滚针保持架组件自动装配机构及其滚针轴承自动装配机构制造技术

本实用新型专利技术公开了滚针保持架组件自动装配机构及其滚针轴承自动装配机构，属于滚针轴承装配技术领域。该装配机构包括放置有保持架的主动旋转平台、适于驱动主动旋转平台以设定步距角步进转动的主动旋转平台旋转驱动件、适于驱动主动旋转平台上下运动的主动旋转平台升降驱动件、适于在从动轮旋转平台驱动件的驱动下使保持架压紧于主动旋转平台的从动轮旋转平台和装配工装，装配工装上设有适于容纳主动旋转平台的主动旋转平台放置槽、滚针下料通道、滚针进口通道、适于在步进电机步进转动间歇将滚针下料通道最底部的滚针通过滚针进口通道压入保持架窗口的滚针驱动件。该装配机构结构简单，工作效率高，装配时能精准定位保持架，保证保持架不变形。保证保持架不变形。保证保持架不变形。

【技术实现步骤摘要】
滚针保持架组件自动装配机构及其滚针轴承自动装配机构


[0001]本技术涉及滚针保持架组件自动装配机构及其滚针轴承自动装配机构，属于滚针轴承装配


技术介绍

[0002]目前，市场上主要有以下两种装配方式的滚针保持架组件装配设备。
[0003]一、保持架手工套入芯棒旋转，滚针以平行于保持架的形式单通道下料并自由落体随机进入保持架的窗口。此种装配方式的装配设备工作效率低且容易造成保持架扭坏、漏针等现象。
[0004]二、在装配工装外识别保持架的窗口位置和数量，然后将保持架自动吊入装配工装的相应滚针装配工位进行滚针的装配，滚针采用全通道方式下料，即滚针下料通道数量与保持架的窗口数量相同，滚针被同时压入保持架的窗口。此种装配方式的装配设备在保持架自动吊入滚针装配工位时，保持架窗口与滚针进口通道易出现错位，而且滚针同时压入保持架的压入动力非常大，装配滚针时保持架容易发生变形或损坏装配工装。此外，此种装配方式的装配设备看似工作效率高，但该装备需具备滚针全通道下料机构，滚针全通道下料机构复杂，经常出现通道内滚针缺少的情况，不利监控滚针有无，如果出现滚针长短针或者有异物，排除时通道需全部拆卸，滚针将全部倾泻到装配工装，清理非常麻烦，而且滚针全通道下料机构覆盖于装配工装上，也不利于观察装配状态。

技术实现思路

[0005]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术在于提出滚针保持架组件自动装配机构滚针保持架组件自动装配机构，该装配机构采用步进电机旋转自动装配滚针，结构简单，工作效率高，此外，装配时可精准定位保持架，保证保持架不变形。
[0006]本技术还在于提出滚针轴承自动装配机构。
[0007]为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
[0008]根据本技术第一方面的滚针保持架组件自动装配机构，包括：主动旋转平台、主动旋转平台旋转驱动件、主动旋转平台升降驱动件、从动轮旋转平台、从动轮旋转平台升降驱动件、装配工装；
[0009]主动旋转平台上放置有保持架，保持架轴线与主动旋转平台轴线重合，主动旋转平台升降驱动件适于驱动主动旋转平台上下运动，主动旋转平台旋转驱动件适于驱动主动旋转平台以设定步距角步进转动，从动轮旋转平台适于在从动轮旋转平台驱动件的驱动下使保持架压紧于主动旋转平台；
[0010]装配工装上设有主动旋转平台放置槽和滚针装配组件，主动旋转平台放置槽适于容纳主动旋转平台，滚针装配组件包括滚针下料通道、滚针进口通道和滚针驱动件，滚针下料通道内设有沿竖向逐个叠置的滚针，滚针驱动件适于在步进电机步进转动间歇将滚针下
料通道最底部的滚针通过滚针进口通道压入保持架窗口。
[0011]根据本技术的滚针保持架组件自动装配机构采用步进电机旋转自动装配滚针，结构简单，工作效率高，且本技术通过下步进电机旋转平台和上从动轮旋转平台对保持架进行压紧，可精准定位保持架，防止滚针装配过程中保持架窗口错位导致的保持架变形。
[0012]在一些实施例中，所述的滚针保持架组件自动装配机构还包括光纤传感器，光纤传感器与主动旋转平台旋转驱动件电连接，光纤传感器适于在主动旋转平台旋转驱动件启动时将采集到的保持架窗口位置信息传递给主动旋转平台旋转驱动件，主动旋转平台旋转驱动件在启动时根据光纤传感器采集到的保持架窗口位置信息驱动主动旋转平台转动，使保持架窗口位置对准滚针进口通道位置。
[0013]在一些实施例中，所述滚针进口通道位于装配工装顶部，滚针进口通道与主动旋转平台放置槽连通。
[0014]在一些实施例中，所述滚针进口通道的高度为一个滚针长度。
[0015]在一些实施例中，所述滚针装配组件设置有两组，两组滚针装配组件以主动旋转平台轴线为对称中心对称分布。
[0016]在一些实施例中，所述主动旋转平台旋转驱动件为步进电机，步进电机以每秒转动6次的频次步进转动。
[0017]在一些实施例中，所述滚针驱动件采用10MM缸径5MM行程的气缸。
[0018]在一些实施例中，所述从动轮旋转平台升降驱动件、主动旋转平台升降驱动件均采用升降气缸。
[0019]根据本技术第二方面的滚针轴承的自动装配机构，所述滚针轴承包括轴承外圈和滚针保持架组件，所述滚针轴承自动装配机构包括如上所述的滚针保持架组件自动装配机构。
[0020]根据本技术的滚针轴承自动装配机构可半自动或自动装配滚针轴承，结构简单，工作效率高。
[0021]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0022]图1是根据本技术实施例的结构示意图Ⅰ；
[0023]图2是根据本技术实施例的结构示意图Ⅱ(主动旋转平台进入主动旋转平台放置槽内)；
[0024]图3是根据本技术实施例的结构示意图Ⅲ(主动旋转平台进入主动旋转平台放置槽内)；
[0025]附图标记：
[0026]10保持架；
[0027]20主动旋转平台、21主动旋转平台旋转驱动件、22主动旋转平台升降驱动件；
[0028]30从动轮旋转平台、31从动轮旋转平台升降驱动件；
[0029]40光纤传感器；
[0030]50装配工装、51主动旋转平台放置槽、52滚针下料通道、53滚针进口通道、54滚针驱动件；
具体实施方式
[0031]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0032]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0033]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0034]下面参考图1至图3描述根据本技术第一方面实施例的滚针保持架组件自动装配机构。
[0035]根据本技术第一方面的滚针保持架组件自动装配机构，包括：主动旋转平台20、主动旋转平台旋转驱动件21、主动旋转平台升降驱动件22、从动轮旋转平台30、从动轮旋转平台升降驱动件31、装配工装50；
[0036]主动旋转平台20上放置有保持架10，保持架10轴线与主动旋转平台20轴线重合，主动旋转平台升降驱动件22适于驱动主本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.滚针保持架组件自动装配机构，其特征在于，包括：主动旋转平台、主动旋转平台旋转驱动件、主动旋转平台升降驱动件、从动轮旋转平台、从动轮旋转平台升降驱动件、装配工装；主动旋转平台上放置有保持架，保持架轴线与主动旋转平台轴线重合，主动旋转平台升降驱动件适于驱动主动旋转平台上下运动，主动旋转平台旋转驱动件适于驱动主动旋转平台以设定步距角步进转动，从动轮旋转平台适于在从动轮旋转平台驱动件的驱动下使保持架压紧于主动旋转平台；装配工装上设有主动旋转平台放置槽和滚针装配组件，主动旋转平台放置槽适于容纳主动旋转平台，滚针装配组件包括滚针下料通道、滚针进口通道和滚针驱动件，滚针下料通道内设有沿竖向逐个叠置的滚针，滚针驱动件适于在步进电机步进转动间歇将滚针下料通道最底部的滚针通过滚针进口通道压入保持架窗口。2.如权利要求1所述的滚针保持架组件自动装配机构，其特征在于，还包括光纤传感器，光纤传感器与主动旋转平台旋转驱动件电连接，光纤传感器适于在主动旋转平台旋转驱动件启动时将采集到的保持架窗口位置信息传递给主动旋转平台旋转驱动件，主动旋转平台旋转驱动件在启动时根据光纤传感器采集到的保持架窗口位置信息驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：史伟国，
申请(专利权)人：常州行进电子有限公司，
类型：新型
国别省市：