机械臂组件及床旁康复装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种机械臂组件及床旁康复装置，涉及康复装置技术领域，本实用新型专利技术提供的机械臂组件包括并列设置的第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂和第二机械臂均包括第一电机、第二电机、第三电机、第一连接臂和第二连接臂；第一连接臂的一端通过第二电机与第一电机铰接，第一电机用于带动第一连接臂和第二电机以第一方向为轴线转动，第二电机用于带动第一连接臂以第二方向为轴线转动；第一连接臂的另一端通过第三电机与第二连接臂铰接，第三电机用于带动第二连接臂以第三方向为轴线转动。上述机械臂组件不仅可以满足为腿部做髋膝的屈伸动作、抬腿动作和髋关节内外展动作，还可以做髋关节内外旋动作，避免患者内外旋运动出现障碍。动出现障碍。动出现障碍。

【技术实现步骤摘要】
机械臂组件及床旁康复装置


[0001]本技术涉及康复装置
，尤其是涉及一种机械臂组件及床旁康复装置。

技术介绍

[0002]根据患者所需康复的部位不同现有的床旁康复器主要分为下肢康复机器和上肢康复机器，例如申请号为CN202220548988.5的技术专利公开了一种下肢康复机器人，可以在3D空间范围内实现下肢髋关节、膝关节的康复训练，然而上述专利具有以下不足：
[0003]1、无法做髋关节内外旋训练，由于内外旋运动需要限制大腿外展，运动小腿末端，至少需要两个机械臂配合，因此上述专利无法实现髋关节的内外旋动作，可能会导致患者内外旋运动出现障碍；
[0004]2、无法实现绝对安全机械角度限位。由于上述专利为机械臂末端驱动型，只能控制末端小脚的位置，对于人体各关节的限位都是通过算法软件控制，对于不同身高、不同腿长、不同运动姿势的患者，最大角度所对应的机械臂各关节旋转角度不一样，因此无法在机械臂电机上做机械限位，这样就会造成：(1)运动角度不好最大化；(2)无法实现绝对安全机械角度限位。
[0005]3、无法辅助进行上肢以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂组件，其特征在于，包括并列设置的第一机械臂(1)和第二机械臂(2)，所述第一机械臂(1)和第二机械臂(2)均包括第一电机(11)、第二电机(12)、第三电机(13)、第一连接臂(14)和第二连接臂(15)；所述第一连接臂(14)的一端通过所述第二电机(12)与所述第一电机(11)铰接，所述第一电机(11)用于带动所述第一连接臂(14)和所述第二电机(12)以第一方向为轴线转动，所述第二电机(12)用于带动所述第一连接臂(14)相对于所述第一电机(11)以第二方向为轴线转动；所述第一连接臂(14)的另一端通过所述第三电机(13)与所述第二连接臂(15)铰接，所述第三电机(13)用于带动所述第二连接臂(15)相对于所述第一连接臂(14)以第三方向为轴线转动，所述第三方向平行于所述第二方向且垂直于所述第一方向；所述第二连接臂(15)背离所述第一连接臂(14)的一端用于与人体或辅助支撑件(3)连接。2.根据权利要求1所述的机械臂组件，其特征在于，所述第二连接臂(15)背离所述第一连接臂(14)的端部设有用于与人体或所述辅助支撑件(3)连接的万向转动接头(4)。3.根据权利要求1所述的机械臂组件，其特征在于，所述机械臂组件还包括支撑梁(5)，所述第一电机(11)包括电机本体(111)和支撑座(112)，所述电机本体(111)安装于所述支撑梁(5)的一侧，所述支撑座(112)位于所述支撑梁(5)的另一侧并与所述电机本体(111)连接，所述电机本体(111)用于带动所述支撑座(112)相对于所述支撑梁(5)以所述第一方向为轴线转动，所述第一连接臂(14)通过所述第二电机(12)与所述支撑座(112)铰接。4.一种床旁康复装置，其特征在于，包括如权利要求1－3任一项所述的机械臂组件。5.根据权利要求4所述的床旁康复装置，其特征在于，所述床旁康复装置还包括限位组件(6)，所述限位组件(6)用于与人体连接以限定人体关节的运动角...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊炎军，汪建辉，李鲁亚，杨森，
申请(专利权)人：安杰莱科技杭州有限公司，
类型：新型
国别省市：