后道视觉分拣包装机制造技术

本实用新型专利技术公开的属于物品视觉分拣技术领域，具体为后道视觉分拣包装机，包括机架，机架中央位置安装有输送带，连接架内侧安装有对物品进行视觉分辨的激光轮廓传感器，防叠部件包括安装于连接架内侧顶部的气动伸缩杆，气动伸缩杆位于激光轮廓传感器前侧，气动伸缩杆输出端端部连接挡板，挡板尺寸与输送带宽度相同，通过气动伸缩杆工作，带动其输出端的挡板动作，沿输送带上方做直线往复运动，调至与输送带一定距离后，对输送带上的物品进行分割平铺，防止物品与物品重叠放置输送，造成激光轮廓传感器检测失误。廓传感器检测失误。廓传感器检测失误。

【技术实现步骤摘要】
后道视觉分拣包装机


[0001]本技术涉及视觉分拣
，具体为后道视觉分拣包装机。

技术介绍

[0002]一些包装食品、冲剂等在包装完成后，需要进行分拣，将包装质量差的产品检出，然后再进行进一步的包装。分拣的步骤一般由人工完成，在追求分拣速度时，人工分拣难免会出现漏检的情况，因此会使用到视觉分拣机。
[0003]专利申请号CN202021342762.7公开的一种视觉分拣装置，包括工作台、第一传送带、第二传送带和机械手，第一传送带、第二传送带和机械手设置在工作台的顶面，机械手设置在第一传送带和第二传送带之间，第一传送带的上方设置有图形识别装置。
[0004]上述分拣装置在对物品进行分拣时，由于在输送前需要人工将成品置于输送带上，会存在物品与物品重叠放置的情况，而重叠放置的物品在通过视觉检测设备时，会造成检测失误而错误报警，影响后续分拣工作。

技术实现思路

[0005]本部分的目的在于概述本技术的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。
[0006]因此，本技术的目的是提供后道视觉分拣包装机，气动伸缩杆工作，带动其输出端的挡板动作，沿输送带上方做直线往复运动，调至与输送带一定距离后，对输送带上的物品进行分割平铺，防止物品与物品重叠放置输送，造成激光轮廓传感器检测失误。
[0007]为解决上述技术问题，根据本技术的一个方面，本技术提供了如下技术方案：
[0008]后道视觉分拣包装机，其包括：
[0009]作为连接基座的机架，机架中央位置安装有输送带，机架顶部一体成型连接有连接架，连接架内侧安装有对物品进行视觉分辨的激光轮廓传感器；
[0010]连接架内侧对应激光轮廓传感器后方位置安装有摆臂机器人，摆臂机器人底端安装真空吸盘，且输送带、激光轮廓传感器、摆臂机器人及真空吸盘均与远程控制端连接；
[0011]防叠部件，连接于连接架上，包括安装于连接架内侧顶部的气动伸缩杆，气动伸缩杆位于激光轮廓传感器前侧，气动伸缩杆输出端端部连接挡板，挡板尺寸与输送带宽度相同。
[0012]作为本技术所述的后道视觉分拣包装机的一种优选方案，其中：所述挡板底部包覆有橡胶垫，橡胶垫底部开设有防滑条纹。
[0013]作为本技术所述的后道视觉分拣包装机的一种优选方案，其中：所述连接架上设有除杂部件，除杂部件包括安装于连接架外侧的集尘器，集尘器输出端连通设置连管，
连管另一端与集尘口连接，集尘口置于连接架内侧。
[0014]作为本技术所述的后道视觉分拣包装机的一种优选方案，其中：所述集尘口置于激光轮廓传感器与防叠部件间，且集尘口端口对应输送带上方设置。
[0015]作为本技术所述的后道视觉分拣包装机的一种优选方案，其中：所述输送带尾端与下一工序工作台对应设置。
[0016]与现有技术相比：通过激光轮廓传感器对输送带上输送的物品外观轮廓扫描，形成视觉数据，根据预先预设好的数据比对，自动筛选出不良包装、破损包装、异形包装，再通过摆臂机器人带动真空吸盘将分拣出来的良好包装的成品输送到后道包装的打包机进行打包装箱，完成出货，并且，气动伸缩杆工作，带动其输出端的挡板动作，沿输送带上方做直线往复运动，调至与输送带一定距离后，对输送带上的物品进行分割平铺，防止物品与物品重叠放置输送，造成激光轮廓传感器检测失误。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本技术进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
[0018]图1为本技术整体结构示意图；
[0019]图2为本技术正视结构示意图；
[0020]图3为本技术部分结构示意图；
[0021]图4为本技术图3俯视结构示意图。
[0022]图中：100机架、110输送带、120连接架、130激光轮廓传感器、140摆臂机器人、141真空吸盘、200防叠部件、210气动伸缩杆、220挡板、221橡胶垫、300除杂部件、310集尘器、311连管、320集尘口。
实施方式
[0023]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。
[0024]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施方式的限制。
[0025]其次，本技术结合示意图进行详细描述，在详述本技术实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本技术保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
[0026]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的实施方式作进一步地详细描述。
[0027]本技术提供后道视觉分拣包装机，请参阅图1
‑
4，包括，机架100、防叠部件200和除杂部件300；
[0028]请继续参阅图1
‑
4，作为连接基座的机架100，机架100中央位置螺纹连接有输送带110，机架100顶部一体成型连接有连接架120，连接架120内侧安装有对物品进行视觉分辨的激光轮廓传感器130，通过激光轮廓传感器130对输送带110上输送的物品外观轮廓扫描，形成视觉数据，根据预先预设好的数据比对，自动筛选出不良包装、破损包装、异形包装，再通过摆臂机器人140带动真空吸盘141将分拣出来的良好包装的成品输送到后道包装的打包机进行打包装箱，完成出货，并且采用真空吸盘141作为抓取机构，相较于机械抓手对包装成品造成的伤害较低；
[0029]连接架120内侧对应激光轮廓传感器130后方位置螺纹连接有摆臂机器人140，摆臂机器人140底端安装真空吸盘141，且输送带110、激光轮廓传感器130、摆臂机器人140及真空吸盘141均与远程控制端连接；
[0030]请继续参阅图1、图2和图4，防叠部件200连接于连接架120上，包括螺纹连接于连接架120内侧顶部的气动伸缩杆210，气动伸缩杆210位于激光轮廓传感器130前侧，气动伸缩杆210输出端端部连接挡板220，挡板220尺寸与输送带110宽度相同，挡板220底部包覆有橡胶垫221，橡胶垫221底部开设有防滑条纹（图中未标识），气动伸缩杆210工作，带动其输出端的挡板220动作，沿输送带110上方做直线往复运动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.后道视觉分拣包装机，其特征在于，包括：作为连接基座的机架（100），机架（100）中央位置安装有输送带（110），机架（100）顶部一体成型连接有连接架（120），连接架（120）内侧安装有对物品进行视觉分辨的激光轮廓传感器（130）；连接架（120）内侧对应激光轮廓传感器（130）后方位置安装有摆臂机器人（140），摆臂机器人（140）底端安装真空吸盘（141），且输送带（110）、激光轮廓传感器（130）、摆臂机器人（140）及真空吸盘（141）均与远程控制端连接；防叠部件（200），连接于连接架（120）上，包括安装于连接架（120）内侧顶部的气动伸缩杆（210），气动伸缩杆（210）位于激光轮廓传感器（130）前侧，气动伸缩杆（210）输出端端部连接挡板（220），挡板（220）尺寸与输送带（110）宽度相同。2....

【专利技术属性】
技术研发人员：林晓玲，林泽晓，韦毅，余燕云，林遂芳，
申请(专利权)人：广东杜氏生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：