物流车在路面不平整或路面状态突变时驱动轮始终保持与地面接触，保证AGV物流车驱动力正常。
[0023]固定导向车架包括两个U型支架5，U型支架5的横板向下、立板与顶板1相连，动态车架与两侧U型支架5的U型槽导向配合，立板上开有竖向长孔，动态车架上的限位销穿过竖向长孔限制其前后滑动；导杆6活动穿过动态车架和U型支架底板，导杆6上端与动态车架之间有防脱限位，弹簧11套在导杆下端凸台与U型支架横板之间。U型支架5的立板之间连接侧板3加固。
[0024]动态车架包括U型滑架4和轮架8，轮架8两侧各固定安装一个U型滑架4，U型滑架4可滑动地嵌套在U型支架5的U型槽内，电机支架12和车轮7安装在轮架8上。U型滑架4是整板折板成型，其折角位置圆滑，防止在U型支架5中滑动时卡塞。
[0025]电机支架12位于车轮7轮轴的一侧，车轮7轮轴另一侧，两侧的U型支架5之间连接加固横梁10。
[0026]U型滑架4上连接的螺栓组件9作为限位销，螺栓组件9的螺栓插在U型支架5的竖向长孔和U型滑架4的孔中，螺栓头挡止于U型支架5表面，螺栓组件9的螺母挡止于U型滑架4表面。
[0027]在驱动轮车架与AGV物流车车架连接后，顶板1、侧板3、U型支架5、加固横梁10形成整体，其相对于AGV物流车在工作过程中保持静止。U型滑架4、车轮7、轮架8、螺栓组件9、电机支架12形成运动整体。
[0028]当AGV物流车在行驶过程中遇到路面有坑洼时，车轮7失去支撑力，弹簧11在弹簧力本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV物流车驱动轮减震车架，其特征在于：包括顶板（1）、固定导向车架、动态车架、电机支架（12）和车轮（7），顶板（1）上开有用于与AGV物流车车架连接的孔位，固定导向车架安装在顶板（1）底部，动态车架可滑动地装配在固定导向车架的导向结构中，动态车架的滑动方向垂直于顶板（1）；电机支架（12）和车轮（7）安装在动态车架上形成运动整体；车轮（7）居中，两侧各一组导杆（6）、弹簧（11）将固定导向车架和动态车架相连。2.根据权利要求1所述的一种AGV物流车驱动轮减震车架，其特征在于：所述的固定导向车架包括两个U型支架（5），U型支架（5）的横板向下、立板与顶板（1）相连，动态车架与两侧U型支架（5）的U型槽导向配合，立板上开有竖向长孔，动态车架上的限位销穿过竖向长孔限制其前后滑动；导杆（6）活动穿过动态车架和U型支架底板，导杆（6）上端与动态车架之间有防脱限位，弹簧（11）套在导杆下端凸台与U型支架横板之间。3.根据权利要求2所述的一种AGV物流车驱动轮减震车架，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：张可凡，刘奇，彭园园，
申请(专利权)人：中国重汽集团大同齿轮有限公司，
类型：新型
国别省市：