本发明专利技术属于螺旋焊管制造技术领域，旨在解决现有螺旋焊管内壁焊渣清理难度大、耗时长的问题，本发明专利技术提供了一种自动定位式螺旋管内壁清理防护装置，一种用于螺旋埋弧焊管的切割喷射物防护和内壁残留焊渣清理的专用装置；包括清理防护组件以及自动调整组件；在工作状态下，总控中心控制清理主体移动至对应焊缝位置，以进行熔池飞溅防护；或者，在螺旋管旋转过程中，清理防护组件通过清理铲进行焊管内壁焊渣清理，并且清理主体在重力作用下始终处于焊管内壁底部；本发明专利技术实现了螺旋埋弧焊管切割过程中的熔池飞溅防护和焊渣高效清理，使得焊管内壁更加美观清洁，显著降低工人劳动强度。显著降低工人劳动强度。显著降低工人劳动强度。
【技术实现步骤摘要】
自动定位式螺旋管内壁清理防护装置
[0001]本专利技术属于螺旋焊管制造
，具体涉及一种自动定位式螺旋管内壁清理防护装置。
技术介绍
[0002]螺旋埋弧焊管生产过程中，等离子切割工序会产生飞溅，熔融的金属液滴会溅落到管道内壁形成焊瘤，严重影响表面质量。另外，残余的焊渣也会附着在焊缝表面，影响内壁清洁度。
[0003]针对以上问题，现有技术中公开的解决办法为人工清理打磨，耗时长、劳动强度大、清理作业质量控制难度高。
技术实现思路
[0004]为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有螺旋焊管内壁焊渣清理难度大、耗时长的问题，本专利技术提供了一种自动定位式螺旋管内壁清理防护装置，包括清理防护组件和自动调整组件；
[0005]所述清理防护组件设置于焊管内部；所述清理防护组件包括清理主体以及移动组件，所述移动组件包括多个减震万向轮，多个所述减震万向轮设置于所述清理主体的底部以承载所述清理主体，且多个所述减震万向轮与焊管内壁抵触设置；所述清理主体的侧部设置用于清理焊渣的清理铲；所述清理主体的侧部设置有牵引部；所述清理主体所处虚拟圆与焊管内壁圆为同心圆；
[0006]所述自动调整组件包括设备立柱、支架、电控牵引装置、位移检测装置和总控中心，所述电控牵引装置、所述位移检测装置均与所述总控中心信号连接；所述设备立柱固设于焊管端部，所述电控牵引装置、所述位移检测装置、所述总控中心通过所述支架固设于所述设备立柱；所述电控牵引装置通过绞绳组件与所述牵引部连接，以控制所述清理主体的移动位置；
[0007]在工作状态下，所述总控中心基于所述位移检测装置获取的位移信息控制所述清理主体移动至对应焊缝位置，以进行熔池飞溅防护；
[0008]或者，所述总控中心基于所述位移检测装置获取的位移信息控制所述清理主体移动至对应焊缝位置，在螺旋管旋转过程中，所述电控牵引装置与所述清理主体之间距离一定，所述清理主体通过所述清理铲进行焊管内壁焊渣清理，并且所述清理主体在重力作用下始终处于焊管内壁底部。
[0009]在一些优选实施例中，所述清理主体包括第一侧板、第二侧板以及中间板，所述中间板的一侧通过第一连接件与所述第一侧板连接，另一侧通过第二连接件与所述第二侧板连接；在工作过程中，所述第一侧板、所述第二侧板与所述中间板构成的整体弧度可通过所述第一连接件、所述第二连接件自适应调节。
[0010]在一些优选实施例中，所述绞绳组件包括第一绞盘钢丝绳、转换器、拉线、第二绞
盘钢丝绳，所述第一绞盘钢丝绳的一端与所述牵引部固定连接，另一端与所述转换器的第一端固定连接；
[0011]所述转换器的第二端设置有两个安装孔，以分别固定所述拉线、所述第二绞盘钢丝绳；
[0012]所述位移检测装置基于所述拉线的长度信息获取所述清理主体的位移信息；
[0013]在工作过程中，所述第二绞盘钢丝绳在所述电控牵引装置的控制下收线或放线。
[0014]在一些优选实施例中，所述支架为L型结构，所述L型结构的竖板通过连接螺栓与所述设备立柱的侧壁固定连接，所述L型结构的横板用于承载所述电控牵引装置；
[0015]所述拉线的纵向轴线与焊管的纵向轴线平行设置。
[0016]在一些优选实施例中，所述拉线的长度大于焊管长度。
[0017]在一些优选实施例中，所述第一侧板、所述第二侧板、所述中间板均为弧形板状结构；
[0018]所述第一侧板、所述第二侧板相对于所述中间板对称设置。
[0019]在一些优选实施例中，所述牵引部设置于所述中间板的纵向轴线所处竖直平面与所述中间板的底部切线所处水平面的交界处。
[0020]在一些优选实施例中，所述清理铲的底部与焊管内部匹配设置。
[0021]在一些优选实施例中，所述清理铲设置于所述第一侧板或者所述第二侧板的底部，并且，所述清理铲的底壁与焊管内壁匹配设置；
[0022]所述清理铲的端部凸出所述清理主体设置，并且所述清理铲的倾角可调。
[0023]在一些优选实施例中，所述自动调整组件还包括显示屏，所述显示屏设置于所述支架的底部；
[0024]所述总控中心存储有不同规格的钢管切割长度数据库信息；
[0025]在工作过程中，所述总控中心基于所述显示屏输入的产品型号信息以及所述位移检测装置检测的位移信息实时获取切割长度与实际位置偏差信息，以调整所述清理主体移动至预设位置。
[0026]本专利技术的有益效果为：本专利技术公开了一种自动定位式螺旋管内壁清理防护装置，通过设计清理防护组件、车体位置感知和自动调整组件两大核心功能模块，实现了螺旋埋弧焊管切割过程中的熔池飞溅的自动化防护和焊渣高效清理，从而使得焊管内壁更加美观清洁，工人劳动强度显著降低。
附图说明
[0027]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0028]图1是本专利技术的整体结构示意图；
[0029]图2是本专利技术中的清理防护组件示意图；
[0030]图3是本专利技术中的车体位置感知和自动调整组件示意图。
[0031]附图标记说明：
[0032]1、清理防护组件；11、车体侧板；12、中间板；13、减震万向轮；14、紧固销轴；15、清理铲；16、车体牵引钢丝绳；17、转接器；
[0033]2、自动调整组件；21、支架；22、连接螺栓；23、绞盘离合器；24、电控绞盘；241、绞盘钢丝绳；25、控制器；26、显示屏；27、按键；28、电控箱；29、拉线位移传感器，291、位移传感器拉线；
[0034]3、设备立柱；4、焊管；5、钢管支撑。
具体实施方式
[0035]下面参照附图来描述本专利技术的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本专利技术的技术原理，并非旨在限制本专利技术的保护范围。
[0036]本专利技术公开了一种自动定位式螺旋管内壁清理防护装置，包括清理防护组件和自动调整组件；清理防护组件设置于焊管内部；清理防护组件包括清理主体以及移动组件，移动组件包括多个减震万向轮，多个减震万向轮设置于清理主体的底部以承载清理主体，且多个减震万向轮与焊管内壁抵触设置；清理主体的侧部设置用于清理焊渣的清理铲；清理主体的侧部设置有牵引部；清理主体所处虚拟圆与焊管内壁圆为同心圆；
[0037]自动调整组件包括设备立柱、支架、电控牵引装置、位移检测装置和总控中心，电控牵引装置、位移检测装置均与总控中心信号连接；设备立柱固设于焊管端部，电控牵引装置、位移检测装置、总控中心通过支架固设于设备立柱；电控牵引装置通过绞绳组件与牵引部连接，以控制清理主体的移动位置；
[0038]在工作状态下，总控中心基于位移检测装置获取的位移信息控制清理主体移动至对应焊缝位置，以进行熔池飞溅防护；或者，总控中心基于位移检测装置获取的位移信息控制清理主体移动至对应焊缝位置，在螺旋管旋转过程中，电控牵引装置与清理主体之间距本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动定位式螺旋管内壁清理防护装置，其特征在于，包括清理防护组件和自动调整组件；所述清理防护组件设置于焊管内部；所述清理防护组件包括清理主体以及移动组件，所述移动组件包括多个减震万向轮，多个所述减震万向轮设置于所述清理主体的底部以承载所述清理主体，且多个所述减震万向轮与焊管内壁抵触设置；所述清理主体的侧部设置有用于清理焊渣的清理铲；所述清理主体的侧部设置有牵引部；所述清理主体所处虚拟圆与焊管内壁圆为同心圆；所述自动调整组件包括设备立柱、支架、电控牵引装置、位移检测装置和总控中心，所述电控牵引装置、所述位移检测装置均与所述总控中心信号连接；所述设备立柱固设于焊管端部，所述电控牵引装置、所述位移检测装置、所述总控中心通过所述支架固设于所述设备立柱；所述电控牵引装置通过绞绳组件与所述牵引部连接，以控制所述清理主体的移动位置；在工作状态下，所述总控中心基于所述位移检测装置获取的位移信息控制所述清理主体移动至对应焊缝位置，以进行熔池飞溅防护；或者，所述总控中心基于所述位移检测装置获取的位移信息控制所述清理主体移动至对应焊缝位置，在螺旋管旋转过程中，所述电控牵引装置与所述清理主体之间距离一定，所述清理主体通过所述清理铲进行焊管内壁焊渣清理，并且所述清理主体在重力作用下始终处于焊管内壁底部。2.根据权利要求1所述的自动定位式螺旋管内壁清理防护装置，其特征在于，所述清理主体包括第一侧板、第二侧板以及中间板，所述中间板的一侧通过第一连接件与所述第一侧板连接，另一侧通过第二连接件与所述第二侧板连接；在工作过程中，所述第一侧板、所述第二侧板与所述中间板构成的整体弧度可通过所述第一连接件、所述第二连接件自适应调节。3.根据权利要求1所述的自动定位式螺旋管内壁清理防护装置，其特征在于，所述绞绳组件包括第一绞盘钢丝绳、转换器、拉线、第二绞盘钢丝绳，所述第一绞盘钢丝绳的一端与所述牵引部固定连接，另一端与所述转换器的第一端固定连接；...
【专利技术属性】
技术研发人员：王海生，吴成武，陈兴明，娄刚，王寅杰，王远征，李斌，王立志，沈建刚，刘晓乐，
申请(专利权)人：中国石油集团渤海石油装备制造有限公司华油钢管有限公司，
类型：发明
国别省市：
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