一种烟机安装支架智能焊接系统技术方案

本发明专利技术公开了一种烟机安装支架智能焊接系统，涉及烟机自动化生产设备技术领域，包括输送装置，输送装置包括第一输送线和第二输送线；第一转运机，第一转运机用于将第二输送线上的治具转运到第一输送线；第二转运机，第二转运机用于将第一输送线上的治具转运到第二输送线；上料装置，上料装置用于将第一支架件上料至第一输送线上的治具；第二工位为人工放料位，通过人工完成烟机安装支架的拼装；焊接装置，焊接装置用于将拼装好的烟机安装支架的焊接成型；以及下料装置，下料装置用于将焊接成型的烟机安装支架的转运。通过各个装置的相互配合能够替代人工实现点焊工艺的生产自动化，大幅提高生产效率和生产良率。大幅提高生产效率和生产良率。大幅提高生产效率和生产良率。

【技术实现步骤摘要】
一种烟机安装支架智能焊接系统


[0001]本专利技术涉及烟机自动化生产设备
，特别涉及一种烟机安装支架智能焊接系统。

技术介绍

[0002]目前，烟机的安装支架组件大部分是采用人工点焊的工艺，生产工艺落后，且由于人工劳动作业强度大，长时间的重复作业容易导致焊接质量不稳定，进而导致大量的不良品，良品率一直提高不了，同时还需额外配备多名人工对焊接好的产品进行质量检测。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本专利技术实施例提供一种烟机安装支架智能焊接系统，能够替代人工实现点焊工艺的生产自动化，大幅提高生产效率和生产良率。
[0004]根据本专利技术实施例的烟机安装支架智能焊接系统，包括输送装置，所述输送装置包括第一输送线和第二输送线，所述第一输送线位于所述第二输送线的上方，所述第一输送线的输送方向与所述第二输送线的输送方向相反，其中，所述输送装置上依次设有第一工位、第二工位、第三工位以及第四工位；设置于所述输送装置的一端的第一转运机，所述第一转运机用于将所述第二输送线上的治具转运到所述第一输送线；设置于所述输送装置的另一端的第二转运机，所述第二转运机用于将所述第一输送线上的所述治具转运到所述第二输送线；至少两个靠近所述第一工位的上料装置，所述上料装置分别布置于所述输送装置的两侧，所述上料装置用于将第一支架件上料至所述第一输送线上的所述治具；所述第二工位为人工放料位，通过人工将第二支架件架设于所述第一输送线的所述治具上的第一支架件，以完成烟机安装支架的拼装；两个靠近所述第三工位的焊接装置，两个所述焊接装置分别设置于所述输送装置的两侧，所述焊接装置用于将拼装好的烟机安装支架的焊接成型；以及两个设置于所述第四工位的下料装置，两个所述下料装置分别设置于所述输送装置的两侧，所述下料装置用于将焊接成型的烟机安装支架的转运。
[0005]根据本专利技术实施例的烟机安装支架智能焊接系统，所述上料装置包括三轴机械手和筛料结构，所述筛料结构通过振动送料的方式依次将第一支架件输送到指定位置，通过所述三轴机械手以将所述指定位置的第一支架件搬运至所述第一输送线上的所述治具。
[0006]根据本专利技术实施例的烟机安装支架智能焊接系统，所述筛料结构包括振动盘、料箱以及出料道，储存有第一支架件的所述料箱固定于所述振动盘上，所述料箱的出口对接所述出料道，通过所述振动盘驱使所述料箱振动，以使所述料箱内的第一支架件能够从所述出口依次进入所述出料道。
[0007]根据本专利技术实施例的烟机安装支架智能焊接系统，所述三轴机械手设置有取料件，所述取料件的两端均设置有用于吸附第一支架件的第一电磁铁。
[0008]根据本专利技术实施例的烟机安装支架智能焊接系统，所述第一输送线间隔设置有拦
截构件，相邻两个所述拦截构件之间的距离为所述治具的长度的1.1～1.2倍。
[0009]根据本专利技术实施例的烟机安装支架智能焊接系统，所述治具由硅钢板制成，所述硅钢板进行赋磁处理。
[0010]根据本专利技术实施例的烟机安装支架智能焊接系统，所述治具上正对第一支架件与第二支架件的对接处的位置设置有避让孔。
[0011]根据本专利技术实施例的烟机安装支架智能焊接系统，所述焊接装置包括底座和焊接控制器本体，所述焊接控制器本体通过导轨滑块结构滑动设置于所述底座，所述焊接控制器本体朝向所述第一输送线的一侧设置有用于焊接的焊接部，所述底座上设置有电机，所述电机通过丝杆传动连接所述焊接控制器本体，以使所述焊接控制器本体相距所述第一输送线的距离可调。
[0012]根据本专利技术实施例的烟机安装支架智能焊接系统，所述焊接部包括焊接头以及用于驱使所述焊接头上下升降的驱动组件，所述驱动组件包括驱动气缸、安装座、连接杆、滑块以及能够与所述滑块相配合的导轨，所述驱动气缸和所述滑块均固定于所述安装座，所述连接杆与所述导轨固定连接，所述滑块与所述导轨相配合以使所述连接杆能够上下滑动，所述连接杆的一端连接所述驱动气缸，另一端连接所述焊接头。
[0013]根据本专利技术实施例的烟机安装支架智能焊接系统，所述下料装置为三轴工业机器人，所述三轴工业机器人的自由端设置有用于抓取烟机安装支架的第二电磁铁。
[0014]基于上述技术方案，本专利技术实施例至少具有以下有益效果：上述技术方案中，通过第一输送线、第二输送线、第一转运机以及第二转运机的相互配合能够实现治具的自循环输送，无需人工干预，同时，第一输送线上的空的治具到达第一工位时，上料装置工作，通过两个上料装置同时工作将组成烟机安装支架的第一支架件摆放于治具上，摆放有第一支架件的治具输送到第二工位时，通过配备一个人工进行第二支架件的放置，以便第一支架件和第二支架件拼装成烟机安装支架的雏形，随着治具的不断向前，装有拼装好的烟机安装支架到达第三工位后，通过两个焊接装置同时工作以将拼装好的烟机安装支架焊接成型，然后焊接成型的烟机安装支架随着治具进入到第四工位，下料装置工作，将焊接成型的烟机安装支架从治具上取走并放置于置物架上，以便进行下一工序。相现有技术中，采用人工点焊的方式进行烟机安装支架的装配焊接，本申请通过将部分由人工放料改为机器自动上料，部分无法由机器上料的继续由人工进行，实现烟机安装支架的拼装、焊接成型的自动化生产，精简人员，同时降低人工的工作量，大幅提高生产效率，还能确保焊接的质量。
附图说明
[0015]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步地说明；
[0016]图1是本专利技术实施例的结构示意图一；
[0017]图2是本专利技术实施例的结构示意图二；
[0018]图3是本专利技术实施例中，输送装置的结构示意图一；
[0019]图4是本专利技术实施例中，输送装置的结构示意图二；
[0020]图5是本专利技术实施例中，上料装置的结构示意图；
[0021]图6是本专利技术实施例中，焊接装置的结构示意图一；
[0022]图7是本专利技术实施例中，焊接装置的结构示意图二；
[0023]图8是本专利技术实施例中，驱动组件的结构示意图；
[0024]图9是本专利技术实施例中，烟机安装支架的结构示意图。
具体实施方式
[0025]本部分将详细描述本专利技术的具体实施例，本专利技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本专利技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本专利技术保护范围的限制。
[0026]在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0027]在本专利技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种烟机安装支架智能焊接系统，其特征在于：包括输送装置(100)，所述输送装置(100)包括第一输送线(101)和第二输送线(102)，所述第一输送线(101)位于所述第二输送线(102)的上方，所述第一输送线(101)的输送方向与所述第二输送线(102)的输送方向相反，其中，所述输送装置(100)上依次设有第一工位、第二工位、第三工位以及第四工位；设置于所述输送装置(100)的一端的第一转运机(110)，所述第一转运机(110)用于将所述第二输送线(102)上的治具(600)转运到所述第一输送线(101)；设置于所述输送装置(100)的另一端的第二转运机(120)，所述第二转运机(120)用于将所述第一输送线(101)上的所述治具(600)转运到所述第二输送线(102)；至少两个靠近所述第一工位的上料装置(200)，所述上料装置(200)分别布置于所述输送装置(100)的两侧，所述上料装置(200)用于将第一支架件(710)上料至所述第一输送线(101)上的所述治具(600)；所述第二工位为人工放料位，通过人工将第二支架件(720)架设于所述第一输送线(101)的所述治具(600)上的第一支架件(710)，以完成烟机安装支架(700)的拼装；两个靠近所述第三工位的焊接装置(400)，两个所述焊接装置(400)分别设置于所述输送装置(100)的两侧，所述焊接装置(400)用于将拼装好的烟机安装支架(700)的焊接成型；以及两个设置于所述第四工位的下料装置(500)，两个所述下料装置(500)分别设置于所述输送装置(100)的两侧，所述下料装置(500)用于将焊接成型的烟机安装支架(700)的转运。2.根据权利要求1所述的烟机安装支架智能焊接系统，其特征在于：所述上料装置(200)包括三轴机械手(230)和筛料结构(210)，所述筛料结构(210)通过振动送料的方式依次将第一支架件(710)输送到指定位置，通过所述三轴机械手(230)以将所述指定位置的第一支架件(710)搬运至所述第一输送线(101)上的所述治具(600)。3.根据权利要求2所述的烟机安装支架智能焊接系统，其特征在于：所述筛料结构(210)包括振动盘、料箱以及出料道(220)，储存有第一支架件(710)的所述料箱固定于所述振动盘上，所述料箱的出口对接所述出料道(220)，通过所述振动盘驱使所述料...

【专利技术属性】
技术研发人员：张强，谢贇，王春平，郭静，
申请(专利权)人：湖南创研工业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：