一种封闭仓档案机器人设备中转仓的调用方法技术

本发明专利技术公开了一种封闭仓档案机器人设备中转仓的调用方法，该算法包括以下步骤；在运转使用周期内，设定中转仓初始的次数值a与中转仓比较值b；在运转使用周期内，中转仓每使用一次，则次数值加1，即为：a+1；在每次运转使用周期内，中转仓在调用前，均先通过档案柜机械人的PLC系统进行状态查询；查询完毕后，在大于比较值b的基础上，使用次数最少的一个中转仓进行调用；调用完毕后，当前调用中转仓次数值a再次加1。本发明专利技术通过设定中转仓次数值、比较值，在每次中转仓使用前，都会进行基础的对比，从而得到最符合当前调用条件的中转仓，使得每个运转使用周期内的中转仓的使用程度相同，避免序号靠前中转仓的过度使用，延长中转仓维护周期。周期。周期。

【技术实现步骤摘要】
一种封闭仓档案机器人设备中转仓的调用方法


[0001]本专利技术涉及档案存储的
，尤其涉及一种封闭仓档案机器人设备中转仓的调用方法。

技术介绍

[0002]近年来随着档案信息化的不断推进，传统的档案存储方式已经不能满足存储需求，因此智能档案柜机械人的就开始逐步的进行普及，其存储和拿取档案的效率高，大大的减少了仓管人员的劳动强度。
[0003]但是档案柜机器人中档案盒容量数以千计，其存借方式都是通过机械手抓取，然后放置中转仓进行借阅或归还，因此中转仓作为经常运动的结构部件，对其零件的使用寿命都有着一定的要求，在常规中转仓使用算法中，都会对排列序号靠前的中转仓使用非常频繁，排列序号靠后的又经常用不到，这也就造成对不同序号的中转仓使用程度有所不同，从而造成其内部机械零部件的磨损不均衡，需要经常更换使用频繁的中转仓的零部件。
[0004]为此我们提出一种封闭仓档案机器人设备中转仓的调用方法用来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
[0006]鉴于上述现有一种封闭仓档案机器人设备中转仓的调用方法存在的问题，提出了本专利技术。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：。
[0008]一种封闭仓档案机器人设备中转仓的调用方法，该算法包括以下步骤；
[0009]步骤一：在运转使用周期内，设定中转仓初始的次数值a与中转仓比较值b；
[0010]步骤二：在运转使用周期内，中转仓每使用一次，则次数值加1，即为：a+1；
[0011]步骤三：在每次运转使用周期内，中转仓在调用前，均先通过档案柜机械人的PLC系统进行状态查询；
[0012]步骤四：查询完毕后，在大于比较值b的基础上，使用次数最少的一个中转仓进行调用；
[0013]步骤五：调用完毕后，当前调用中转仓次数值a再次加1。
[0014]作为本专利技术所述一种封闭仓档案机器人设备中转仓的调用方法的一种优选方案，其中：所述运转周期的单位为天，最小周期为1天，最大周期为7天，且在一个运转周期结束后，中转仓的次数值与比较值均初始化重新设定。
[0015]作为本专利技术所述一种封闭仓档案机器人设备中转仓的调用方法的一种优选方案，其中：所述步骤三过程中,PLC系统优先查询处于关闭或空闲中的中转仓。
[0016]作为本专利技术所述一种封闭仓档案机器人设备中转仓的调用方法的一种优选方案，
其中：所述步骤四过程中，若得到多个a值相同的中转仓，则取相同a值中序号最靠前的中转仓。
[0017]作为本专利技术所述一种封闭仓档案机器人设备中转仓的调用方法的一种优选方案，其中：所述中转仓初始设定次数值a为0，比较值b为3
‑
5。
[0018]作为本专利技术所述一种封闭仓档案机器人设备中转仓的调用方法的一种优选方案，其中：所述步骤二中，中转仓每次开门、关门作为一整次使用条件，只有达到该条件，其当前次数值a才会加1。
[0019]作为本专利技术所述一种封闭仓档案机器人设备中转仓的调用方法的一种优选方案，其中：若存在中转仓零部件故障，无法进行正常开门、关门动作，则该序号中转仓不参与步骤四中的判断比较，此时该中转仓改为报障状态，等待维护。
[0020]本专利技术的有益效果：本专利技术在档案柜机械人系统中，通过设定中转仓次数值、比较值，在每次中转仓使用前，都会进行基础的对比，从而得到最符合当前调用条件的中转仓，使得每个运转使用周期内的中转仓的使用程度相同，从而避免序号靠前中转仓的过度使用，延长中转仓使用维护周期。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
[0022]图1为本专利技术提出的一种封闭仓档案机器人设备中转仓的调用方法的流程示意图。
具体实施方式
[0023]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。
[0024]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似推广，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0025]其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本专利技术至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
[0026]参照图1，为本专利技术的一个实施例，提供了一种封闭仓档案机器人设备中转仓的调用方法，此算法包括以下步骤：
[0027]步骤一：在运转使用周期内，设定中转仓的次数值a与中转仓比较值b，a的初始值为0，比较值b为3
‑
5；
[0028]步骤二：在运转使用周期内，中转仓每使用一次，则次数值加1，即为：a+1，其加1的条件为：中转仓每次开门、关门作为一整次使用条件，只有达到该条件，其当前次数值a才会加1；
[0029]若存在中转仓零部件故障，无法进行正常开门、关门动作，则该序号中转仓不参与步骤四中的判断比较，此时该中转仓改为报障状态，等待维护。
[0030]步骤三：在每次运转使用周期内，中转仓在调用前，均先通过档案柜机械人的PLC系统进行状态查询，查询PLC系统优先查询处于关闭或空闲中的中转仓
[0031]步骤四：查询完毕后，在大于比较值b的基础上，使用次数最少的一个中转仓进行调用，若得到多个a值相同的中转仓，则取相同a值中序号最靠前的中转仓，这其中设置b值的目的是为了保障调用的中转仓都已经有过使用记录，确保设备的可用性。
[0032]步骤五：调用完毕后，当前调用中转仓次数值a再次加1。
[0033]需要特别说明的是，上述运转周期的单位为天，最小周期为1天，最大周期为30天，且在一个运转周期结束后，中转仓的次数值与比较值均初始化重新设定。
[0034]本专利技术中，在档案柜机械人系统中，通过设定中转仓次数值、比较值，在每次中转仓使用前，都会进行基础的对比，从而得到最符合当前调用条件的中转仓，使得每个运转使用周期内的中转仓的使用程度相同，从而避免序号靠前中转仓的过度使用，延长中转仓使用维护周期。
[0035]应说明的是，以上实施例仅用以说明本专利技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本专利技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本专利技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本专利技术技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种封闭仓档案机器人设备中转仓的调用方法，其特征在于，该算法包括以下步骤；步骤一：在运转使用周期内，设定中转仓的次数值a与中转仓比较值b；步骤二：在运转使用周期内，中转仓每使用一次，则次数值加1，即为：a+1；步骤三：在每次运转使用周期内，中转仓在调用前，均先通过档案柜机械人的PLC系统进行状态查询；步骤四：查询完毕后，在大于比较值b的基础上，使用次数最少的一个中转仓进行调用；步骤五：调用完毕后，当前调用中转仓次数值a再次加1。2.根据权利要求1所述的一种封闭仓档案机器人设备中转仓的调用方法，其特征在于：所述运转周期的单位为天，最小周期为1天，最大周期为30天，且在一个运转周期结束后，中转仓的次数值与比较值均初始化重新设定。3.根据权利要求2所述的一种封闭仓档案机器人设备中转仓的调用方法，其特征在于：所述步骤三过程中,PLC系...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宏亮，崔云海，
申请(专利权)人：江苏齐鑫智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：