一种自动化喷涂机械手用漏喷防错装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动化喷涂机械手用漏喷防错装置，属于喷涂设备技术领域；本实用新型专利技术设置有底座、依次安装在底座上的底臂、中间臂和顶臂；顶臂末端固定安装有连接管，连接管上套设有固定盘，固定盘下端固定安装有与连接管连通的喷头，固定盘上端固定安装有摄像头，固定盘中心位置固定安装有固定管，固定管的内部贯穿设置有能够转动的转动柱；转动柱的端部固定连接有用于覆盖喷头和摄像头的转动盖，转动盖对应喷头和摄像头位置开设有喷孔和拍摄孔，转动盖内表面位于拍摄孔侧部置有擦拭布，本实用新型专利技术通过转动盖覆盖、打开喷孔和拍摄孔，确保摄像头不会记录过多其他信息，从而增加摄像头判断是否出现漏喷的精准度。增加摄像头判断是否出现漏喷的精准度。增加摄像头判断是否出现漏喷的精准度。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化喷涂机械手用漏喷防错装置


[0001]本技术涉及喷涂设备
，尤其涉及一种自动化喷涂机械手用漏喷防错装置。

技术介绍

[0002]喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法；
[0003]现有自动化喷涂设备对物体进行喷涂时，其机械臂虽然可以做到精确定位和喷涂，但是与喷头所连接的管道内部往往会有气泡或气柱，这样使得含气泡区域进入喷头并对物体进行喷涂时，往往会出现喷涂不均匀或漏喷的现象；
[0004]因此，基于上述问题，如何精准判断自动化设备喷涂作业时是否喷涂或漏喷问题，成为了本领域技术人员亟需解决的重要技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种自动化喷涂机械手用漏喷防错装置。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]本技术公开的一种自动化喷涂机械手用漏喷防错装置，包括：
[0008]底座、与所述底座固定连接的底臂、以及依次旋转连接在底臂顶端的中间臂和顶臂；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化喷涂机械手用漏喷防错装置，其特征在于，包括：底座（1）、与所述底座（1）固定连接的底臂（2）、以及依次旋转连接在底臂（2）顶端的中间臂（3）和顶臂（4）；所述顶臂（4）末端固定安装有连接管（5），所述连接管（5）上套设有固定盘（6），所述固定盘（6）下端固定安装有与所述连接管（5）连通的喷头（7），所述固定盘（6）上端固定安装有摄像头（10），所述固定盘（6）中心位置固定安装有固定管（12），所述固定管（12）的内部贯穿设置有能够转动的转动柱（20）；其中，所述转动柱（20）的端部固定连接有用于覆盖所述喷头（7）和所述摄像头（10）的转动盖（11），所述转动盖（11）对应所述喷头（7）和所述摄像头（10）位置开设有喷孔（8）和拍摄孔（9），所述转动盖（11）内表面位于所述拍摄孔（9）侧部置有擦拭布（22）。2.根据权利要求1所述的一种自动化喷涂机械手用漏喷防错装置，其特征在于；所述转动盖（11）的外边缘位置形成有朝向所述顶臂（4）方向延伸的外圈，所述外圈包裹在所述喷头（7）和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文涛，李恒，柴恒，刘成超，顾力行，刘国华，奚秀龙，杨国杰，
申请(专利权)人：长春富维高新汽车饰件有限公司，
类型：新型
国别省市：