一种用于制鞋的包装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于制鞋的包装设备，包括支撑机构、用于带动鞋子移动的第一传送机构、用于带动鞋盒移动的第二传送机构、用于将鞋子装入鞋盒的转移机构，所述第一传送机构安装在所述支撑机构上方，所述第二传送机构设置在所述第一传送机构一侧，所述转移机构固定在所述第二传送机构上方。本实用新型专利技术通过设置检测机构，第二传送床带动装填后的鞋盒移动，鞋盒移动到检测探头下方时，检测探头对鞋盒进行检测，当检测探头检测到鞋盒内部未装填鞋子时，控制器控制第二电动推杆伸长，第二电动推杆伸长带动推板移动，推板移动将空鞋盒推到转动板上，如此对空鞋盒进行自动处理，有效提高了空鞋盒的处理效果。提高了空鞋盒的处理效果。提高了空鞋盒的处理效果。

【技术实现步骤摘要】
一种用于制鞋的包装设备


[0001]本技术涉及鞋子生产
，特别是涉及一种用于制鞋的包装设备。

技术介绍

[0002]鞋子是人们保护脚不受伤的一种工具。最早人们为了克服特殊情况，不让脚难受或者受伤，就专利技术了毛皮鞋子。鞋子发展到现在，就形成了现在这个样子，各种样式功能的鞋子随处可见。鞋子生产完毕后需要使用包装设备进行包装。
[0003]专利号(CN210853118U)公开了一种制鞋用包装装置，该装置解决了现有技术中鞋子装盒效率低的技术问题，可实现鞋子的稳定高效装盒，但是鞋子在装盒时有一定的空盒率，装置不具备检测功能，无法对空鞋盒进行有效处理。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于制鞋的包装设备。
[0005]本技术通过以下技术方案来实现上述目的：
[0006]一种用于制鞋的包装设备，包括支撑机构、用于带动鞋子移动的第一传送机构、用于带动鞋盒移动的第二传送机构、用于将鞋子装入鞋盒的转移机构，所述第一传送机构安装在所述支撑机构上方，所述第二传送机构设置在所述第一传送机构一侧，所述转移机构固定在所述第二传送机构上方，还包括用于对鞋盒的装填情况进行检查的检测机构、用于收集空鞋盒的收集机构，所述检测机构安装在所述第二传送机构上，所述收集机构设置在所述第一传送机构后部；
[0007]所述检测机构包括安装架、第二电动推杆、推板、控制器、检测探头，所述第二电动推杆固定在所述安装架侧面，所述推板固定在所述第二电动推杆远离所述安装架的一端，所述控制器固定在所述安装架上方，所述检测探头固定在所述安装架上；
[0008]所述收集机构包括底板、收集箱、定位条、固定板、固定架、第二电机、转轴、转动座、转动板，所述收集箱设置在所述底板上方，所述定位条固定在所述收集箱上，所述固定板安装在所述底板侧面，所述固定架安装在所述固定板上方，所述第二电机安装在所述固定架后部，所述转轴固定在所述第二电机输出端，所述转动座安装在所述转轴上，所述转动板固定在所述转动座上方。
[0009]优选的，所述支撑机构包括支撑板、支撑座，所述支撑座固定在所述支撑板下方。
[0010]优选的，所述第一传送机构包括第一支撑杆、第一传送床，所述第一传送床安装在所述第一支撑杆上方。
[0011]优选的，所述第二传送机构包括第二支撑杆、第二传送床，所述第二传送床安装在所述第二支撑杆上方。
[0012]优选的，所述转移机构包括第三支撑杆、驱动箱、第一电机、丝杠、移动套、移动杆、安装板、伺服缸、升降座、滑杆、滑板、第一电动推杆、连接杆、夹块，所述驱动箱固定在所述第三支撑杆上方，所述第一电机固定在所述驱动箱侧面，所述丝杠固定在所述第一电机输
出端，所述移动套设置在所述丝杠外侧，所述移动杆安装在所述移动套下方，所述安装板固定在所述移动杆下方，所述伺服缸固定在所述安装板上，所述升降座固定在所述伺服缸伸缩端，所述滑杆固定在所述升降座上，所述滑板设置在所述滑杆外侧，所述第一电动推杆安装在所述滑板侧面，所述连接杆安装在所述滑板下方，所述夹块安装在所述连接杆下方。
[0013]优选的，所述推板与所述第二电动推杆焊接，所述安装架的厚度为4cm。
[0014]优选的，所述定位条的长度为所述底板长度的三分之二，所述固定架与所述固定板焊接。
[0015]优选的，所述支撑座与所述支撑板焊接，所述支撑座的数量为六个。
[0016]优选的，所述第二传送床与所述第二支撑杆焊接，所述第二支撑杆的材质为不锈钢。
[0017]优选的，所述第一电机与所述驱动箱通过螺栓连接，所述移动套的形状为正方体。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0019]1、通过设置检测机构，第二传送床带动装填后的鞋盒移动，鞋盒移动到检测探头下方时，检测探头对鞋盒进行检测，当检测探头检测到鞋盒内部未装填鞋子时，控制器控制第二电动推杆伸长，第二电动推杆伸长带动推板移动，推板移动将空鞋盒推到转动板上，如此对空鞋盒进行自动处理，有效提高了空鞋盒的处理效果；
[0020]2、通过设置收集机构，空鞋盒移动到转动板上时，第二电机带动转轴转动，转轴通过转动座带动转动板转动，转动板上的空鞋盒随着转动板的转动落入收集箱中，如此实现空鞋盒的自动收集，有效提高了空鞋盒的处理效果；
[0021]3、通过设置转移机构，伺服缸控制夹块下降，夹块下降伸入鞋口，第一电动推杆伸长带动夹块移动，两个夹块相向移动从而对鞋子进行夹持，鞋子夹持完毕后伺服缸收缩带动鞋子上升，第一电机带动丝杠转动，丝杠转动带动移动套移动，移动套带动鞋子移动到鞋盒上方，伺服缸继续控制夹块下降，夹块带动鞋子下降，鞋子下降到一定高度后第一电动推杆收缩带动两个夹块相互远离，鞋子被顺利装入鞋盒，如此实现鞋子的自动包装，有效提高了装置的自动化程度。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1是本技术所述一种用于制鞋的包装设备的结构示意图；
[0024]图2是本技术所述一种用于制鞋的包装设备的主视图；
[0025]图3是本技术所述一种用于制鞋的包装设备的主视内部结构示意图；
[0026]图4是本技术所述一种用于制鞋的包装设备中支撑座的放大结构示意图；
[0027]图5是本技术所述一种用于制鞋的包装设备中升降座的放大主视图；
[0028]图6是本技术所述一种用于制鞋的包装设备中检测机构的主视图；
[0029]图7是本技术所述一种用于制鞋的包装设备中收集机构的后视图；
[0030]图8是本技术所述一种用于制鞋的包装设备中固定架的放大右视图。
[0031]附图标记说明如下：
[0032]1、支撑机构；101、支撑板；102、支撑座；2、第一传送机构；201、第一支撑杆；202、第一传送床；3、第二传送机构；301、第二支撑杆；302、第二传送床；4、转移机构；401、第三支撑杆；402、驱动箱；403、第一电机；404、丝杠；405、移动套；406、移动杆；407、安装板；408、伺服缸；409、升降座；410、滑杆；411、滑板；412、第一电动推杆；413、连接杆；414、夹块；5、检测机构；501、安装架；502、第二电动推杆；503、推板；504、控制器；505、检测探头；6、收集机构；601、底板；602、收集箱；603、定位条；604、固定板；605、固定架；606、第二电机；607、转轴；608、转动座；609、转动板。
具体实施方式
[0033]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于制鞋的包装设备，包括支撑机构(1)、用于带动鞋子移动的第一传送机构(2)、用于带动鞋盒移动的第二传送机构(3)、用于将鞋子装入鞋盒的转移机构(4)，所述第一传送机构(2)安装在所述支撑机构(1)上方，所述第二传送机构(3)设置在所述第一传送机构(2)一侧，所述转移机构(4)固定在所述第二传送机构(3)上方，其特征在于：还包括用于对鞋盒的装填情况进行检查的检测机构(5)、用于收集空鞋盒的收集机构(6)，所述检测机构(5)安装在所述第二传送机构(3)上，所述收集机构(6)设置在所述第一传送机构(2)后部；所述检测机构(5)包括安装架(501)、第二电动推杆(502)、推板(503)、控制器(504)、检测探头(505)，所述第二电动推杆(502)固定在所述安装架(501)侧面，所述推板(503)固定在所述第二电动推杆(502)远离所述安装架(501)的一端，所述控制器(504)固定在所述安装架(501)上方，所述检测探头(505)固定在所述安装架(501)上；所述收集机构(6)包括底板(601)、收集箱(602)、定位条(603)、固定板(604)、固定架(605)、第二电机(606)、转轴(607)、转动座(608)、转动板(609)，所述收集箱(602)设置在所述底板(601)上方，所述定位条(603)固定在所述收集箱(602)上，所述固定板(604)安装在所述底板(601)侧面，所述固定架(605)安装在所述固定板(604)上方，所述第二电机(606)安装在所述固定架(605)后部，所述转轴(607)固定在所述第二电机(606)输出端，所述转动座(608)安装在所述转轴(607)上，所述转动板(609)固定在所述转动座(608)上方。2.根据权利要求1所述的一种用于制鞋的包装设备，其特征在于：所述支撑机构(1)包括支撑板(101)、支撑座(102)，所述支撑座(102)固定在所述支撑板(101)下方。3.根据权利要求1所述的一种用于制鞋的包装设备，其特征在于：所述第一传送机构(2)包括第一支撑杆(201)、第一传送床(202)，所述第一传送床(202)安装在所述第一支撑杆(201)上方。4.根据权利要求1所述的一种用于制鞋的包装设备，其特征在于：所述第二传送机构(3)包...

【专利技术属性】
技术研发人员：王利晓，蔺玉珍，
申请(专利权)人：洛阳春晖鞋业有限公司，
类型：新型
国别省市：