可拆卸外骨骼关节模组制造技术

本实用新型专利技术涉及外骨骼技术，具体为可拆卸外骨骼关节模组，其中的驱动组件包括总支架、驱动轮组件和驱动模组；总支架具有两个横向平行设置的延伸臂I，在延伸臂I上同轴线设置轴孔，驱动轮组件同轴设置中心轴，并通过中心轴安装在轴孔中；该外骨骼还包括安装驱动模组的模组保持架，驱动模组通过可拆卸结构安装在模组保持架中。本实用新型专利技术中，驱动模组首先通过插接结构连接驱动轮组件，然后采用可拆卸结构安装在模组保持架中，因此能够快速拆卸驱动模组，对于具有这种可快速拆卸模组的外骨骼，可以将闲置的外骨骼中的驱动模组拆掉并用于具有其他功能的外骨骼中，因此可以使多套不同功能的外骨骼共用一套驱动模组。能的外骨骼共用一套驱动模组。能的外骨骼共用一套驱动模组。

【技术实现步骤摘要】
可拆卸外骨骼关节模组


[0001]本技术涉及外骨骼技术，具体为可拆卸外骨骼关节模组。

技术介绍

[0002]现有外骨骼的关节驱动模组设置在关节处，且不支持快速拆卸，这意味着单个关节处的驱动模组只能用于该关节的驱动，因此在采购外骨骼装置时，每套外骨骼都必须需要配备数量足够的驱动模组，由于驱动模组价格昂贵，导致外骨骼的使用成本居高不下，且当某一套或几套外骨骼闲置时，其关节驱动装置也处于闲置状态，因此不能充分发挥每个驱动模组的价值。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供可拆卸外骨骼关节模组，将其中的驱动模组设置成可拆卸部件，且该外骨骼关节模组能够适用于同类型外骨骼装置中，从而解决
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：可拆卸外骨骼关节模组，包括驱动组件和肢体骨骼，驱动组件依附于肢体骨骼安装，包括总支架、驱动轮组件和驱动模组，其中驱动模组与驱动轮组件采用插接结构连接，并驱动所述驱动轮组件转动；所述总支架具有两个横向平行设置的延伸臂I，在延伸臂I上同轴线设置轴孔，所述驱动轮组件同轴设置中心轴，其位于两个延伸臂I之间，并通过中心轴安装在轴孔中；该外骨骼关节模组还包括安装驱动模组的模组保持架以及将驱动模组限制在模组保持架上的限位结构，且所述驱动模组通过可拆卸结构安装在模组保持架中。
[0005]在上述技术方案中，驱动模组首先通过插接结构连接驱动轮组件，然后采用可拆卸结构安装在模组保持架中，因此能够快速拆卸驱动模组，对于具有这种可快速拆卸模组的外骨骼，可以将闲置的外骨骼中的驱动模组拆掉并用于具有其他功能的外骨骼中，因此可以使多套不同功能的外骨骼共用一套驱动模组，节约成本，充分发挥驱动模组的使用价值。
[0006]作为优选方案，所述模组保持架包括一对横向平行设置的延伸臂II，延伸臂II垂直连接延伸臂I的侧面；在延伸臂II相对的一侧各设置一个限位槽，该限位槽沿着延伸臂II延伸至其端部；所述驱动模组的侧面具有与两个限位槽配合的限位条，并通过将限位条插入限位槽来安装驱动模组，且所述限位结构从后方限制驱动模组的末端。采用带有限位槽的两个延伸臂II作为模组保持架，可以将驱动模组以横向滑动插入的方式安装在模组保持架上，然后借助限位结构限制其末端位置来确保驱动模组稳定安装，因此，在拆卸时可以通过向后拉动的方式将驱动模组拆卸，拆装方便；另外，将延伸臂II固定连接延伸臂I，使得模组保持架与总支架一体设置，这可以减少部件数量，便于整个驱动组件的拆装。
[0007]作为优选方案，在限位条的侧面设置电极触头II，对应地在限位槽的侧面设置电极触头II，且电极触头II连接供电线缆；在将驱动模组安装到模组保持架后电极触头II接
触电极触头II，并为驱动模组供电。使用电机触头代替连接线，在拆装驱动模组的过程中无需单独对连接线进行处理，因此可以进一步简化拆装过程，提高便利性；且不用考虑连接线的收纳问题，因此，即使安装有多个使驱动组件的外骨骼也不会出现连接线散乱的情况。
[0008]作为优选方案，所述肢体骨骼为中空结构，所述总支架通过螺栓安装在肢体骨骼的内壁；在肢体骨骼的侧壁上贯穿设置与中心轴同轴线的拆装孔，且通过该拆装孔能够拆装驱动模组；所述限位结构包括设置于肢体骨骼的外壁且与拆装孔同圆心的螺纹环，还包括与螺纹环螺纹配合的安装盖，安装盖旋紧后顶触驱动模组的末端，整个拆装过程只需要打开安装盖，且由于驱动模组通过拆装孔的过程中受到限位槽的约束，因此不会出现误碰其他部件的情况，也不会出现安装错误的情况。
[0009]作为优选方案，在限位槽内设置正对限位条前端的弹簧，且弹簧正对限位条的一端为自由端，在将驱动模组正确安装后弹簧被限位条压缩，在拆卸安装盖的过程中，弹簧推动驱动模组向后移动，直至驱动模组的末端弹出拆装孔，操作人员无需借助其他工具就可以徒手拿出驱动模组。
[0010]作为优选方案，所述驱动轮组件通过同步带或绳驱结构驱动关节结构偏转，在该方案中，可以根据外骨骼的所属部位(例如大腿、小腿或胳膊)来设置驱动组件距离关节的距离，然后选择合适长度的同步带或绳驱结构来驱动关节偏转，同时，这种驱动连接结构存在一定的缓冲效果，从而有效缓解现有外骨骼在启停时传递给使用者的顿挫感。
附图说明
[0011]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0012]图1为本实施例提供的可拆卸外骨骼关节模组的的平面结构示意图；
[0013]图2为图1所述外骨骼中驱动模组的拆装状态示意图；
[0014]图3为驱动轮组件在总支架上的安装结构示意图；
[0015]图4为总支架上用于安装驱动模组的结构延伸臂的结构示意图；
[0016]图5为图4所示结构中缆线组件的排布结构示意图；
[0017]图6为驱动模组的结构示意图；
[0018]图7为肢体骨骼上拆装孔的平面结构示意图。
[0019]图中，肢体骨骼1、总支架2、固定螺栓3、驱动轮组件4、驱动模组5、安装盖6、拆装孔7、螺纹环8、卡孔9、避让口71、延伸臂I21、模组保持架22、模组安装位23、啮合轮41、限位凸沿42、中心轴43、延伸臂II22、限位槽221、电极触头I222、弹簧223、插接孔431、缆线组件10、驱动电机51、插接头52、端盖53、固定角码54、限位条55、电极触头II56。
具体实施方式
[0020]以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
[0021]图1展示平面结构为本实施例提供的可拆卸外骨骼关节模组的，如图所示，所用肢体骨骼1(图中展示的肢体骨骼1为两关节之间的部分，例如下肢外骨骼的胫骨部分)为一个具有矩形内腔的中空管状体，驱动组件内置于矩形内腔中；该驱动组件包括总支架2、驱动
轮组件4和驱动模组5，其中的总支架2通过固定螺栓3安装在肢体骨骼1的内壁上，驱动轮组件4和驱动模组5则安装在该总支架2上。如图2所示，在肢体骨骼1的侧壁上贯穿设置与驱动模组5正对的拆装孔7，通过该拆装孔7能够完成拆卸和安装驱动模组5的工作；另外，在肢体骨骼1的外壁设置与拆装孔7同圆心的螺纹环8，并配设与螺纹环8螺纹配合的安装盖6，通过将卡爪类工具插入安装盖6上的卡孔9能够将其旋紧在螺纹环8上，且此时安装盖6顶触驱动模组5的末端，并使整个驱动模组5稳定安装在总支架2上，因此，打开安装盖6后也能将驱动模组5拆下来。
[0022]具体地，总支架2具有两个横向平行设置的延伸臂I21，如图3所示，在两个延伸臂I21上同轴线设置两个轴孔；所用驱动轮组件4的主体为表面设置啮合齿的啮合轮41，啮合轮41的两端部设置直径大于啮合轮41直径的限位凸沿42，整个驱动轮组件4固定设置同轴线的中心轴43，其位于两个延伸臂I21之间，并通过中心轴43的两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.可拆卸外骨骼关节模组，包括驱动组件和肢体骨骼，其特征在于：驱动组件依附于肢体骨骼安装，包括总支架、驱动轮组件和驱动模组，其中驱动模组与驱动轮组件采用插接结构连接，并驱动所述驱动轮组件转动；所述总支架具有两个横向平行设置的延伸臂I，在延伸臂I上同轴线设置轴孔，所述驱动轮组件同轴设置中心轴，其位于两个延伸臂I之间，并通过中心轴安装在轴孔中；该外骨骼关节模组还包括安装驱动模组的模组保持架以及将驱动模组限制在模组保持架上的限位结构，且所述驱动模组通过可拆卸结构安装在模组保持架中。2.如权利要求1所述的可拆卸外骨骼关节模组，其特征在于：所述模组保持架包括一对横向平行设置的延伸臂II，延伸臂II垂直连接延伸臂I的侧面；在延伸臂II相对的一侧各设置一个限位槽，该限位槽沿着延伸臂II延伸至其端部；所述驱动模组的侧面具有与两个限位槽配合的限位条，并通过将限位条插入限位槽来安装驱动模组，且所述限位结构从后方限制驱动模组的末端。3.如权利要求2所述的可拆卸外骨骼关节模组，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王天，吉金鹏，王雷，孙岳，
申请(专利权)人：杭州程天科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：