一种便于维护的轨道巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种便于维护的轨道巡检机器人，包括移动模块、动力模块、电源模块、传感器模块、升降机械臂；其中，所述移动模块通过所述升降机械臂与所述传感器模块相连，所述动力模块和电源模块均安装在所述移动模块上。本实用新型专利技术的有益效果是：本实用新型专利技术设置的辅助校准轮与主动轮同步对照运行，通过实时对比二者的转数以及里程数，能够为巡检机器人的定位修正提供辅助，进而有效解决轨道巡检机器人打滑造成的定位失准问题。滑造成的定位失准问题。滑造成的定位失准问题。

【技术实现步骤摘要】
一种便于维护的轨道巡检机器人


[0001]本技术涉及巡检机器人
，更确切地说，它涉及一种便于维护的轨道巡检机器人。

技术介绍

[0002]智能巡检机器人在高危恶劣环境下能够有效的代替传统人工巡检方式，具备更高的巡检效率和准确率，已经在矿业、电站、石化等领域广泛应用。其中，轨道巡检机器人具备占用空间小、通过能力强、路径导航简单、任务规划方便等特点更受复杂现场青睐。
[0003]轨道巡检机器人的普及和规模使用，也带来一系列难题。机器人技术的不成熟以及负载现场的环境影响也使得机器人本身在运行过程中往往会出现使用问题，造成定位偏离、传感器污染等现场，进行机器人的巡检准确性，对应用现场造成困扰。而轨道巡检机器人通过吊装轨道部署于较高环境，运维保障人员很难对其进行维修保养。
[0004]目前应用的轨道巡检机器人在运行过程中，很容易因轨道污染出现的打滑现象而影响机器人的定位准确，随着打滑现场的日积月累最终导致无法完成巡检任务。同时，恶劣高污染容易造成机器人电池寿命降低，进而导致动力源故障，严重的情况下会造成机器人停摆。传统轨道巡检机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于维护的轨道巡检机器人，其特征在于，包括：移动模块(1)、动力模块(2)、电源模块(3)、传感器模块(4)、升降机械臂(5)；其中，所述移动模块(1)通过所述升降机械臂(5)与所述传感器模块(4)相连，所述动力模块(2)和电源模块(3)均安装在所述移动模块(1)上；所述移动模块(1)包括主动轮(101)、从动轮(102)、固定轮(103)、定位磁条(104)、车体底盘(105)、辅助校准轮(106)、联动轴(107)和车轮支架(108)，移动模块(1)贯穿式相切配合安装于轨道上；主动轮(101)通过联动轴(107)与辅助校准轮(106)相连，保持同轴运动；从动轮(2)和固定轮(103)通过车轮支架(108)安装在车体底盘(105)上，从动轮(102)与轨道相切，并且从动轮(2)垂直于固定轮(103)；定位磁条(104)固定在车底底盘(105)的表面上。2.根据权利要求1所述的便于维护的轨道巡检机器人，其特征在于，所述动力模块(2)包括驱动电机(201)和电机编码器(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙晖，王战，徐朔文，王丹，刘昱达，刘殊奇，张英驰，王金虎，张晓杭，尚海，
申请(专利权)人：浙能阿克苏热电有限公司，
类型：新型
国别省市：