【技术实现步骤摘要】
自动定位式螺旋管内壁清理防护装置
[0001]本专利技术属于螺旋焊管制造
,具体涉及一种自动定位式螺旋管内壁清理防护装置。
技术介绍
[0002]螺旋埋弧焊管生产过程中,等离子切割工序会产生飞溅,熔融的金属液滴会溅落到管道内壁形成焊瘤,严重影响表面质量。另外,残余的焊渣也会附着在焊缝表面,影响内壁清洁度。
[0003]针对以上问题,现有技术中公开的解决办法为人工清理打磨,耗时长、劳动强度大、清理作业质量控制难度高。
技术实现思路
[0004]为了解决现有技术中的上述问题,即为了解决现有螺旋焊管内壁焊渣清理难度大、耗时长的问题,本专利技术提供了一种自动定位式螺旋管内壁清理防护装置,包括清理防护组件和自动调整组件;
[0005]所述清理防护组件设置于焊管内部;所述清理防护组件包括清理主体以及移动组件,所述移动组件包括多个减震万向轮,多个所述减震万向轮设置于所述清理主体的底部以承载所述清理主体,且多个所述减震万向轮与焊管内壁抵触设置;所述清理主体的侧部设置用于清理焊渣的清理铲;所述清理主体的侧 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动定位式螺旋管内壁清理防护装置,其特征在于,包括清理防护组件和自动调整组件;所述清理防护组件设置于焊管内部;所述清理防护组件包括清理主体以及移动组件,所述移动组件包括多个减震万向轮,多个所述减震万向轮设置于所述清理主体的底部以承载所述清理主体,且多个所述减震万向轮与焊管内壁抵触设置;所述清理主体的侧部设置有用于清理焊渣的清理铲;所述清理主体的侧部设置有牵引部;所述清理主体所处虚拟圆与焊管内壁圆为同心圆;所述自动调整组件包括设备立柱、支架、电控牵引装置、位移检测装置和总控中心,所述电控牵引装置、所述位移检测装置均与所述总控中心信号连接;所述设备立柱固设于焊管端部,所述电控牵引装置、所述位移检测装置、所述总控中心通过所述支架固设于所述设备立柱;所述电控牵引装置通过绞绳组件与所述牵引部连接,以控制所述清理主体的移动位置;在工作状态下,所述总控中心基于所述位移检测装置获取的位移信息控制所述清理主体移动至对应焊缝位置,以进行熔池飞溅防护;或者,所述总控中心基于所述位移检测装置获取的位移信息控制所述清理主体移动至对应焊缝位置,在螺旋管旋转过程中,所述电控牵引装置与所述清理主体之间距离一定,所述清理主体通过所述清理铲进行焊管内壁焊渣清理,并且所述清理主体在重力作用下始终处于焊管内壁底部。2.根据权利要求1所述的自动定位式螺旋管内壁清理防护装置,其特征在于,所述清理主体包括第一侧板、第二侧板以及中间板,所述中间板的一侧通过第一连接件与所述第一侧板连接,另一侧通过第二连接件与所述第二侧板连接;在工作过程中,所述第一侧板、所述第二侧板与所述中间板构成的整体弧度可通过所述第一连接件、所述第二连接件自适应调节。3.根据权利要求1所述的自动定位式螺旋管内壁清理防护装置,其特征在于,所述绞绳组件包括第一绞盘钢丝绳、转换器、拉线、第二绞盘钢丝绳,所述第一绞盘钢丝绳的一端与所述牵引部固定连接,另一端与所述转换器的第一端固定连接;...
【专利技术属性】
技术研发人员:王海生,吴成武,陈兴明,娄刚,王寅杰,王远征,李斌,王立志,沈建刚,刘晓乐,
申请(专利权)人:中国石油集团渤海石油装备制造有限公司华油钢管有限公司,
类型:发明
国别省市:
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