一种自动开门器制造技术

本发明专利技术提供一种自动开门器，包括齿轮箱，所述齿轮箱的外壁固定安装有底壳，所述齿轮箱的外壁固定安装有电机，所述齿轮箱的内壁设有传动机构，所述齿轮箱的外壁固定连接有外壳，所述外壳的内部转动连接有丝杆，所述丝杆的外壁螺纹套设有移动套，所述移动套的外壁与外壳的内壁滑动连接。本发明专利技术通过设置齿轮箱、底壳、电机、PCB电路板、密封垫、传动齿轮、花键齿轮、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、接线盒、第一防水胶圈、第一传动轴与第二传动轴，在不需要传动的情况下，采用回头式布置，大幅度减少齿轮箱的宽度，并且在传动时可减小噪音，增加花键齿轮的容错性，安装时即使略微偏心也可完成传动。动。动。

【技术实现步骤摘要】
一种自动开门器


[0001]本专利技术涉及汽车配件
，尤其涉及一种自动开门器。

技术介绍

[0002]石油燃料等不可再生资源在国际上引起越来越多的关注和重视，即使是传统产油大国，也面临诸多国际政治的不可控因素，对中国而言更是紧缺资源。而新能源汽车出行成本低、绿色低碳出行；并且新能源汽车以噪音小、绿色环保以及各种高科技配置吸引越来越多用户的青睐，在此基础上，电动汽车的功能还在不断增强，出现了一种车门自动开关的功能；车门自动开关简单来说，就是具有自动开启及关闭功能的电动车门。
[0003]在现有技术中，通过电机驱动，将门的机械结构带动，使门的开启与关闭运动自动完成，其中单靠电机自行运转，需要更大的扭矩，并且车在行驶过程中，所受到振动影响，或车门所受到碰撞，都会影响电机与门的机械机构之间的传动，长时间下容易产生噪音与缝隙，导致后续车门开启与关闭不够流畅，因此我们提出一种自动开门器，用于解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动开门器。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种自动开门器，包括齿轮箱，所述齿轮箱的外壁固定安装有底壳，所述齿轮箱的外壁固定安装有电机，所述齿轮箱的内壁设有传动机构，所述齿轮箱的外壁固定连接有外壳，所述外壳的内部转动连接有丝杆，所述丝杆的外壁螺纹套设有移动套，所述移动套的外壁与外壳的内壁滑动连接，所述移动套的外壁固定连接有关节轴承，所述关节轴承的内壁固定连接有撑杆，所述撑杆的外壁固定连接有限位销，所述，所述外壳的外壁设有端盖机构。
[0007]优选的，所述传动机构包括花键齿轮，所述电机输出轴的外壁固定安装有传动齿轮，所述传动齿轮的外壁与花键齿轮的内壁传动连接，所述花键齿轮的内壁固定连接有橡胶圈，所述花键齿轮的外壁啮合连接有第一齿轮，所述第一齿轮的外壁啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的外壁啮合连接有第三齿轮，所述齿轮箱的内部转动连接有第一传动轴与第二传动轴，所述第三齿轮的外壁开设有第三安装孔，第三安装孔的内壁与丝杆的外壁固定连接。
[0008]优选的，所述端盖机构包括第一盖板，所述外壳的外壁与第一盖板的外壁固定连接，所述第一盖板的外壁固定连接有第二盖板，所述第二盖板的外壁固定连接有第三盖板，所述第一盖板、第二盖板与第三盖板的外壁均开设有摆动窗口，所述丝杆的外壁套设有第二防水胶圈，所述第二防水胶圈的外壁与第一盖板的内壁相接触，通过设置摆动窗口与关节轴承，增加撑杆的摆动幅度，避免与车门之间的刚性接触，防止影响传动效果。
[0009]优选的，所述齿轮箱与电机之间固定连接有PCB电路板，所述PCB电路板的外壁开
设有装配孔，装配孔的内壁固定安装有密封垫，通过设置密封垫增加电机与齿轮箱之间的密封性，并且齿轮箱与电机之间有二次注塑的软胶，增强密封性，达到较高的防水性。
[0010]优选的，所述密封垫的外壁与电机输出轴的外壁转动连接，所述花键齿轮、第一齿轮、第二齿轮与第三齿轮均位于齿轮箱内。
[0011]优选的，所述齿轮箱的外壁固定连接有接线盒，所述齿轮箱的外壁安装有第一防水胶圈，所述丝杆的外壁与第一防水胶圈的外壁转动连接，通过设置第一防水胶圈提高齿轮箱的防水性。
[0012]优选的，所述第一齿轮的外壁开设有第一安装孔，第一安装孔的内壁与第一传动轴的外壁固定连接，第一传动轴辅助第一齿轮进行转动。
[0013]优选的，所述第二齿轮的外壁开设有第二安装孔，第二安装孔的内壁与第二传动轴的外壁固定连接，第二传动轴辅助第二齿轮进行转动。
[0014]优选的，所述丝杆的外壁开设有环形槽，环形槽的内壁套设有卡簧，所述丝杆的外壁固定套设有轴承，支撑位于第一盖板与第二盖板之间，处于限位状态，主要辅助于丝杆在外壳内进行转动。
[0015]优选的，所述撑杆的一端转动连接有接头，所述撑杆的外壁与摆动窗口的内壁滑动连接，通过设置接头来与车门的机械结构进行连接，带动车门进行关闭与开启。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的优点在于：
[0017]本方案通过设置齿轮箱、底壳、电机、PCB电路板、密封垫、传动齿轮、花键齿轮、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、接线盒、第一防水胶圈、第一传动轴与第二传动轴，在不需要传动的情况下，采用回头式布置，大幅度减少齿轮箱的宽度，并且在传动时可减小噪音，增加花键齿轮的容错性，安装时即使略微偏心也可完成传动；
[0018]通过设置移动套、关节轴承、限位销、撑杆、接头、第一盖板、第二盖板、第三盖板、卡簧、摆动窗口与第二防水胶圈，限位销用于限制撑杆的移动范围；限位销可以承受突然的冲击力，保护内部比较脆弱的丝杆与关节轴承，并且撑杆通过关节轴承与摆动窗口可进行幅度摆动，增加摆动范围，同时避免了刚性接触。
附图说明
[0019]图1为本专利技术提出的一种自动开门器的立体结构示意图；
[0020]图2为本专利技术提出的一种自动开门器的剖面结构示意图；
[0021]图3为本专利技术提出的一种自动开门器的爆炸结构示意图；
[0022]图4为本专利技术提出的一种自动开门器的部分立体结构示意图；
[0023]图5为本专利技术提出的一种自动开门器的移动套结构示意图；
[0024]图6为本专利技术提出的一种自动开门器的正视结构示意图。
[0025]图中：1、齿轮箱；2、底壳；3、电机；4、PCB电路板；5、密封垫；6、传动齿轮；7、花键齿轮；8、第一齿轮；9、第二齿轮；10、第三齿轮；11、接线盒；12、第一防水胶圈；13、第一传动轴；14、第二传动轴；15、外壳；16、丝杆；17、移动套；18、关节轴承；19、限位销；20、撑杆；21、接头；22、第一盖板；23、第二盖板；24、第三盖板；25、卡簧；26、摆动窗口；27、第二防水胶圈。
具体实施方式
[0026]由图1
‑
图6所示，一种自动开门器，包括齿轮箱1，齿轮箱1的外壁固定安装有底壳2，齿轮箱1的外壁固定安装有电机3，电机3在运行时，通过现有的陀螺仪(SCHA600)感知车身姿态(坡度)，并且通过汽车所携带的超声波传感器(SICK)检测周边是否有障碍物，当周边有障碍物影响车门的开启与关闭时，电机3断电，随后电机3反向通电，输出反向推力抵消车门的重力距，使车门悬停，当反向外力或障碍物移除后，加大电机3的电压，使电机3提供更高的扭矩，继续实现开关门操作。
[0027]齿轮箱1与电机3之间固定连接有PCB电路板4，PCB电路板4的外壁开设有装配孔，装配孔的内壁固定安装有密封垫5，密封垫5的外壁与电机3输出轴的外壁转动连接，密封垫5增加电机3与齿轮箱1之间的密封性，并且齿轮箱1与电机3之间有二次注塑的软胶，增强密封性，达到较高的防水性。
[0028]齿轮箱1的内壁设有传动机构，齿轮箱1的外壁固定连接有外壳15，外壳15的内部转动连接有丝杆16，丝杆16的外壁螺纹套设有移动套17，移动套17有内置的金属骨本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动开门器，包括齿轮箱(1)，其特征在于，所述齿轮箱(1)的外壁固定安装有底壳(2)，所述齿轮箱(1)的外壁固定安装有电机(3)，所述齿轮箱(1)的内壁设有传动机构，所述齿轮箱(1)的外壁固定连接有外壳(15)，所述外壳(15)的内部转动连接有丝杆(16)，所述丝杆(16)的外壁螺纹套设有移动套(17)，所述移动套(17)的外壁与外壳(15)的内壁滑动连接，所述移动套(17)的外壁固定连接有关节轴承(18)，所述关节轴承(18)的内壁固定连接有撑杆(20)，所述撑杆(20)的外壁固定连接有限位销(19)，所述，所述外壳(15)的外壁设有端盖机构。2.根据权利要求1所述的一种自动开门器，其特征在于，所述传动机构包括花键齿轮(7)，所述电机(3)输出轴的外壁固定安装有传动齿轮(6)，所述传动齿轮(6)的外壁与花键齿轮(7)的内壁传动连接，所述花键齿轮(7)的内壁固定连接有橡胶圈，所述花键齿轮(7)的外壁啮合连接有第一齿轮(8)，所述第一齿轮(8)的外壁啮合连接有第二齿轮(9)，所述第二齿轮(9)的外壁啮合连接有第三齿轮(10)，所述齿轮箱(1)的内部转动连接有第一传动轴(13)与第二传动轴(14)，所述第三齿轮(10)的外壁开设有第三安装孔，第三安装孔的内壁与丝杆(16)的外壁固定连接。3.根据权利要求1所述的一种自动开门器，其特征在于，所述端盖机构包括第一盖板(22)，所述外壳(15)的外壁与第一盖板(22)的外壁固定连接，所述第一盖板(22)的外壁固定连接有第二盖板(23)，所述第二盖板(23)的外壁固定连接有第三盖板(24)，所述第一盖板(22)、第二盖板...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓缤，
申请(专利权)人：广东睿麟智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：