一种螺柱校直系统技术方案

本申请涉及一种螺柱校直系统，涉及校直设备领域，包括上料装置、托送机构和校直装置，所述上料装置用于将待校直的螺柱输送至螺柱托送机构，所述托送机构用于将螺柱输送至校直装置进行校直；所述校直装置包括机座，所述机座上设置有用于支撑螺柱的支架，所述支架的上方设置有压头，所述机座上设置有机架，所述机架上设置有用于驱动压头升降的动力源。工作时，通过上料装置将待校直的螺柱输送至托送机构，通过托送机构将螺柱输送至校直装置，然后通过动力源驱动压头下压，实现自动将螺柱校直的目的，有效的提高校直效率。有效的提高校直效率。有效的提高校直效率。

【技术实现步骤摘要】
一种螺柱校直系统


[0001]本申请涉及校直设备领域，尤其是涉及一种螺柱校直系统。

技术介绍

[0002]螺柱是指两端均有螺纹的圆柱形紧固件，广泛应用于各个领域。对于行星滚柱丝杠上的螺柱如果弯曲度不符合要求，会影响使用效果，所以需要对加工出来的螺柱进行校直。目前对螺柱进行校直的校直装置通常包括支撑螺柱两端的支架，用于校直螺柱的压头以及驱动压头下压的驱动源。
[0003]传统的校直装置在工作时，需要工人每次将单个螺柱放置在支架上，然后通过压头下压，实现将弯曲的螺柱压直的目的。但是这种方式工作效率较低，有待改进。

技术实现思路

[0004]为了提高螺柱校直效率，本申请提供一种螺柱校直系统。
[0005]本申请提供的螺柱校直系统，采用如下的技术方案：一种螺柱校直系统，包括上料装置、托送机构和校直装置，所述上料装置用于将待校直的螺柱输送至螺柱托送机构，所述托送机构用于将螺柱输送至校直装置进行校直；所述校直装置包括机座，所述机座上设置有用于支撑螺柱的支架，所述支架的上方设置有压头，所述机座上设置有机架，所述机架上设置有用于驱动压头升降的动力源。
[0006]通过采用上述技术方案，工作时，通过上料装置将待校直的螺柱输送至托送机构，通过托送机构将螺柱输送至校直装置，然后通过动力源驱动压头下压，实现自动将螺柱校直的目的，有效的提高校直效率。
[0007]可选的，所述上料装置包括上料机构和输送机构，所述输送机构包括输送机和推送组件，所述输送机包括架体、输送带和第一驱动件；所述输送带转动设置于架体上，所述第一驱动件设置于架体上用于驱动输送带转动，所述推送组件设置于输送机的输出端用于将螺柱推送至托送机构上；所述上料机构用于将螺柱转运至输送带上。
[0008]通过采用上述技术方案，上料机构将螺柱输送至输送带上，第一驱动件驱动输送带转动，输送带带动螺柱运动，而推送组件将输送带上的单个螺柱推送至托送机构上，实现自动单个上料的目的，提高效率。
[0009]可选的，所述上料机构包括原料箱以及用于将原料箱内的螺柱推动至输送带上的上料组件，所述上料组件包括第一升降板、第二升降板以及第二驱动件；所述原料箱包括背板和底板，所述第一升降板和第二升降板均沿竖直方向滑动穿设于底板上，所述第一升降板与背板贴合，所述底板上竖直固定设置有中间板，所述中间板的高度低于背板的高度，所述中间板位于第一升降板和第二升降板之间，所述第一升降板高于第二升降板；所述第二驱动件设置于原料箱的底部用于推动第一升降板和第二升降板同步升
降。
[0010]通过采用上述技术方案，上料过程中，第二驱动件驱动第一升降板和第二升降板同步向上运动，第二升降板向上运动的过程中，第二升降板的顶壁将原料箱内的螺柱顶起，待第二升降板上升至最高处时，位于第二升降板顶部的螺柱滚落至中间板上；而第二驱动件驱动第一升降板和第二升降板下降复位时，第一升降板下降至不高于中间板的位置，此时部分中间板上的螺柱滚落至第一升降板上，在第一升降板上升过程中，带动少量的螺柱运动至背板的顶部，然后螺柱通过背板的顶壁滚落至输送带上；实现自动上料，第一升降板和第二升降板同步升降，使得每次只能有一两个少量的螺柱能够输送至输送带上，预防每次上料过多影响后续校直作业，提高整个校直效率。
[0011]可选的，所述中间板上间隔设置有多个挡块，相邻两挡块之间的间距大于螺柱的长度。
[0012]通过采用上述技术方案，挡块的设置，阻挡大量的螺柱进入到中间板上，确保每次只有一两个螺柱进入到输送带。
[0013]可选的，所述架体上沿输送带的长度方向固定设置有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板位于输送带的上方，所述第一挡板和第二挡板之间设置有用于供螺柱通过的间隙。
[0014]通过采用上述技术方案，第一挡板和第二挡板起到对螺柱进行导向的作用，预防螺柱在输送带上运动过程中变向，保证螺柱的轴向沿输送带的输送方向。
[0015]可选的，所述架体上靠近校直装置的一侧固定设置有用于承接螺柱的中转块，所述中转块上开设有用于容置螺柱的凹槽；所述推送组件包括推送板和推送气缸，所述推送气缸固定设置于架体上，所述推送板固定设置于推送气缸的活塞杆上；所述托送机构包括垂直驱动件、水平驱动件、推送杆和支撑部，所述支撑部固定设置于推送杆上用于支撑螺柱，所述支撑部间隔设置三组。
[0016]通过采用上述技术方案，当螺柱运动至输送带的输出端时，推送气缸驱动推送板运动，推动板将螺柱推送至中转块上；然后托送机构的支撑部被水平驱动件驱动至中转块处，然后垂直驱动件驱动推动杆上升，此时支撑部带动螺柱脱离中转块，实现将输送带上的螺柱转运至支撑部上的目的。
[0017]可选的，所述支架包括基座和支板，所述支板设置两块，且支板固定设置于基座上，所述支板上开设有用于承接螺柱的凹槽；所述机架上设置有用于驱动支板上的螺柱转动的驱动组件；所述校直装置还包括第一检测模块和第一控制器，所述第一检测模块用于检测支板上的螺柱的位置状态并输出检测信号，若支板上的螺柱向上弯曲，所述第一检测模块输出向上弯曲信号；若支板上的螺柱向下弯曲，所述第一检测模块输出向下弯曲信号；所述第一控制器用于响应于第一检测模块的检测信号，当所述检测信号为向上弯曲信号时，所述第一控制器用于控制动力源驱动压头向下按压螺柱；当所述检测信号为向下弯曲信号时，所述第一控制器用于控制驱动组件驱动螺柱转动预设角度，并在螺柱转动预设角度后控制动力源驱动压头向下按压螺柱。
[0018]通过采用上述技术方案，托送机构将螺柱输送至支板上，第一件检测模块对螺柱进行检测，如果螺柱向上弯曲，第一控制器控制动力源驱动压头向下按压螺柱，实现校直螺
柱的目的。
[0019]可选的，所述校直装置还包括用于转动螺柱方向的换向组件、第二检测模块和第二控制器，所述机架上固定设置有两用于支撑螺柱的托块，所述托块位于支架与上料装置之间；所述托送机构将螺柱托送至托块上时，螺柱的方向处于第一方向或第二方向；当螺柱处于第一方向时所述第二检测模块发出第一检测信号，当螺柱处于第二方向时所述第二检测模块发出第二检测信号，所述第二控制器用于响应于第二检测信号并控制换向组件工作用于驱动托块上的螺柱转动1800。
[0020]通过采用上述技术方案，当托送机构将螺柱输送至托块上后，第二检测模块对螺柱方向进行检测，若螺柱处于第二方向时，第二检测模块发出第二检测信号，第二控制器控制换向组件驱动托块上的螺柱转动1800，实现调整螺柱的位置，然后托送机构再将调整方向后的螺柱转运至支架上，进行校直。对于具有三段螺纹且两端长度不同的螺柱，如行星滚柱丝杠上的螺柱，将每次校直的螺柱方向确定，便于第一检测模块检测的精确性，进而提高整体校直装置的校直精度。
[0021]可选的，所述基座上位于螺柱的两端分别设置有限位杆和抵接杆，所述限位杆固定设置于基座上，所述抵接杆滑动设置于基座上，所述基座上设置有用于驱动抵接杆运动的第一抵接气缸，所述第一抵接气缸的活塞杆与抵接杆固定连接。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种螺柱校直系统，其特征在于：包括上料装置、托送机构(4)和校直装置，所述上料装置用于将待校直的螺柱输送至螺柱托送机构(4)，所述托送机构(4)用于将螺柱输送至校直装置进行校直；所述校直装置包括机座(1)，所述机座(1)上设置有用于支撑螺柱的支架(5)，所述支架(5)的上方设置有压头(611)，所述机座(1)上设置有机架(6)，所述机架(6)上设置有用于驱动压头(611)升降的动力源。2.根据权利要求1所述的一种螺柱校直系统，其特征在于：所述上料装置包括上料机构(2)和输送机构(3)，所述输送机构(3)包括输送机(31)和推送组件(32)，所述输送机(31)包括架体(311)、输送带(312)和第一驱动件(313)；所述输送带(312)转动设置于架体(311)上，所述第一驱动件(313)设置于架体(311)上用于驱动输送带(312)转动，所述推送组件(32)设置于输送机(31)的输出端用于将螺柱推送至托送机构(4)上；所述上料机构(2)用于将螺柱转运至输送带(312)上。3.根据权利要求2所述的一种螺柱校直系统，其特征在于：所述上料机构(2)包括原料箱(21)以及用于将原料箱(21)内的螺柱推动至输送带(312)上的上料组件(22)，所述上料组件(22)包括第一升降板(221)、第二升降板(222)以及第二驱动件(223)；所述原料箱(21)包括背板(211)和底板(212)，所述第一升降板(221)和第二升降板(222)均沿竖直方向滑动穿设于底板(212)上，所述第一升降板(221)与背板(211)贴合，所述底板(212)上竖直固定设置有中间板(213)，所述中间板(213)的高度低于背板(211)的高度，所述中间板(213)位于第一升降板(221)和第二升降板(222)之间，所述第一升降板(221)高于第二升降板(222)；所述第二驱动件(223)设置于原料箱(21)的底部用于推动第一升降板(221)和第二升降板(222)同步升降。4.根据权利要求3所述的一种螺柱校直系统，其特征在于：所述中间板(213)上间隔设置有多个挡块(2131)，相邻两挡块(2131)之间的间距大于螺柱的长度。5.根据权利要求4所述的一种螺柱校直系统，其特征在于：所述架体(311)上沿输送带(312)的长度方向固定设置有第一挡板(3111)和第二挡板(3112)，所述第一挡板(3111)和第二挡板(3112)位于输送带(312)的上方，所述第一挡板(3111)和第二挡板(3112)之间设置有用于供螺柱通过的间隙。6.根据权利要求2所述的一种螺柱校直系统，其特征在于：所述架体(311)上靠近校直装置的一侧固定设置有用于承接螺柱的中转块(3113)，所述中转块(3113)上开设有用于容置螺柱的凹槽；所述推送组件(32)包括推送板(321)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：单新平，单晨，姜申申，陈烽，
申请(专利权)人：杭州新剑机电传动股份有限公司，
类型：发明
国别省市：