【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及档案存取的，尤其涉及一种箱体式智能存取档案库及其存取方法。
技术介绍
1、人工智能在近些年发展迅速，也应用到了众多行业当中，智能档案柜就是其中一个例子，在未来物联网和大数据时代，智能化是主要的发展方向，是人类文明发展的标签，智能档案柜绝不仅仅只是一个柜子，智能档案柜由硬件和软件两大部分组成，可以实现从档案的生产，入盒，上架，下架，借阅，归还，销毁等环节的一个闭环管理，同时这些过程完整的记录在系统数据库中，实现档案全生命周期的管理。方便，快捷，提高工作效率。
2、但是目前市场上档案存取设备容量都是以单本或两本，一次性满足不了客户大容量存取，会增加内部流转和操作时间。
技术实现思路
1、本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
2、鉴于上述现有一种箱体式智能存取档案库及其存取方法存在的问题，提出了本专利技术。
3、为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：
4、一种箱体式智能存取档案库，包括：
5、主体单元，其包括主体框架、开设于所述主体框架正面的整档窗口以及取档窗口；
6、x轴移动单元，其包括：设置于所述主体框架内侧的移动框架、安装设置于所述移动框架一侧的x轴驱动电机，并通过x轴驱动电机带动移动框
7、z轴升降单元，其包括：设置于所述移动框架上的机械手挂板座、安装设置于所述机械手挂板座上的z轴驱动电机，并通过z轴驱动电机带动机械手挂板座在移动框架上沿z轴滑动；
8、若干档案盒存放箱体，其上设置有多个用于存放档案的档案放置槽，且档案盒存放箱体底部设置有卡销；
9、智能机械手单元，其包括设置于所述机械手挂板座上的档案分拣机构以及箱体抓取机构；
10、其中，所述档案分拣机构包括：固定设置于所述机械手挂板座上的龙门架、安装设置于所述龙门架上的分拣活动臂驱动电机、以及滑动设置在龙门架上的分拣活动臂，所述分拣活动臂驱动电机通过第一皮带轮组件带动分拣活动臂在龙门架上滑动，所述分拣活动臂的一端上固定连接有安装板，且安装板上安装有分拣夹爪驱动电机，并通过分拣夹爪驱动电机驱动分拣电夹爪沿着分拣活动臂轴向移动；
11、所述箱体抓取机构包括：固定设置于所述机械手挂板座底侧的固定底座、滑动设置于所述固定底座上方的上滑座、以及固定安装在固定底座底侧的上滑座驱动电机，且上滑座驱动电机通过第三皮带轮组件带动上滑座进行一级滑动，所述上滑座底侧设置有二级延伸驱动机构，并通过二级延伸驱动机构带动箱体抓取电夹爪进行水平延伸移动。
12、作为本专利技术所述一种箱体式智能存取档案库及其存取方法的一种优选方案，其中：所述x轴驱动电机的输出端固定连接有x轴移动齿轮，所述主体框架上对称固定设置有x轴齿条，且x轴齿条与x轴移动齿轮啮合连接。
13、作为本专利技术所述一种箱体式智能存取档案库及其存取方法的一种优选方案，其中：所述移动框架的上端固定连接有水平连接板，所述水平连接板的底侧对称固定连接有x轴导轨滑块，且主体框架上沿x轴铺设有与x轴导轨滑块滑动配合的滑轨。
14、作为本专利技术所述一种箱体式智能存取档案库及其存取方法的一种优选方案，其中：所述z轴驱动电机的输出端固定连接有z轴移动齿轮，所述移动框架沿z轴方向固定连接有z轴齿条，所述z轴齿条与z轴移动齿轮啮合连接。
15、作为本专利技术所述一种箱体式智能存取档案库及其存取方法的一种优选方案，其中：所述分拣活动臂底侧转动连接有第一丝杠，所述第一丝杠的上螺纹配合连接有第一丝杠副，且分拣夹爪驱动电机通过第二皮带轮组件带动第一丝杠转动，所述分拣电夹爪与第一丝杠副底侧固定连接。
16、作为本专利技术所述一种箱体式智能存取档案库及其存取方法的一种优选方案，其中：所述安装板背离分拣夹爪驱动电机的一侧固定安装后有扫码机，用于识别档案盒存放箱体存放档案上的档案标签。
17、作为本专利技术所述一种箱体式智能存取档案库及其存取方法的一种优选方案，其中：所述固定底座底侧转动连接有第二丝杠，且第二丝杠与第三皮带轮组件传动配合，所述第二丝杠上连接配合有第二丝杠副，所述上滑座固定连接在第二丝杠副上。
18、作为本专利技术所述一种箱体式智能存取档案库及其存取方法的一种优选方案，其中：所述二级延伸驱动机构包括固定安装在上滑座底侧的第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接有主同步轮，所述上滑座的底侧还分别设置有两组张紧轮与从同步轮，所述主同步轮与多个张紧轮、从同步轮之间连接有同步皮带，所述箱体抓取电夹爪滑动连接在上滑座内侧，且底侧一端固定连接在同步皮带上。
19、作为本专利技术所述一种箱体式智能存取档案库及其存取方法的一种优选方案，其中：所述主体框架的前侧还设置有升降门，所述升降门通过电推缸驱动升降，所述主体框架靠近取档窗口的一侧内固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有滚珠丝杠，且滚珠丝杠通过滚珠丝杠副连接有档案隔板移动底座，所述档案隔板移动底座通过导轨滑动连接在主体框架内侧，且档案隔板移动底座上等间距设置有多个档案隔板。
20、如上所述的一种箱体式智能存取档案库的档案库存取方法，该方法包括以下步骤；
21、步骤一：上位机终端发出取档案指令，x轴移动单元和z轴升降单元升降传动同时移动到档案盒存放箱体指定坐标位置；
22、步骤二：通过上滑座驱动电机带动第二丝杠旋转，使得上滑座移动到指定档案盒存放箱体底侧，然后第二伺服电机开始工作带动同步皮带移动，使得箱体抓取电夹爪进行移动到指定档案盒存放箱体底部卡销位置进行夹紧；
23、步骤三：上滑座和箱体抓取电夹爪回到初始行程位置，整个档案盒存放箱体也同时会被上滑座上存放，此时档案分拣机构上的扫码机会对箱体上的档案标签扫码确定档案的信息和位置，x轴移动单元、z轴升降单元带动箱体移动至整档窗口位置，箱体档案整体取档完成；
24、步骤四： 重复步骤一和步骤二的流程动作，当智能机械手运动至取档窗口，根据指令取档口处的第一伺服电机工作带动档案隔板移动底座移动到指定窗口，再由智能机械手上的档案分拣机构，即分拣夹爪驱动电机带动分拣电夹爪进行移动将档案夹取至档案隔板移动底座的隔板上，完成单本档案的存取工作。
25、本专利技术的有益效果：
26、本专利技术的智能存取档案库能够满足一次性大容量存取操作，从而有效提升智能存取档案的效率，以箱体形态智能存取档案库的智能机械手能同时满足箱体档案存取和单本档案存取，解决了大容量和小容量的存取同时兼备的功能；
27、通过上滑座驱动电机、第二伺服电机的同时工作，使得上滑座进行一级延伸用于档案箱体存放以外，还可以使得箱体抓取电夹爪进行二级延伸动作，即箱体抓取电夹爪多级延伸就至本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种箱体式智能存取档案库，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种箱体式智能存取档案库，其特征在于：所述X轴驱动电机（202）的输出端固定连接有X轴移动齿轮（204），所述主体框架（101）上对称固定设置有X轴齿条（205），且X轴齿条（205）与X轴移动齿轮（204）啮合连接。
3.根据权利要求2所述的一种箱体式智能存取档案库，其特征在于：所述移动框架（201）的上端固定连接有水平连接板（203），所述水平连接板（203）的底侧对称固定连接有X轴导轨滑块（206），且主体框架（101）上沿X轴铺设有与X轴导轨滑块（206）滑动配合的滑轨。
4.根据权利要求3所述的一种箱体式智能存取档案库，其特征在于：所述Z轴驱动电机（301）的输出端固定连接有Z轴移动齿轮，所述移动框架（201）沿Z轴方向固定连接有Z轴齿条（303），所述Z轴齿条（303）与Z轴移动齿轮啮合连接。
5.根据权利要求4所述的一种箱体式智能存取档案库，其特征在于：所述分拣活动臂（504）底侧转动连接有第一丝杠（508），所述第一丝杠（508）的上螺纹配合连
6.根据权利要求5所述的一种箱体式智能存取档案库，其特征在于：所述安装板（506）背离分拣夹爪驱动电机（507）的一侧固定安装后有扫码机（505），用于识别档案盒存放箱体（400）存放档案上的档案标签。
7.根据权利要求6所述的一种箱体式智能存取档案库，其特征在于：所述固定底座（510）底侧转动连接有第二丝杠（512），且第二丝杠（512）与第三皮带轮组件（519）传动配合，所述第二丝杠（512）上连接配合有第二丝杠副（513），所述上滑座（511）固定连接在第二丝杠副（513）上。
8.根据权利要求7所述的一种箱体式智能存取档案库，其特征在于：所述二级延伸驱动机构包括固定安装在上滑座（511）底侧的第二伺服电机（514），所述第二伺服电机（514）的输出端固定连接有主同步轮（516），所述上滑座（511）的底侧还分别设置有两组张紧轮（517）与从同步轮（520），所述主同步轮（516）与多个张紧轮（517）、从同步轮（520）之间连接有同步皮带（515），所述箱体抓取电夹爪（521）滑动连接在上滑座（511）内侧，且底侧一端固定连接在同步皮带（515）上。
9.根据权利要求8所述的一种箱体式智能存取档案库，其特征在于：所述主体框架（101）的前侧还设置有升降门（104），所述升降门（104）通过电推缸（105）驱动升降，所述主体框架（101）靠近取档窗口（103）的一侧内固定安装有第一伺服电机（106），所述第一伺服电机（106）的输出端固定连接有滚珠丝杠（107），且滚珠丝杠（107）通过滚珠丝杠副连接有档案隔板移动底座（108），所述档案隔板移动底座（108）通过导轨滑动连接在主体框架（101）内侧，且档案隔板移动底座（108）上等间距设置有多个档案隔板。
10.根据权利要求9所述的一种箱体式智能存取档案库的档案存取方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种箱体式智能存取档案库，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种箱体式智能存取档案库，其特征在于：所述x轴驱动电机（202）的输出端固定连接有x轴移动齿轮（204），所述主体框架（101）上对称固定设置有x轴齿条（205），且x轴齿条（205）与x轴移动齿轮（204）啮合连接。
3.根据权利要求2所述的一种箱体式智能存取档案库，其特征在于：所述移动框架（201）的上端固定连接有水平连接板（203），所述水平连接板（203）的底侧对称固定连接有x轴导轨滑块（206），且主体框架（101）上沿x轴铺设有与x轴导轨滑块（206）滑动配合的滑轨。
4.根据权利要求3所述的一种箱体式智能存取档案库，其特征在于：所述z轴驱动电机（301）的输出端固定连接有z轴移动齿轮，所述移动框架（201）沿z轴方向固定连接有z轴齿条（303），所述z轴齿条（303）与z轴移动齿轮啮合连接。
5.根据权利要求4所述的一种箱体式智能存取档案库，其特征在于：所述分拣活动臂（504）底侧转动连接有第一丝杠（508），所述第一丝杠（508）的上螺纹配合连接有第一丝杠副，且分拣夹爪驱动电机（507）通过第二皮带轮组件带动第一丝杠（508）转动，所述分拣电夹爪（509）与第一丝杠副底侧固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种箱体式智能存取档案库，其特征在于：所述安装板（506）背离分拣夹爪驱动电机（507）的一侧固定安装后有扫码机（505），用于识别档案盒存放箱体（400）存放档案上的档案标签。
7.根据权利要求6所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：王宏亮，余将，
申请(专利权)人：江苏齐鑫智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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