【技术实现步骤摘要】
一种脚踏四杆驱动机构
本技术涉及机械力传动机构，特别是涉及踏板车的一种脚踏四杆驱动机构。技术背景 现有技术中，专利ZL0120311. 5名为脚踏驱动机构的披露了专利内容，它是由踏板、杆件、轮组成，其特征是两套摇杆凸轮机构分别置于机架两侧，凸轮反向对称在机架的曲柄上，滚轮固定于摇杆上，摇杆的杆的一端通过铰接轴接在机架上，另一端装有踏板，装在摇杆上的滚轮可沿凸轮的轮廓线滚动，此专利结构制造复杂，也未成商品广为利用。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单、成本低的脚踏四杆驱动机构，它能有效地用于踏板车及人力脚踏机械中。 本技术的目的是这样实现的，机架上装有两套由活动安装在机架上的铰接轴，固定在铰接轴上等长的上摇杆、下摇杆，活动连接上摇杆、下摇杆的连杆，垂直固定在连杆顶部的踏板，固定在上摇杆上的杠杆和链轮，将杠杆与机架连接拉紧的弹簧，通过链条连接链轮的带内棘齿的自行车飞轮，装着飞轮并活动安装在机架上的输出轴及输出轮组成了四杆驱动机构，交替踏动踏板使摇杆在一定角度内摆动，即可通过系列传动驱动输出轴及输出轮按同一方向转动输出动力。 本技术因为踏板沿四杆机构中的连杆上下移动，因而运行平稳、舒适，同时由于采用双链轮交替驱动双飞轮来输出动力，结构简单可靠。附图说明 本技术的具体结构由以下的实施例及其附图给出。图1是根据本技术提出的具体机构的传动示意图。 图2是图1所示机构的俯视图。 下面结合图l及图2详细说明依据本技术提出的具体机构的细节及工作情况。具体实施方式该机构包括由机架l，活动安装在机架1上的第一铰接轴6，6'，第二铰接轴14， 14'，固定安...
【技术保护点】
一种脚踏四杆驱动机构，包括机架（１），其特征在于在机架（１）上由活动安装的第一铰接轴（６，６’）和第二铰接轴（１４，１４’），固定安装在第一铰接轴（６，６’）上的上摇杆（４，４’），固定安装在第二铰接轴（１４，１４’）上的下摇杆（５，５’），活动连接上摇杆（４，４’）和下摇杆（５，５’）的连杆（３，３’），垂直固定在连杆（３，３’）上的踏板（２，２’），固定在上摇杆（４，４’）上的杠杆（７，７’）和链轮（１０，１０’），将杠杆（７，７’）和机架连接拉紧的弹簧（８，８’），通过链条（１１，１１’）连接链轮（１０，１０’）的带内棘齿的飞轮（１２，１２’）组成的四杆驱动机构，交替踏动踏板（２，２’）即可通过连杆（３，３’）、上摇杆（４，４’）、下摇杆（５，５’），使链轮（１０，１０’）转动，并通过链条（１１，１１’）、飞轮（１２，１２’）驱动输出轴（１３）和输出轮（９）输出动力，不用力在踏板（２，２’）上时，弹簧（８，８’）即可通过杠杆（７，７’）使踏板（２，２’）恢复原位。
【技术特征摘要】
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