螺旋埋弧焊管平头自动标记系统及方法技术方案

本发明专利技术属于螺旋缝埋弧焊管生产技术领域，具体涉及一种螺旋埋弧焊管平头自动标记系统及方法，旨在解决现有人工操作平头设备劳动强度大、工作效率低的问题。该系统包括平头小车、设置于平头小车前进方向上的第一传感器、设置在平头小车上的第二传感器、标记传感器和平头设备；第一传感器配置为在检测到钢管输送至旋转装置上时，触发平头小车开始向前运动；第二传感器配置为在检测到钢管管端时，平头小车执行减速动作；标记传感器配置为在检测到钢管上平头位置处设置的石笔标记时，平头小车停止于指定平头位置；在平头小车停止于指定平头位置后，旋转装置带动钢管旋转，平头设备执行自动平头作业。该系统自动完成火焰平头，省去人工操作，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
螺旋埋弧焊管平头自动标记系统及方法


[0001]本专利技术属于螺旋缝埋弧焊管生产
，具体涉及了一种螺旋埋弧焊管平头自动标记系统及方法。

技术介绍

[0002]螺旋焊管一步法生产过程中，管端形貌不符合标准的钢管需要经过火焰平头工序，加工处理成合格钢管。在这个过程中，需要人工操作平头小车运行到需平头指定标记处，操作旋转辊带动钢管旋转，并开启火焰平头设备进行作业，目前处于人工手动操作方式，劳动强度大、工作效率低。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种螺旋埋弧焊管平头自动标记系统及方法，以缓解现有人工操作平头设备进行作业劳动强度大、工作效率低的问题。
[0004]为了缓解上述技术问题，本专利技术提供的技术方案在于：
[0005]一种螺旋埋弧焊管平头自动标记系统包括平头小车、设置于平头小车前进方向上的第一传感器、设置在平头小车上的第二传感器、标记传感器和平头设备；第一传感器配置为在检测到钢管输送至旋转装置上时，触发平头小车开始向前运动；第二传感器配置为在检测到钢管管端时，平头小车执行减速动作；标记传感器配置为在检测到钢管上平头位置处设置的石笔标记时，平头小车停止于指定平头位置；在平头小车停止于指定平头位置后，旋转装置带动钢管旋转，平头设备执行自动平头作业。
[0006]更进一步地，旋转装置包括主动旋转辊和被动旋转辊，第一传感器设置在主动旋转辊和被动旋转辊之间。
[0007]更进一步地，第二传感器设置于平头小车前端的侧板上，标记传感器通过第一横杆连接于平头小车的前端侧板的下部。
[0008]更进一步地，平头设备包括设置在平头小车上方的辊道平头割枪，辊道平头割枪通过一支撑架连接于平头小车的顶板上。
[0009]更进一步地，支撑架包括垂直连接于顶板的第一纵杆和铰接于第一纵杆的连接杆，连接杆远离第一纵杆的一端连接于辊道平头割枪。
[0010]更进一步地，第一纵杆通过一滑台机构滑动连接于顶板。
[0011]更进一步地，滑台机构包括设置于顶板上的滑轨、连接于第一纵杆底部的支撑板、设置于支撑板底部的滑轮和连接于支撑板的滑台伺服电机，第一纵杆在滑轨上的滑动方向垂直于平头小车的前进方向。
[0012]更进一步地，还包括沿主动旋转辊和被动旋转辊连线方向设置的小车轨道和设置于平头小车上的小车伺服电机。
[0013]更进一步地，还包括上位机和可编程逻辑控制器，第一传感器、第二传感器和标记传感器将采集信号上传至可编程逻辑控制器中，在上位机上参数设定和显示，并通过可编
程逻辑控制器自动控制平头小车的运动和平头设备的工作。
[0014]一种采用上述的螺旋埋弧焊管平头自动标记系统的方法，包括如下步骤：
[0015]将钢管输送至旋转装置上，当第一传感器检测到钢管后，平头小车在小车轨道上向钢管方向运动；
[0016]当第二传感器检测到钢管管端位置后，平头小车减速运动，当标记传感器检测到平头位置处设置的石笔标记时，平头小车停止于指定平头位置；
[0017]主动旋转辊和被动旋转辊开始旋转，辊道平头割枪开始执行切割作业；
[0018]标记传感器检测到钢管在垂直于主动旋转辊和被动旋转辊的连线方向上发生偏移后，第一纵杆带动辊道平头割枪随动移动；
[0019]当旋转装置旋转一圈后，旋转装置和平头设备停止作业，平头小车自动退回至起点位置。
[0020]本专利技术中螺旋埋弧焊管平头自动标记系统的有益效果分析如下：
[0021]一种螺旋埋弧焊管平头自动标记系统包括平头小车、设置于平头小车前进方向上的第一传感器、设置在平头小车上的第二传感器、标记传感器和平头设备；第一传感器配置为在检测到钢管输送至旋转装置上时，触发平头小车开始向前运动；第二传感器配置为在检测到钢管管端时，平头小车执行减速动作；标记传感器配置为在检测到钢管上平头位置处设置的石笔标记时，平头小车停止于指定平头位置；在平头小车停止于指定平头位置后，旋转装置带动钢管旋转，平头设备执行自动平头作业。
[0022]当对钢管进行平头作业时，钢管被输送并放置在旋转装置上，第一传感器检测到钢管信号，平头小车开始向前运动，当第二传感器检测到钢管管端信号时，平头小车减速运行，当标记传感器检测到钢管上平头位置的石笔标记后，平头小车停止于指定平头位置，此时，旋转装置带动钢管开始旋转，平头小车上的平头设备开始执行自动平头作业，当钢管旋转一周后，旋转装置和平头设备停止作业，完成自动火焰平头，省去了人工操作的环节，提高平头岗位生产效率11.5％。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1本专利技术实施方式提供的螺旋埋弧焊管平头自动标记系统的结构示意图；
[0025]图2本专利技术实施方式提供的螺旋埋弧焊管平头自动标记系统的侧视图。
[0026]图标：
[0027]100
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平头小车；110
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平头设备；111
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辊道平头割枪；112
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第一纵杆；113
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连接杆；114
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角度调整限位器；120
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侧板；130
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顶板；140
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小车轨道；150
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小车伺服电机；200
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第一传感器；300
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第二传感器；400
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标记传感器；410
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第一横杆；500
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旋转装置；510
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主动旋转辊；520
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被动旋转辊；600
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横移小车；700
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滑台机构；710
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滑轨；720
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滑轮；730
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滑台伺服电机；740
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支撑板。
具体实施方式
[0028]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种螺旋埋弧焊管平头自动标记系统，其特征在于：包括平头小车(100)、设置于所述平头小车(100)前进方向上的第一传感器(200)、设置在平头小车(100)上的第二传感器(300)、标记传感器(400)和平头设备(110)；所述第一传感器(200)配置为在检测到钢管输送至旋转装置(500)上时，触发所述平头小车(100)向前运动；所述第二传感器(300)配置为在检测到钢管管端时，所述平头小车(100)执行减速动作；所述标记传感器(400)配置为在检测到钢管上平头位置处设置的石笔标记时，所述平头小车(100)停止于指定平头位置；在所述平头小车(100)停止于指定平头位置后，所述旋转装置(500)带动钢管旋转，所述平头设备(110)执行自动平头作业。2.根据权利要求1所述的螺旋埋弧焊管平头自动标记系统，其特征在于，所述旋转装置(500)包括主动旋转辊(510)和被动旋转辊(520)，所述第一传感器(200)设置在所述主动旋转辊(510)和所述被动旋转辊(520)之间。3.根据权利要求2所述的螺旋埋弧焊管平头自动标记系统，其特征在于，所述第二传感器(300)设置于所述平头小车(100)前端的侧板(120)上，所述标记传感器(400)通过第一横杆(410)连接于所述平头小车(100)的前端侧板(120)的下部。4.根据权利要求3所述的螺旋埋弧焊管平头自动标记系统，其特征在于，所述平头设备(110)包括设置在所述平头小车(100)上方的辊道平头割枪(111)，所述辊道平头割枪(111)通过一支撑架连接于所述平头小车(100)的顶板(130)上。5.根据权利要求4所述的螺旋埋弧焊管平头自动标记系统，其特征在于，所述支撑架包括垂直连接于所述顶板(130)的第一纵杆(112)和铰接于所述第一纵杆(112)的连接杆(113)，所述连接杆(113)远离所述第一纵杆(112)的一端连接于所述辊道平头割枪(111)。6.根据权利要求5所述的螺旋埋弧焊管平头自动标记系统，其特征在于，所述第一纵杆(112)通过一滑台机构(700)滑动连接于所述顶板(130)。7.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：周书亮，李汝江，李建一，赵宝刚，崔明亮，谷传龙，宫庆，潘强，李斌，张越，
申请(专利权)人：中国石油集团渤海石油装备制造有限公司华油钢管有限公司，
类型：发明
国别省市：