一种支持多个方向地轨形态存取档机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种支持多个方向地轨形态存取档机器人，涉及档案柜技术领域，包括：X轴移动装置、Z轴升降装置以及Y轴移动装置；所述X轴移动装置包括：两个平行设置的X轴地轨、滑动设置在X轴地轨上的X轴移动座；所述Z轴升降装置包括：竖直固定连接在X轴移动座上的Z轴动轨、滑动设置在两侧所述Z轴动轨上的横向滑座；所述Y轴移动装置包括：包括滑动设置在横向滑座上的Y轴移动座，所述Y轴移动座的底侧固定连接有连接臂。本发明专利技术通过通过设置X轴移动装置、Z轴升降装置以及Y轴移动装置，使其配合档案机械抓手，可以实现多个方位的存取档案，可以使用更加复杂的空间布局。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及档案存取的，尤其涉及一种支持多个方向地轨形态存取档机器人。

技术介绍

1、智能档案柜是一种集信息化、智能化、自动化、网化于一体的高科技产品。它具有传统档案柜所不能比拟的优点，下面是智能档案柜的作用和功能：存储功能：智能档案柜能够存储大量文书资料，支持多种文件格式，如纸质文档、电子文档、录音资料等。智能档案柜采用先进的存储技术，可以有效保护文档文件的安全，并提高文件的存储利用率。

2、但是现有的智能档案柜的的取档机器人只能实现一个方向存取档案，且在垂直取档案时采用双电机运行，成本较高，控制起来更为繁琐。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。

2、鉴于上述现有一种支持多个方向地轨形态存取档机器人存在的问题，提出了本专利技术。

3、为解决上述技术问本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种支持多个方向地轨形态存取档机器人，其特征在于，包括：X轴移动装置(100)、Z轴升降装置(200)以及Y轴移动装置(300)；

2.根据权利要求1所述的一种支持多个方向地轨形态存取档机器人，其特征在于：所述第一驱动机构包括：固定安装设置在X轴移动座(102)上的X轴移动座驱动电机(103)，所述X轴移动座驱动电机(103)的输出端穿过X轴移动座(102)并固定连接有第一齿轮(105)，所述X轴地轨(101)上固定连接有第一齿轮(105)相啮合的X轴齿条(104)。

3.根据权利要求2所述的一种支持多个方向地轨形态存取档机器人，其特征在于：所述第二驱动机构包...

【技术特征摘要】

1.一种支持多个方向地轨形态存取档机器人，其特征在于，包括：x轴移动装置(100)、z轴升降装置(200)以及y轴移动装置(300)；

2.根据权利要求1所述的一种支持多个方向地轨形态存取档机器人，其特征在于：所述第一驱动机构包括：固定安装设置在x轴移动座(102)上的x轴移动座驱动电机(103)，所述x轴移动座驱动电机(103)的输出端穿过x轴移动座(102)并固定连接有第一齿轮(105)，所述x轴地轨(101)上固定连接有第一齿轮(105)相啮合的x轴齿条(104)。

3.根据权利要求2所述的一种支持多个方向地轨形态存取档机器人，其特征在于：所述第二驱动机构包括：固定安装设置在横向滑座(202)上的双轴电机(203)，且双轴电机(203)的两个输出端均固定连接有驱动轴(204)，且驱动轴(204)的一端固定连接有第二齿轮(205)，所述z轴动轨(201)上固定连接有与第二齿轮(205)相啮合的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宏亮，贡晓伟，
申请(专利权)人：江苏齐鑫智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：