一种轨道式智能巡检机器人充电维护基站制造技术

本实用新型专利技术涉及一种轨道式智能巡检机器人充电维护基站，包括基站罩体、吊架、除尘喷嘴、鼓风机、鼓风机固定板、AP网络控制箱、无线充电发射端和型材框架。本实用新型专利技术的有益效果是：本实用新型专利技术通过在基站内部矩阵式设置除尘喷嘴，实现对巡检机器人本体及传感器的全覆盖，可以有效地清除恶劣现场带来的脏污，防止大量煤粉进入机器人内部造成的电气故障；并在基站上集成了AP网络控制箱，相比现有技术中将AP网络控制箱设在地面，本实用新型专利技术的AP网络控制箱距离巡检机器人的位置较近，有效地提升了巡检机器人的响应速度，延迟更小。延迟更小。延迟更小。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道式智能巡检机器人充电维护基站


[0001]本技术涉及充电基站
，更确切地说，它涉及一种轨道式智能巡检机器人充电维护基站。

技术介绍

[0002]随着人工智能、控制技术以及机器人技术的不断进步，智能机器人产业开始爆发性增长。在现在的机器人家族中，智能巡检机器人因其非接触式巡检、高效准确的识别技术以及安全可靠的结构设计逐渐进入能源、石化以及制造业的生产现场，代替传统的人工巡检方式提高一线运维现场的安全生产以及维护效率。其中，轨道悬挂式机器人因其结构简单、可靠性强、体积小以及通过空间灵活的特点，更受环境恶劣、巡检目标分布复杂的生产现场青睐。
[0003]但是，随着轨道巡检机器人的规模应用，机器人本身的维护清洁以及网络部署成为使用过程中一大难题。因为轨道巡检机器人往往应用于电厂车间、矿洞、石化等环境相对恶劣现场，现场往往具备环境复杂、布置空间小、煤炭粉尘大等特点。当机器人部署安装的时候，其网络信号AP基站部署成为一个难点。并且在机器人运行一段时间后，现场的粉尘附着对机器人的无线充电桩、机器人本体结构以及机器人巡检流程都造成影响。
[0004]现在的机器人AP基站往往部署于地面，于轨道悬挂机器人位置较远，信号传输收到影响，而且运行现场的定期维护、检修都可能会对AP基站的造成影响。同时，轨道悬挂机器人部署于高空，传统轨道悬挂机器人由于结构问题及高空部署位置难以拆装。高粉尘现场对一般暴露布置的充电桩充电效率降低、机器人巡检传感器污染，最终影响机器人性能。也造成轨道机器人维护的人工成本较高、难度较大并且维护频繁等问题，对轨道智能巡检机器人的应用产生了巨大的影响。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是克服现有技术中的不足，提供了一种轨道式智能巡检机器人充电维护基站，所述技术方案如下：
[0006]包括基站罩体、吊架、除尘喷嘴、鼓风机、鼓风机固定板、AP网络控制箱、无线充电发射端和型材框架；
[0007]其中，基站罩体通过吊架固定在轨道上方，基站罩体包覆有鼓风机、鼓风机固定板、AP网络控制箱和无线充电发射端；鼓风机与鼓风机固定板配合连接，AP网络控制箱设于鼓风机固定板上，无线充电发射端设于型材框架上。
[0008]作为优选，多个除尘喷嘴设于型材框架的横梁下缘和纵柱内侧上，形成除尘喷嘴矩阵。
[0009]作为优选，基站还设置有到位开关，所述到位开关设于型材框架的横梁下方。
[0010]作为优选，型材框架包括第一结构件和第二结构件，第一结构件和第二结构件之间设置有隔板；隔板上安装有过滤器与鼓风机固定板相连接。
[0011]作为优选，隔板的下部为梯形镂空，隔板与梯形镂空相邻的两侧形成梯形臂。
[0012]作为优选，多个除尘喷嘴设于型材框架的横梁下缘和纵柱内侧上，形成除尘喷嘴矩阵；隔板的下部为梯形镂空，隔板与梯形镂空相邻的两侧形成梯形臂，除尘喷嘴矩阵下方的除尘喷嘴设于梯形臂上。
[0013]作为优选，吊架的上方开有多排铆钉孔。
[0014]本技术的有益效果是：
[0015]1.本技术通过在基站内部矩阵式设置除尘喷嘴，实现对巡检机器人本体及传感器的全覆盖，可以有效地清除恶劣现场带来的脏污，防止大量煤粉进入机器人内部造成的电气故障。
[0016]2.本技术中的隔板的下部为梯形镂空，基站内部两侧的除尘喷嘴的吹风可以透过该梯形镂空，提高了除尘效果，且有益于散热；并且梯形镂空不仅增强了结构稳定性，还节约了材料成本，同时使得装置轻量化。
[0017]3.本技术在基站上集成了AP网络控制箱，相比现有技术中将AP网络控制箱设在地面，本技术的AP网络控制箱距离巡检机器人的位置较近，有效地提升了巡检机器人的响应速度，延迟更小。
[0018]4.本技术提供的基站采用了包裹覆盖式设计，通过基站罩体对无线充电发射端进行包覆，防止现场煤炭粉尘附着于充电接口以造成充电能力下降、巡检距离变短和巡检周期变长等问题。
[0019]5.本技术提供的基站将AP网络控制箱、无线充电发射端以及清洗维护设备集成为一体，可以最大化的利用现场空间，增加运行性能。
附图说明
[0020]图1为一种轨道式智能巡检机器人充电维护基站结构示意图；
[0021]图2为巡检机器人基站内部机构示意图；
[0022]图3为巡检机器人基站正视图；
[0023]图4为巡检机器人基站俯视图；
[0024]附图标记说明：1、基站罩体；2、吊架；3、除尘喷嘴；4、鼓风机；5、鼓风机固定板；6、AP网络控制箱；7、无线充电发射端；8、型材框架；9、到位开关；10、过滤器；801、第一结构件；802、第二结构件；803、隔板；804、梯形臂。
具体实施方式
[0025]下面结合实施例对本技术做进一步描述。下述实施例的说明只是用于帮助理解本技术。应当指出，对于本
的普通人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以对本技术进行若干修饰，这些改进和修饰也落入本技术权利要求的保护范围内。
[0026]作为一种实施例，本申请提供了一种轨道式智能巡检机器人充电维护基站，包括基站罩体1、吊架2、除尘喷嘴3、鼓风机4、鼓风机固定板5、AP网络控制箱6、无线充电发射端7和型材框架8；
[0027]其中，基站罩体1通过吊架2固定在轨道上方，基站罩体1采用覆盖式防尘设计，基
站罩体1包覆有鼓风机4、鼓风机固定板5、AP网络控制箱6和无线充电发射端7，可以防止现场煤炭粉尘附着，降低故障率。
[0028]鼓风机4与鼓风机固定板5配合连接，为除尘喷嘴3提供动力来源，AP网络控制箱6设于鼓风机固定板5上，无线充电发射端7设于型材框架8上。可见，本申请提供的基站将AP网络控制箱、无线充电发射端以及清洗维护设备集成为一体，可以最大化的利用现场空间，增加运行性能。
[0029]吊架2的上方开有多排铆钉孔，吊架2采用铆接固定。
[0030]多个除尘喷嘴3设于型材框架8的横梁下缘和纵柱内侧上，形成除尘喷嘴3矩阵，实现对巡检机器人本体及传感器的全覆盖，可以有效地清除恶劣现场带来的脏污，防止大量煤粉进入机器人内部造成的电气故障。根据现场污染杂质的不同，除尘喷嘴3及鼓风机4的功率也可以进行调节(判断公式为其中d为喷嘴直径，p为喷射压力，q为喷射流量，n为喷嘴个数，μ为喷嘴效率系数)，能够适应多种恶劣现场。
[0031]基站还设置有到位开关9，所述到位开关9设于型材框架8的横梁下方。基站通过到位开关9，把握巡检机器人工作状态与进入基站后停靠位置。
[0032]型材框架8包括第一结构件801和第二结构件802，第一结构件801和第二结构件802之间设置有隔板803；隔板803上安装有过滤器10与鼓风机固定板5相连接。隔板803的下部为梯形镂空，隔板803与梯形镂空相邻的两侧形成梯形臂804，除尘喷嘴3矩阵下方的除尘喷嘴3设于梯形臂804上。基站内部两侧的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道式智能巡检机器人充电维护基站，其特征在于，包括：基站罩体(1)、吊架(2)、除尘喷嘴(3)、鼓风机(4)、鼓风机固定板(5)、AP网络控制箱(6)、无线充电发射端(7)和型材框架(8)；其中，基站罩体(1)通过吊架(2)固定在轨道上方，基站罩体(1)包覆有鼓风机(4)、鼓风机固定板(5)、AP网络控制箱(6)和无线充电发射端(7)；鼓风机(4)与鼓风机固定板(5)配合连接，AP网络控制箱(6)设于鼓风机固定板(5)上，无线充电发射端(7)设于型材框架(8)上。2.根据权利要求1所述的轨道式智能巡检机器人充电维护基站，其特征在于，多个除尘喷嘴(3)设于型材框架(8)的横梁下缘和纵柱内侧上，形成除尘喷嘴(3)矩阵。3.根据权利要求1所述的轨道式智能巡检机器人充电维护基站，其特征在于，基站还设置有到位开关(9)，所述到位开关(9)设于型材框架(8)的横梁下方。4.根据权利要求1所述的轨道式智...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙晖，王战，方国权，王丹，白永全，叶国满，张英驰，徐国宝，刘小聪，尚海，
申请(专利权)人：浙能阿克苏热电有限公司，
类型：新型
国别省市：